CHAPITRE 9 CENTRES DE GRAVITE MOMENTS QUADRATIQUES DE SURFACES Le centre de gravité des lignes, des surfaces planes et des corps solides interviennent en géométric, en statique des corps pesants, en dynamique et dans les applications de la résistances des matériaux. Ce chapitre traite en général ce sujet et se concentre, en complé- ment, sur la définition des moments quadratiques de surface et leurs propriétés, 9.1 DEFINITION DU CEI TRE DE GRAVI La notion de centre de gravité d’un corps fait intervenir l’action de la pesanteur terrestre sur toute la masse du corps. Un corps solide peut étre considéré comme constitué par un tres grand nombre de masses élémentaires dm. Le poids d’un élément infiniment petit se donne par le produit de cette masse élémentaire par I’accélération terrestre @ : dG =g dm. Le poids total du corps est représenté par la résultante de tous les poids élémentaires dG, soit : Ga g-dm =# fam = g-m. Cette expression présuppose que laccélération de la pesanteur terrestre g est constante en un licu donné. La valeur de g varic en fonetion de la latitude et de Maltitude. Cette variation est trés petite pour un corps relativement petit et elle est négligée dans notre cas. La direction du poids G est la verticale vers le centre de la Terre. 9.1.1 Position du centre de gravité Le centre de gravité du corp: dire le point sur lequel est appliqué le poids total 6, quelle que soit la position du corps dans l’espacc, est situé sur la ligne d’action de la résultante des poids élémentaires Position I des axes Position 2 des axes Figure 9.1 Position du poids d’un corps solide dans espace - Statique : 178 -9. Centres de gravité, moments quadratiques de surfaces Par rapport 4 un systéme d’axes trirectangle O x y z, le poids total du corps G doit provoquer es mémes moments de forces que l'ensemble des poids élémentaires. Dans la position 1 des axes, la somme des moments par rapport aux axes O.x et Oy donne EZ Meow =e G=yr dG + yr dGz + ys" dGs + in dG, ZX Moy = Xe G =x) dG + xy dGz + 3° dG3 +... + 4p" AG, Si on fait tourner le systéme d’axes trirectangle autour de l’axe O y de 90°, a somme des moments de forces par rapport 4 I’axe O = devient : = Mo yi dG) ty dG +yx' dGy+...+yq dGy, ZMoy=z dG, + 22° dGy + 23° dGs +... + zn dG, Les trois relations des différents moments de forces permettent de trouver les coordonnées du point C du corps : xc, yc, zc. Ce point est appelé centre des forces de la pesanteur terrestre ou plus simplement centre de gravité du corps. 9.1.2 Coordonnées du centre de gravité d’un corps Les relations précédentes donnent immédiatement les coordonnées : = BSG 4.) dG, +55 dG, bot soe 7 WAG, +9, -dG, + yd Ye En remplagant les numérateurs de ces expressions par les sommes intégrales, on peut écrire plus simplement fac G [oa G fea Ye Quelle que soit la position du corps par rapport aux axes, on obtient toujours le méme point C: Ce point est aussi appelé parfois barycentre des forces paralléles constituées par les poids Eémentaires du comps. 9.1.3 Masse volumique d’un corps Le poids d’un élément de comps est représenté par dG = g © dm . En divisant chaque membre de cette relations par le produit g' dV, dV exprimant le volume élémentaire de cet élément, on obtient : dG _ dm gay a Le quotient différentiel dm/dV st la masse volumique du corps élémentaire, - Statique : 179 -Statiques graphique et analytique 9.2 CENTRES DE GRAVITE DE LIGNES 9.2.1 Position du centre de gravité Soit une courbe continue repérée dans Mespace par un systéme de coordonnées trirec tangle O x y z. La ligne matériel peut étre considérée comme constituée par un fil homogéne a section constante A. Le poids élémentaire d'un arc de longueur ds est représenté par le produit du volume élémentaire par pg : dG=p Gg dV=p GA ‘ds. Les coordonnées du centre de gravité C de la ligne matériel s’obtiennent en remplagant les poids élémentaires et le poids total par leurs expressions = Pour Paxe Ox Ox. Figure 9.2 Centre de gravité dune ligne matérielle Centres de gravite de ligne et courbe trés simple Les coordonn tre de gravité de la ligne matérielle valent : Dans ces trois expression, s représente la longueur totale de la ligne matérielle. Le point C est le contig de giavité de la ligne. 9.2.2 Centre de gra 'é de courbes planes Les moments statiques de ligne sont représentées par les sommes intégrales : I ds L, xa Le moment statique de ligne est homogéne au carré d'une longueur. Il s’évalue le plus souvent en cm? ou en mm?, Comme I’are élémentaire est toujours positif, le moment statique de ligne pout devenir positif, nul ou négatif. En particulier, si la courbe plane présente un axe ~ Statique : 180 -9. Centres de gravité, moments quadratiques de surfaces de symétrie et si axe de référence est confondu avec cette ligne, le moment statique de ligne est nul et le centre de gravité se trouve sur l’axe de symétrie. Si la courbe est donnée sous la forme y calculer au moyen des deux relations fxvit f° @)-de [over Go -ae _——— et “ 7 [vie 7? G9 -de anne [tere (9 -de Ces deux relation sont applicables pour autant que les sommes intégrales puissent se calculer simplement par voir analytique ou éventuellement par voie numérique Ax), le centre de gravité de cette courbe peut se 9.23 Centre de gravité de courbes simples 1. Segment de droite Lee ue de gravité du segment de dioite se Wouye au milieu de ee segment 1. Are de cercle Le contre de gravité d’un are de cercle de rayon 7, d’angle au centre 2 9, se trouve sur la bissectrice de l'angle au centre. L’axe O y est confondu avec l’axe de syméttie, I'axe de référence O x passant par le centre du cercle. L’ordonnée du centre de gravité se trouve 4: Comme les triangles 0.4 B et [Link] sont semblables, on peut poser : dsidx=r/y Pod ds=(r/y) de et yds=rdr, En remplagant dans la définition générale de la somme étendue a la longueur s des produits (yds), par la somme des produits (r-' dx), Ie centre de gravité se trouve a l'ordonnéc ye définie par Le centre de gravité d’un arc de cercle se trouve sur la bissectrice de I’angle au centre a la distance représentée par le produit du rayon de l’are par le rapport de la longueur de la corde & Ja longueur de l'are. Cas particuliers Centre de gravité de % de circonférence : ye=rsin(w/4)i( w/4) =2 r (2)/n, Centre de gravité de % de circonférence Ye=r sin(n/2)n!2) = 2 rin. Centre de gravité de % de circonférence : ve=rsin(3 x/2VQ w/2) =r (2) Centre de gravité caloulé a partir de la corde et non a partir du centre du cercle La position du centre de gravité est & y = r (sin gp —r cosp avec le rayon r exprimé en fonction de la fléche f par r=f/ (1 — cose) ou encore & sing /@ —cosp 1-cos@ En développant les fonctions trigonométriques en série et en négligeant les termes a partir de la troisigme puissance, on a: sing=9-@/6... et cosy = 1-9/2 - Statique : 181 -Statiques graphique et analytique Treste : w2f/3 Cette formule approximative peut s*appliquer non seulement aux ares de cercle mais aussi aux ares plans quelconques. 9.3 CENTRE DE GRAVITE DE SURFACES 9.3.1 Définition du centre de gravité des surfaces matérielles Soit une surface quelconque d’aire totale 4 repérée par rapport & un systéme de coor données trirectangle O x y z. La surface matériclle peut étre considérée comme constituée par une feuille homogéne d’épaisseur constante. Le poids élémentaire d’une surface d’étendue d4 est représentée par le produit du volume élémentaire dV par le poids volumique p° = dG=p' g-dV=p g's ‘dd. Le poids total de la surface matérielle est représentée par G = p “ g . s . A. En simplifiant immédiatement ces expressions par p° . s , les expressions générales des coordonnées du centre de gravité de la surface, ces derniéres se trouvent par Jedd s, fordt sg. wer eG Ye Dans ces expressions, 5, ct S, représentent les moments statiques de surface par rapport aux axes Ox et Oy. xe Yon Figure 9.3, Centre de gravité d'une surface matérielle spatiale 9.3.2 Moments statiques de surface plane Soit une surface plane de forme quelconque ainsi qu’une paire d’axes rectangulaires O x.y. contenant cette surface, se coupant a angle droit. Divisons cette surface en surfaces éié- mentaires d’aire d4 — de dy, L’aire de la surface A est égale a la somme intégrale des surfaces élémentaires ~ Statique : 182 -9. Centres de gravité, moments quadratiques de surfaces Figure 9.4 ‘Aire dune surface repénde par rapport aux axes Ox et Oy 1. Définitions Le moment statique d’une surface plane par rapport & un axe O x est égal a la somme intégrale, étendue a toute la surface, des produits y° d4. Le moment statique de la méme surface par rapport a l’axe O y est égale a la somme intégrale, étendue a toute la surface, des produits x dd: S=fydt oct $=] x-ad, Le moment statique d’une surface est homogéne au cube d’une longueur. II s*évalue généra- Jement en cm’ ou en mm’. On peut définir d’une fagon semblable, le moment statique polaire de la surface par rapport au point origine O par : Cette grandeur n'est pratiquement jamais utilisée. La valeur du moment statique de surface dépend de la position de V'axe de référence. Comme Maire élémentaire df est toujours positive, le moment statique de surface par rapport a un axe peut devenir positif, négatif ou ‘méme nul. 2. Propriétés Les principales caractéristiques des moments statiques de surface sont 1. Le moment statique de surface 4 par rapport a un axe est égal au produit de I’ surface 4 parla distance au centre de gravité : Jive yerA et ire de la J-a4= 2. Le moment statique de surface 4 par rapport 4 un axe peut se calculer en sommant les moments sta iques partiels des surfaces composantes Hyd Vag: ct Saxe A= Dx A 3. La position du centre de gravité, par rapport 4 un systéme d'axes rectangulaire, est donnée par ses coordonnées calculables par : ~ Statique : 183 -Statiques graphique et analytique x= et 4, Les moments statiques de surface, par rapport a un systéme d’axes rectangulaire passant par son centre de gravité, sont nul 9.3.3 Centre de gravité de surfaces simples 1. Carré, rectangle Le centre de gravité du carré et du rectangle se trouve a intersection de ses diagonales avee ye = hi2. 2. Parallélogramme Comme pour le rectangle, le centre de gravité du parallélogramme se trouve 4 ’inter- section de ses diagonales. L’ ordonnée vaut yc = h/2. 3. Triangle Le centre de gravité de la surface d’un triangle se trouve au point de concours des médianes, En effet. chaque médiane coupe toute bande mince paralléle au c6té qu’elle rencontre en deux parties symeétriques. Comme les médianes se coupent en un point qui les divise dans le rapport | & 3, Pordonnée du centre de gravité est situé a ye = h/3. a Figure 9.5 Centre de gravité de surfaces simples 4, Trapéz Le trapze est une surface importante en ce sens qu’on peut découper n’importe quelle surface en bandes minces de forme trapézoidale. Pour trouver la position du centre de gravité du trapéze, on découpe la surface en deux surfaces simples : un parallélogramme d’aire A) et un triangle d’aire 4>, L’ordonnée du centre de gravité se calcule par : (h/2)-b-h+[(a—b)/2]-heh/3 hh a¥2b [(q+o)/2]-h 3 a+b Test possible de trouver graphiquement la position du centre de gravité C sur la médiane en prolongeant la grande et la petite base ou par les deux surfaces composantes. Figure 9.6 Centre de gravité du trapéze et du quadritatére queleonque - Statique : 184 -9. Centres de gravité, moments quadratiques de surfaces 5. Quadrilatére quelconque Le centre de gravité est trouvé en décomposant la surface en deux fois en deux triangles, Lintersection des deux diagonales passant par les centres de gravité des triangles fixe la position du point C, 6. Secteur circulaire Le secteur circulaire se définit par le rayon r et angle au centre 2 @ . Pour trouver la position du point C sur la ligne de symétrie, on décompose le secteur en triangles élémentaires aire da = (r/2)'r do dont les centres de gravité se trouvent sur un are de cerele de rayon re = (24). En appliquant le résultat obtenu pour le centre de gravité de l'are de cercle, le centre de gravité du secteur circulaire se trouve & Vordonnée : 2r sing _2r corde 9 are | Ye Cas particuliers + Quart de cercle : I’angle au centre vaut 2° 45° = 90° et le centre de gravité se trouve a ar 3 ni4 3n Demi cerele yenctr 3n 4y2 Trois quarts de cercle : vee Figure 9.7 Centre de gravité dn secteur cite ine ot dia segment cireulaire 7. Segment circulaire Le centre de gravité du segment circulaire s’obtient en caleulant la diffrence entre l’effet du secteur circulaire d’aire Ai = 1° et celui du triangle d’aire 42 =r sing“ r cos . La posi- tion du point C est a: 2. sin'o corde c 3 @-sing-cosp 124 * oi corde ¢ représente la longueur de la corde et A Iaire de Ia surface du segment circulaire. - Statique : 185 -Statiques graphique et analytique 9.3.4 Centre de gravité de surfaces planes quelconques Soit une surface définie par une fonetion analytique y = f(x). Cette surface est comprise entre l'axe O x, deux ordonnées y; et y2 correspondant aux abscisses x: et x2. La position du centre de gravité, par rapport au systéme de coordonnées rectangulaire O x y, est donnée par les expressions + [x f(x)-de © PP t09-4r xc 7 Jl /2}-£09-e fi f(x)-dr Pour trouver le centre de gravité d’une surface comprise entre deux ordonnées et deux courbes, on procéde par Ie calcul de la différence des deux surfaces. Figure 9.8 Centre de gravité d’une figure plane quelconque définie analytiquement Recherche dun centre de gravité (exemple 9.2) 1, Exemple 9.1 Trouver les moments statiques de surface et le centre de gravité de la surface comprise entre l'axe Ox et la parabole de second degré d°équation y= kx’ pour 0s xsa. Pourx =a, Vordonnée vaut b. Valeur de la constante & : 4 Vabscisse. Aire de la surface élémentaire Moments statiques de surface : Aire de la surface : AW J yede— kf? de — Coordonnées du point C : xc= SVA=3 a4, yen SJA=3 b/0. ue : 186 -9. Centres de gravité, moments quadratiques de surfaces Tableau 9.1 Aire, moments statiques de surface, centre de gravité — Equation a Moments | Abscisse | Ordonnée SoS Xe Je Parabole 2° S= (ab Y10 ya (ble)xe | A=(aby3 xe=3a/4 | yo=3 b/N0 Sy= (a? by/4 ye |S, = 4(a b*y/15| (bfa)(2x-la)} A= 2a by/3 xe=Sai8 | yo=2bi5 |Sy = S(a’ by/12| y=, \Sx = 4(a B°y/15| bbl)? | A= Qaby3 xe=3al8 | ye=2bi5 Sy=(a" byl4 S= (ab Vl y=(bi) x | A=(a by xc=4al5. | ye=2bi7 Sy= (a? by/S ye Sea (a BY3 (ofa) PS | A= nla bya x= 4 al(3 x) | yo=4 bM3 x) Sy=(@ by3 2. Exemple 9.2 Une surface se compose des diverses surfaces pleines et creuses représentées sur la figure 9.8 @ droite, Déterminer les aires des surfaces composantes et de la surface totale, les moments statiques de surface par rapport 4 un systéme d’axes rectangulaire passant par le centre du cercle creux et la position du centre de gravité par cette paire d’axes. Unités utilisées pour les ealeuls : le em. Aire des surfaces Demi cerele plein, rayon 5 em : Cerele creux, rayon 4 om : Rectangle plein, 6 cm x 10. em: Rectangle plein, 8 em x 14 em: Rectangle creux, 6 cm x 12 em: ~ Statique : 187 -Statiques graphique et analytique Aire totale de la surface composée : A= 39,27 — 50.27 + 60 + 112-72 = 89 cm’. Moments statiques de surface Systéme d’axes rectangulaires passant par le centre du cercle creux, axe O x horizontal, axe Oy vettival. Coordonnées des centres de gravité : (1 =-2,12 cm, 1 =0) (2 = 0,92 = 0) (x3 =3 em, y3 = 0) (x4= 10cm, yy=2em) —(xs= 10 em, ys=2 em) Moments statiques : Par rapporta Ox: —S,=0° 39,27 +0 (-50,27) +0 60+2° 112 +2: (-72)=80 em’, Par rapport a Oy: Sy=-2.12°39.27+0°(-50,27) +360 + 10° 112+ 10 (-72) = 496.75, em Coordonnées du centre de gravité C : xc = SA = 496,75 om’ / 89 cr ye =S/A = 80 em? / 89 em? 5,581 em, 0,899 em. 9.4 MOMENTS QUADRATIQUES DE SURFACES PLANES 9.4.1 Moment quadratique polaire On appelle moment quadtatique polaire d’une surface plane par rapport a un point O situé dans son plan la somme intégrale : I, J, dA, r Gtant la distance entre le point O et la surface élémentaire da, figure 9.4. 9.4.2 Moments quadratiques axiaux Soit une surface plane d’aire totale A, positionnée par rapport A un systtme d’axes rectangulaire O x y. On appelle moment quadratique axial de la surface par rapport & l'un des axes la somme intégrale : Axe Ow: I= fd, Axe Op: I, =JF dA. Pour la surface élémentaire d’aire d4, nous pouvons calculer les moments quadratiques Eémentaires polaire et axiaux par les relations : dh=r yd, di, Pedd, dix vd. Comme les axes O.x et O y sont perpendiculaires, nous pouvons éerire : dip = 1? dA = (0? +y*) dd = diy + dl Sommons les moments quadratiques élémentaires polaires et axiaux sur toute I’étendue de la surface. Nous obtenons 1,= [jr dd = fy? da J? Nous pouvons finalement écrire la relation fondamentale entre moments quadratiques de surface h=kth. Le moment quadratique polaire /, est égal a la somme des moments quadratiques axiaux /, et 1, les axes ayant une position quelconque dans le plan de la surface, mais perpendiculaires. - Statique : 188 -