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Exercices sur moteurs à courant continu
Exercice 1 :
Un moteur à excitation indépendante fonctionne sous la tension d'induit U=230 V.
En fonctionnement
nominal, l'induit est parcouru par un courant d'intensité I= 40 A. La résistance de
l'induit est : R=0,3 W et
celle de l'inducteur est r = 120 W. Un essai à vide à la fréquence de rotation
nominale donne les résultats
suivants : U0 = 225 V ; I0 = 1,2 A. Sachant que la tension d'alimentation de
l'inducteur est : Ue = 140 V
calculer le rendement du moteur.
Corrigé :
Puissance (W) absorbée par l'induit : UI= 230x40 = 9200 W.
Puissance absorbée par l'inducteur : U² / r = 1402 / 120 = 163,3 W.
Perte mécanique + perte fer sont calculées à partir de l'essai à vide :
U0I0 = RI0² + Pm +Pf soit Pm +Pf =U0I0- RI0²
Pm +Pf = 225x1,2 – (0,3 x1,2²) = 269,6 W.
Pertes par effet joule dans l'induit : Pj = RI² = 0,3 x 40² = 480 W.
Pertes totales : 269,6 + 480 = 749,6 W
Total puissance reçue : 9200 +163,3 = 9363,3
Puissance utile Pu = 9200-749,6 = 8450,4 W
Rendement : 8450,4 / 9363,3 = 0,90 (90%)
Exercice 2 :
L'essai d'une machine à courant continu en générateur à vide à excitation
indépendante a donné les
résultats suivants : fréquence de rotation : nG= 1500 tr/min ; intensité du courant
d'excitation Ie = 0,52 A ;
tension aux bornes de l'induit : UG0 = 230 V.
La machine est utilisée en moteur. L'intensité d'excitation est maintenue constante
quelle que soit le
fonctionnement envisagé. La résistance de l'induit est R =1,2 .
1. le moteur fonctionne à vide; l'intensité du courant dans l'induit est I0 = 1,5 A et la
tension à ces bornes
est U0 = 220 V Calculer :
- la force électromotrice.
- les pertes par effet joule dans l'induit.
- la fréquence de rotation.
- la somme des pertes mécaniques et des pertes fer.
- le moment du couple de pertes correspondant aux pertes mécaniques et pertes
fer. Ce moment sera
supposé constant par la suite.
2. Le moteur fonctionne en charge. La tension d'alimentation de l'induit est U=220 V
et l'intensité du
courant qui le traverse est I=10 A. Calculer :
- la force électromotrice
- la fréquence de rotation.
- le moment du couple électromagnétique.
- le moment du couple utile.
- la puissance utile.
Corrigé :
1. -U0 = E + RI0 soit E = U0 -RI0 = 220 –(1,2 x1,5) = 218,2 V.
- Perte joule induit : RI²0 = 1,2 x1,5² = 2,7 W.
- La fréquence de rotation est proportionnelle à la fem : E = k soit k = E/
Dans le fonctionnement en générateur E = 230 V et = 2 (1500/60) =157 rad/s d'où
k = 1,465
Lors du fonctionnement en moteur à vide : = E/k = 218,2 / 1,465 = 148,9 rad/s soit
n0= 1423 tr/min.
- Puissance absorbée à vide = puissance joule à vide + pertes mécaniques + pertes
fer
U0I0 = RI²0 + Pm + Pf d'où Pm+Pf = U0I0 - RI²0 = 327,3 W.
- Le moment du couple Cp (Nm) est égal à la puissance divisée par la vitesse de
rotation (rad/s)
(Pm+Pf)/ Cp = 327,3 / 148,9 = 2,2 Nm.
2. - U = E + RI soit E = U -RI = 220-(1,2x10) = 208 V
- La fréquence de rotation est proportionnelle à la fem :
E = k soit = E / k = 208 / 1,465 = 141,98 rad/s soit n = 1356 tr/mn.
- Moment du couple électromagnétique (Nm) : Ce = EI / = (208x10)/141,98 = 14,65
Nm.
- Moment du couple utile Cu = Ce -Cp = 14,65-2,2 = 12,45 Nm.
- Puissance utile Pu = Cu = 12,45 x 141,98 = 1767,5 W.
Exercice 3 :
On dispose d'un moteur à courant continu à excitation indépendante. Ce moteur
fonctionne à flux constant.
L'induit du moteur a une résistance égale à 1 .
I. A n1 = 1200 tr/min, le moteur développe un couple électromagnétique de moment
C1 = 60 N.m et
l'intensité I1 du courant dans l'induit est égale à 26 A.
1. Démontrer que la force électromotrice du moteur est E1 = 290 V.
2. Calculer la tension U1 aux bornes de l'induit.
II. La tension appliquée à l'induit est U2 = 316 V. Le moment du couple
électromagnétique prend la
valeur C2 = 100 N.m. On rappelle que pour ce type de moteur, le moment du couple
électromagnétique
est proportionnel à l'intensité du courant dans l'induit et que la force électromotrice
est proportionnelle à
la fréquence de rotation. Calculer :
1. l'intensité I2 du courant dans l'induit,
2. la f.e.m. E2 du moteur, et la fréquence de rotation n2 du rotor.
Réponses : I. 1. E1 = C11/I1=289,99V 2. U1 = 316V II. 1. I2 = 43,33A 2. E2 =
272,66V
n2 = 1128 tr/min.
Exercice 4 :
Le moteur est à excitation indépendante et constante. On néglige sa réaction
d'induit. L’induit a une
résistance r = 0,20 . Il est alimenté sous une tension constante U = 38 V.
1. A charge nominale, l'induit est parcouru par une intensité I = 5 A et il tourne à la
fréquence de rotation
de 1000 tr/min.
1.1 Représenter le modèle équivalent de l’induit, en fléchant la tension et le
courant.
1.2 Calculer la force électromotrice E de l’induit.
1.3 Calculer le moment du couple électromagnétique C.
1.4 Montrer que l’on peut exprimer E en fonction de la fréquence de rotation n
suivant la relation : E = k.n.
2. Par suite d'une variation de l'état de charge, l'intensité à travers l'induit devient I'
= 3,8 A, calculer :
2.1 Le nouveau moment du couple électromagnétique C',
2.2 La nouvelle fréquence de rotation n'. Comparer n et n'.
Réponses : 1. 1.2 E = 37V 1.3 C = 1,76 Nm 2. 2.1 C’ = 1,34 Nm 2.2 n’ = 1006 tr/min
Exercice 5 :
On dispose d’un moteur à courant continu, à excitation indépendante. L’induit, de
résistance R = 0,50 ,
est alimenté par une tension continue U = 220 V.
L’inducteur absorbe un courant d’excitation i constant.
1- Le moteur fonctionne en charge. L’induit absorbe un courant I = 10 A. Le moteur
fournit une puissance
utile Pu = 1,8 kW. Il tourne à une fréquence de rotation de 1200 tr/min.
a- Calculer la f.é.m du moteur.
b- Calculer le moment du couple utile.
2- Le moteur fonctionne à couple constant. L’induit absorbe toujours I = 10 A. Pour
régler la vitesse, on
modifie la tension U.
a- Citer un dispositif électronique qui permet de faire varier cette vitesse.
b- La tension U prend la valeur U = 110 V : calculer la nouvelle f.é.m et la fréquence
de rotation
correspondante.
Réponses : 1- a- E = 215V b- Cu = 14,32 Nm 2- a- hacheur serie b- E’ = 105V n’ = 586
tr/min.
Champ magnétique tournant
Champ magnétique tournant
1- Champ tournant produit par un aimant
Le champ magnétique “tournant” est caractérisé par sa vitesse de
rotation WS.
2- Champ tournant produit par un système
triphasé
Soit trois bobines alimentées par un système de
tensions triphasées :
Au centre, le champ magnétique
résultant est un champ tournant.
Vitesse de rotation :
WS = w = 2pf
A.N. f = 50 Hz (fréquence des tensions triphasées)
Le champ magnétique tourne à 50 tr/s ou 314 rad/s.
3- Principe de la machine synchrone
Les mouvements de l'aimant et de l'aiguille aimantée sont synchrones :
W= WS
C'est pour cela que WS est appelée vitesse de synchronisme.
• Principe de la machine synchrone
L'aiguille (le rotor) tourne à la vitesse de synchronisme :
W = WS = w = 2pf
C'est le principe de fonctionnement du moteur synchrone.
4- Principe de la machine asynchrone
Remplaçons l'aiguille aimantée par un disque
conducteur non
ferromagnétique :
On constate que le disque tourne à une vitesse légèrement
inférieure à la vitesse de synchronisme.
Les deux mouvements sont asynchrones.
• Principe de la machine asynchrone
Pour f = 50 Hz, le disque (le rotor) tourne à une vitesse un peu
inférieure à 50 tr/s.
C'est le principe de fonctionnement du moteur asynchrone.
