Les capteurs de position angulaire :
Les capteurs de position angulaire, également appelés encodeurs optiques, peuvent être de
deux types : incrémentaux et absolus.
Encodeur Incrémental : Un encodeur incrémental signale un changement de position
angulaire. Lorsqu’un encodeur incrémental est mis sous tension, il ne rapportera sa position
angulaire qu’une fois qu’il disposera d’un point de référence à partir duquel il pourra effectuer
des mesures. Les codeurs incrémentaux génèrent des informations sur la position, l’angle et le
nombre de tours. Ces informations sont définies à l’aide du nombre d’impulsions par rotation
transmises par le codeur.
Encodeur Absolu : Un encodeur absolu signale sa position par rapport à une échelle ou une
plage. En d’autres termes, lorsqu’un capteur absolu est mis sous tension, il rend compte de sa
position sans nécessiter d’informations de référence.
Voici une représentation schématique d’un capteur optique incrémental, avec impulsion de
référence. Le dispositif optique absolu est similaire, mais il utilise un autre type d’échelle, la
position absolue étant déterminée à la mise sous tension sans nécessiter de marque de
référence.
Figure 1 : Capteurs de position absolus ou incrémentaux
Les encodeurs optiques sont largement utilisés dans diverses applications en raison de leurs
nombreux avantages. Cependant, ils présentent également certains inconvénients. Voici
quelques-uns des avantages et inconvénients des encodeurs optiques :
Avantages :
1. Précision : Les encodeurs optiques sont très précis et peuvent fournir une résolution
élevée.
2. Fiabilité : Ils sont généralement très fiables et durables.
3. Flexibilité : Ils peuvent être utilisés dans une grande variété d’applications, y compris
les imprimantes, les machines-outils à commande numérique et les robots.
Inconvénients :
1. Sensibilité à la poussière et à la saleté : Les encodeurs optiques peuvent être affectés
par la poussière et la saleté, ce qui peut interférer avec les signaux optiques.
2. Coût : Ils peuvent être plus coûteux que d’autres types de capteurs de position.
3. Complexité : Ils peuvent nécessiter des circuits de traitement de signal plus
complexes.
Il est important de noter que le choix entre un encodeur optique et un autre type de capteur de
position dépendra de vos besoins spécifiques et de l’application prévue.
le rôle de capteur , transmetteur et détecteur :
Un capteur est un dispositif qui convertit une grandeur physique (comme la température, la
pression, le niveau, etc.) en une grandeur électrique (comme la tension, le courant, la
résistance, etc.). Le capteur permet de mesurer la grandeur physique avec une certaine
précision.
Un transmetteur est un dispositif qui reçoit la grandeur électrique du capteur et la transforme
en un signal standard (comme 4-20 mA, 3-15 PSI, etc.). Le transmetteur permet de
transmettre le signal standard à un système de contrôle ou de commande.
Un détecteur est un dispositif qui identifie la présence d’une substance ou d’une condition
particulière (comme la fumée, les radiations, le mouvement, etc.). Le détecteur ne mesure pas
la grandeur physique, mais indique simplement si elle est présente ou non.
La différence entre un capteur et un détecteur est donc que le capteur fournit une mesure
quantitative de la grandeur physique, tandis que le détecteur fournit une indication qualitative
de la substance ou de la condition.
