Licence Biologie - UE Biologie animale
Les appareils
locomoteurs des
Métazoaires
Étienne Roux
Adaptation cardiovasculaire à l’ischémie INSERM U 1034
UFR des Sciences de la Vie Université Bordeaux Segalen
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support de cours :
plateforme pédagogique l’UFR des sciences de la Vie
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plan du cours et descriptif de compétences (format pdf)
diaporama du cours (format ppt)
plan
généralité sur les systèmes locomoteurs
les squelettes
définition
squelettes hydrostatiques
squelettes rigides
locomotion sur un support solide
généralité
reptation
appareil locomoteurs latéraux
nage
généralités
propulsion par réaction
propulseurs axiaux
propulseurs latéraux
vol
généralités
ailes des Insectes
ailes des Tétrapodes
conclusion
généralité locomotion et déplacement
déplacement : passif ou actif
locomotion : déplacement actif
actif : génération d’une force – consommation d’énergie :
appareil musculaire (transformation énergie chimique en énergie
mécanique)
♦support externe : nature du milieu
•appui sur un milieu solide : sol (éventuellement: fouissage)
•appui dans un milieu fluide : air et eau
♦ support interne de l’organisme : squelette.
•Évite à l’animal terrestre de s’effondrer sous son propre poids, à
l’animal aquatique d’être déformé par les forces externes.
•Support pour les déformations contrôlées du corps responsables de la
locomotion.
généralité muscle et mouvement
muscle et tissus d’ancrage
muscle : système capable de générer une force et de la transmettre :
mouvement.
les muscles ne sont capables que de raccourcissement actif, pas
d’allongement (étirement passif) → principe des muscles antagonistes
squelette : support interne de l’organisme.
muscle squelettiques :
action mécanisme des muscles sur le squelette
→ déformations contrôlées du corps conduisant
→ déplacement de l’animal.
tissu d’ancrage des muscles :
ligaments, tendons, peau. propriétés élastiques passives.
généralité muscle et mouvement
muscle et tissus d’ancrage
tissu d’ancrage : propriétés élastiques passives.
cas particulier : Échinodermes
oursin : tissu conjonctif formé de collagène dont la rigidité dépend du
contrôle nerveux.
•situation normale : collagène déformable.
•situation de stress : augmentation de la rigidité.
→maintien des piquants d’oursin dressés sans dépense musculaire.
généralité muscle et mouvement
énergie musculaire - énergie élastique
énergie du mouvement : accélérer et ralentir
récupération de l’énergie par élasticité :
transformation de l’énergie cinétique en énergie potentielle : énergie
élastique.
Une partie de l’énergié cinétique est stockée puis restituée par les
éléments élastiques (ex. muscles, tendons).
saut : énergie musculaire + énergie élastique.
cas particulier : puce
accélération au moment du saut : 2000 m.s-2 (200 g)
Les muscles ne peuvent pas se contracter aussi vite.
stockage d’énergie potentielle dans une zone élastique située à la base des
pattes postérieures : résilline (protéine dont les propriétés sont voisines de
celle du caoutchouc).
restitution de près de 100 % de l’énergie stockée.
les squelettes définition
♦ support interne de l’organisme : squelette.
Évite à l’animal terrestre de s’effondrer sous son propre poids,
Évite à l’animal aquatique d’être déformé par les forces
externes.
Support pour les déformations contrôlées du corps responsables
de la locomotion.
♦ squelette rigide
♦ squelette hydrostatique : hydrosquelette
les squelettes squelettes hydrostatiques
hydrosquelette : compartiment à paroi souple rempli de liquide
corporel
(ex: Annélides, Nématodes, trompe des éléphants, langue...)
Ascaris Lombric
Contraction musculaire : pression sur un fluide incompressible. Si une
partie de la paroi a une résistance moindre : déformation par
allongement de cette paroi, mouvement de liquide vers la partie
déformée, diminution de volume de la partie contractée.
les squelettes squelettes hydrostatiques
structure musculaire hydrostatique :
courantes chez les animaux aquatiques : peu de dépenses énergétiques
pour le maintien du poids du corps (densité du corps = densité du
milieu).
milieu aérien : densité du corps > densité du milieu.
le maintien de la forme par un hydrosquelette nécessite une
contraction permanente des muscles, couteuse en énergie.
milieu aérien : densité du corps > densité du milieu.
→ squelette rigide courant
les squelettes squelettes rigides
principes
squelette rigide : éléments rigides mis en mouvement par des
muscles selon le principe du levier.
exosquelette (Arthropodes) endosquelette (Vertébrés, Échinodermes)
NB: à poids égal, une structure creuse est plus résistance qu’un structure pleine
les squelettes squelettes rigides
exosquelette arthropodes : cuticule rigide
membrane axe de rotation
membrane articulaire
articulaire souple
exosquelette rigide
exosquelette rigide
schéma de l’articulation des
segments abdominaux d’un muscles
Insecte
patte d’un Criquet (Locusta migratoria)
les squelettes squelettes rigides
endosquelette Vertébrés : squelette cartilagineux ou osseux
pièces basales osseuses pièces basales cartilagineuses
rayons dermiques rayons dermiques
nageoire pectorale d’un Téléostéen nageoire pectorale d’un Sélacien
membre pelvien d’un oiseau
support solide généralités
appui sur un support solide
•reptation
•marche / course
•saut
•fouissage
•mouvement général du corps
•mouvement d’appendice locomoteurs latéraux
support solide reptation
allongement ex : Lombric (Annélides)
muscles circulaires
muscles longitudinaux
locomotion du ver de terre
Lombric
1. contraction des muscles circulaires vers l’avant : l’avant s’amincit
(perte de contact des soies) et s’allonge vers l’avant.
2. contraction des muscles longitudinaux : épaississement et
accrochage des soies sur le support = ancrage.
vague de contractions (circulaires puis longitudinales) de l’avant vers
l’arrière = progression de l’animal vers l’avant.
support solide reptation
ondulation ex : Néréis (Annélides)
muscle circulaire
muscle longitudinal
sens du
déplacement
support solide appareils locomoteurs latéraux
parapode des Annélides Néréis
muscle circulaire
muscle longitudinal
muscle transversal
acicules
soies
sens du
déplacement
muscles tranversaux :
mouvement du parapode
soies nombreuses : ancrage sur le support solide
parapodes : → aide à la reptation
→ pas de support du poids du corps
support solide appareils locomoteurs latéraux
patte des Insectes structure générale
Drosophila melanogaster
griffetarse tibia fémur coxa
trochanter
appendice locomoteur : → support du poids du corps
marche : mouvement d’appui alterné des membres (différentes
séquences de marche – chronogrammes de locomotion)
ex: marche tripode : 3 appuis en alternance
support solide appareils locomoteurs latéraux
membres des Tétrapodes structure générale
scapula ilion
antérieur
postérieur procoracoïde ceinture
pubis coracoïde scapulaire
ischion pelvienne
humérus
fémur stylopode
Tétrapodes :
2 paires de membres
chiridiens radius
tibia zeugopode
ulna
fibula
carpe tarse (12) basipode
métacarpe métatarse (5) métapode
autopode
phalanges
4 doigts X 3 phalanges acropode
1 doigt X 2 phalanges
support solide appareils locomoteurs latéraux
membres des Tétrapodes structure générale
homologie anatomique du membre des Tétrapodes : structure
générale primitive conservée, malgré les modifications
adaptatives secondaires
ceinture
stylopode
zeugopode
basipode
métapode autopode
acropode
homme cheval poule dauphin
support solide appareils locomoteurs latéraux
membres des Tétrapodes structure générale
ceinture scapulaire : non soudée au squelette axial
cavité glénoïde : articulation avec l’humérus
dorsal
scapula (omoplate)
rostral
procoracoïde
(clavicule) coracoïde
exemple : ceinture scapulaire d’un Oiseau
modifications secondaires éventuelles
ex : Oiseau :
absence du coracoïde chez l’Autruche
ex: Mammifères :
absence du coracoïde chez l’Homme
absence du procoracoïde et du coracoïde chez le Cheval et le Chien
ex: Ophidiens (serpent) :
absence de ceinture scapulaire
support solide appareils locomoteurs latéraux
membres des Tétrapodes structure générale
ceinture pelvienne : soudée au squelette axial
vertèbres sacrées
les deux pubis sont soudés
ventralement : symphyse pubienne
dorsal les deux ischions sont soudés
ventralement : symphyse ischiale
ilion
rostral
pubis ischion
acetabulum : articulation avec le fémur
modifications secondaires éventuelles
ex: Mammifères :
ceinture pelvienne vestigiale et non soudée chez des Cétacés
ex: Ophidiens (serpents) :
ceinture pelvienne vestigiale non soudée ou absente
support solide appareils locomoteurs latéraux
membres des Tétrapodes position du membre
membre transversal membre parasagittal
membres sur le côté du corps membres sous le corps
Lézard, Crocodile Mammifères, Oiseaux, certains Reptiles fossiles
support solide appareils locomoteurs latéraux
modifications adaptatives marche
nombre de membres locomoteurs :
ex : bipédie / quadripédie des Tétrapodes, hexapédie des Insectes
chronogrammes de locomotion (marches, courses)
surfaces d’appui au sol
ex : modifications du membre des Tétrapodes
plantigrade digitigrade onguligrade
support solide appareils locomoteurs latéraux
modifications adaptatives exemples : saut
ressort à lames :
convergence adaptative
(homoplasie)
Criquet (Locusta migratoria) grenouille (Rana esculenta)
support solide appareils locomoteurs latéraux
modifications adaptatives exemples : saut
énergie élastique
ex : puce, kangourou...
énergie hydraulique : Araignée
Arthropode : exosquelette rigide
pattes : muscle fléchisseurs mais pas extenseurs.
fléchissement : exosquelette rigide
extension : hydrosquelette.
pression de l’hémolymphe de l’Araignée : 400 mmHg
(autres arthropodes : quelques mmHg).
Araignées sauteuses : utilisation de la paire de patte arrière pour
sauter sur sa proie. Extension des pattes : force hydraulique.
nage généralités
vol et nage : dynamique des fluides
portance : maintien vertical de l’organisme dans le milieu (s’oppose à
la gravité)
poussée : progression de l’animal (s’oppose à la trainée)
eau : densité importante : pas de problème de portance / problème
de trainée
diminution de la portance : densité corps = densité du milieu
organes de flottaison : vessie natatoire de certains poissons
Ostéichtyens ; foie riche en scalène des Chondrichtyens ; élimination
des ions lourds (Cnidaires)
nage : poussée importante (trainée importante due à la densité du
milieu)
nage propulsion par réaction
Méduse, Calmar
Méduse : contraction des cellules
myoépithéliales : réduction du volume de
l’ombrelle
expulsion d’eau → locomotion. retour à la
forme initation de l’ombrelle lors de la
relaxation musculaire par élasticité.
Calmar : contraction de la cavité palléale :
rejet d’eau. Retour à la forme initiale :
élasticité de la cavité palléale.
nage propulseurs axiaux
corps de l’animal
nage par ondulation :
ondulation du corps / d’une partie du corps de l’animal.
ex : Néréis, Anguille, Gardon
Anguille
sens du
déplacement
Néréis
nage propulseurs axiaux
nageoires axiales et paraxiales
nageoire caudale nageoire dorsale
nageoire anale gardon (Téléostéen)
augmentent l’efficacité de la propulsion
homocerque hétérocerque
nage propulseurs latéraux
parapode des Annélides
muscle transversal
acicules
soies
nage propulseurs latéraux
nageoires latérales des Ostéichtyens
rayons dermiques
pièces basales osseuses
rayons dermiques
axe osseux
pluriarticulé
nageoire pectorale d’un Téléostéen nageoire pectorale d’un Dipneuste
(Actinoptérygien) (Sarcoptérygien)
muscle sur les pièces basales : pas muscle sur l’axe osseaux : muscle
de muscle dans la nageoire dans la nageoire
ulna pièce basale= humérus
nageoire pectorale
d’Eusthenopteron
(Sarcoptérygien fossile)
radius
nage propulseurs latéraux
nageoires latérales des Tétrapodes
nageoire pectorale d’un phoque nageoire pectorale d’un dauphin
(Pinnipède) (Cétacé)
modification de forme du membre chiridien
nage propulseurs latéraux
pagayage - avironnage
mouvement de propulsion discontinue de propulseurs latéraux
ex : grenouille, canard
vol généralités
vol et nage : dynamique des fluides
portance : maintien vertical de l’organisme dans le milieu (s’oppose à
la gravité)
poussée : progression de l’animal (s’oppose à la trainée)
air : densité faible : problème de portance / moins de problème de
trainée
animaux volants : environ 1 M d’espèces
Reptiles (Ptérosaures fossiles), Oiseaux, Mammifères (Chiroptères),
Insectes.
ailes :
limite théorique à la taille d’un animal volant, compte tenu du
métabolisme : 10 Kg.
vol ailes des Insectes
Insectes : 2 paires d’ailes portées par le
mésothorax et le métathorax.
Ailes membraneuses.
vol ailes des Insectes
Insectes : 2 paires d’ailes portées par le mésothorax et le métathorax.
Ailes membraneuses.
muscles directs : insérés sur la base des ailes
muscles indirects : modification de la forme du thorax (contraction
et élasticité : mouvement en résonance)
vol ailes des Tétrapodess
Vertébrés : membre antérieur modifié des Tétrapodes
Ailes emplumées (oiseaux).
musculature : muscles pectoraux (15 % de la masse corporelle chez les
oiseaux)
carpe
doigt (II)
radius
métacarpes fusionnés
humérus
doigt (III)
ulna doigt (IV)
aile d’un Oiseau
vol ailes des Tétrapodess
Vertébrés : membre antérieur modifié des Tétrapodes
Ailes membraneuses (Chiroptères)
doigt (I)
métacarpes
carpe
radius
humérus doigt (II)
ulna
aile d’une chauve-souris doigt (III)
doigt (IV)
doigt (V)
conclusion
combinaison de structures
hydrosquelette, squelette rigide
propulseurs axiaux, latéraux (ex. Annélides, Téléostéens)
combinaison de mode de locomotion
reptation / nage (Néréis)
nage / vol / marche (Canard)
nage / saut (Grenouille)
utilisation d’un différents appendices
locomoteurs pour différents types de utilisation d’un même appendice
locomotion) locomoteur pour différents types de
locomotion)
ex : ailes et pattes de Criquet
ex : membre postérieur de Grenouille
conclusion
contrainte environnementale / contrainte phylétique
phénomènes de convergence (homoplasie) : ressemblance entre caractères
observés chez des espèces différentes due au fait qu’elles sont soumises aux
mêmes contraintes environnementales.
ex: aile des Insectes/ ailes des Oiseaux ; nageoires poisson / dauphin
phénomènes d’homologie : similarité entre caractères observés chez des
espèces différentes due au fait que toutes l'ont hérité d'un ancêtre commun.
ex :bras humain, aile des oiseaux, nageoire du dauphin ; aile des oiseaux des
chauve-souris
NB : la notion de convergence et d’homologie dépend du niveau auquel on se
place.
ex: la structure interne du membre
antérieur d’un Oiseau et d’un
Chiroptère est une homologie (caractère
primitif);
la forme d’aile est une convergence
(catactère dérivé)
