15

Boucle à verrouillage
de phase

On utilise une boucle à verrouillage de phase (PLL pour Phase Locked Loop) lorsque
l’on veut synthétiser une fréquence stable programmable. Il existe d’autres applica-
tions comme récupérer la fréquence centrale d’un signal modulé, démoduler un signal
­modulé en fréquence ou encore récupérer la fréquence contrôle d’un signal modulé…

15.1 Principe de fonctionnement

C’est un système bouclé qui va permettre d’avoir une relation entre la fréquence d’un
oscillateur ultra-stable (à quartz généralement) appelé Fref et la fréquence d’utilisation
Fout d’un oscillateur contrôleur en tension VCO (fig. 15.1).
La fréquence de sortie est :
N
Fout = F (15.1)
F ref
On réalise ainsi un synthétiseur de fré- Filtre
passe-bas
quence : à partir de Fref, on peut produire un Fref CP VCO Fout
signal de n’importe quelle fréquence en choi- ÷R
sissant judicieusement N et R. Lorsque R = 1,
on obtient en sortie une fréquence Fout N fois ÷N
Circuit intégré
supérieure à celle de l’entrée, c’est un multi-
plicateur de fréquence.
Les diviseurs R et N programmables en série Figure 15.1 Structure d’une PLL
ou en parallèle permettent de modifier cette
fréquence (souvent seulement N est variable). Ces diviseurs sont réalisés grâce à des
compteurs numériques binaires. Le cœur de cette boucle est le comparateur de phase
CP qui permet de délivrer un signal d’erreur proportionnel à la différence de phase
(et de fréquence) des deux signaux d’entrée. La valeur moyenne de ce signal d’erreur
à la sortie du filtre passe-bas sert à attaquer le VCO et donc à caler sa fréquence de
sortie.
Historiquement, c’est le détecteur de phase à sortie en tension suivi d’un filtre actif
passe-bas qui est apparu en premier. De nos jours, le détecteur phase/ fréquence
avec pompe de charge (CP PLL) est plus que dominant (fig. 15.2). Les tensions de
sortie UP et DN servent à commander deux sources de courant dont la polarité

307
 15 Boucle à verrouillage de phase

est variable ainsi que le rapport cyclique (fig. 15.2). À la fréquence de compa-
raison de TCP, période de la fréquence de référence multipliée par R, un courant
constant mais pulsé de rapport cyclique variable va être délivré ou absorbé par le
filtre, en fonction de l’avance ou du retard de phase du signal de VCO retourné par
­r apport à la fréquence de référence. Lorsque les deux signaux sont en phase, le CP
se met dans un état de haute impédance où le système n’est plus modifié (compa-
rateur 3 états).

Vdd
1 UP
D Q
Fref
R CL
Filtre
Passe-bas
CP OUT
1 CL
D
FVCO
N Q
DN
Vss

Fref
R
FVCO
N

CP OUT État de haute Z

Figure 15.2 Structure du comparateur de phase phase/fréquence

Le comparateur de phase est caractérisé par la valeur moyenne du courant ICP pour une
constante de comparateur Kϕ donnée en mA :

Kφ
ICP = ∆θ (15.2)
2π
où θ est l’écart de phase initial.
Avec ce type de PLL, le filtre préconisé C
Fref R3 VCO
(fig. 15.3) est une cellule RC série en parallèle Kφ
avec une capacité parallèle. Ce filtre trans- Fout C1 C3
R2
forme le courant de sortie en une tension. Courant
de sortie
Les éléments R2, C2, C1 ont une influence sur des pompes C2
la réponse transitoire. La capacité C1 per- de charge
met de maintenir les tensions transitoires
Figure 15.3 Formes temporelles des
en sortie du CP dans la plage linéaire des signaux au comparateur de phase
pompes de charge. Les éléments R3, C3 ont
peu d ­ ’influence sur la réponse transitoire et servent seulement à réduire la raie spectrale
à la fréquence de comparaison.

308
 15.2 Caractéristiques de la PLL

15.2 Caractéristiques de la PLL

1
15.2.1 Fonctions de transfert C
N
KVCO
ICP R3 s
Kφ
C’est un système discret qui peut être ap- 1
R R2 C1 C3
Vc
proximé par un système continu linéaire si
la fréquence de la boucle est petite devant la C2
fréquence de comparaison (fig. 15.4).
Z(s)
Fonction de transfert en boucle ouverte en
variable de Laplace S : Figure 15.4 Modélisation
linéaire de la PLO
KVCO
H BO (s ) = Kφ Z (s ) (15.3)
s
Fonction de transfert en boucle fermée en variable de Laplace :
KVCO
θ Kφ Z ( s )
H BF (s ) = VCO = s (15.4)
θCP 1 K
1 + Kφ Z (s ) VCO
N s
L’ordre de la boucle correspond à l’ordre du filtre plus un (le VCO est un intégrateur).
Sur la figure 15.4, nous illustrons avec un filtre communément recommandé. La fonc-
tion de transfert du filtre de boucle est :

VC 1 + sτ 2
Z (s ) = = 2 (15.5)
ICP s(k1s + k2 s + k3 )

avec

k0 = R2C2
k1 = R2 R3C1C2C3
k2 = C2C3 R2 + C1C2 R2 + C1C3 R3 + C2C3 R3
k3 = C1 + C2 + C3

Cela amène à la fonction de transfert en boucle fermée :

© Dunod - Toute reproduction non autorisée est un délit.

Kφ KVCO N (1 + sk0 )
H BF (s ) = (15.6)
Nk1s + Nk2 s3 + Nk3s 2 + Kφ KVCO (1 + sk0 )
4

On obtient un système du 4e ordre (trois pôles apportés par le filtre de boucle et un pôle
par le VCO).

15.2.2 Plages de verrouillage et de capture

Plage de verrouillage : plage de fréquence dans laquelle la boucle reste accrochée (appe-
lée aussi plage de suivi ou de maintien ou lock-in range en anglais).

309
 15 Boucle à verrouillage de phase

Plage de capture : plage de fréquence dans laquelle la boucle va s’accrocher (appelée

aussi lock-in range en anglais).
La plage de capture est toujours inférieure ou égale à la plage de verrouillage. On peut
noter que cette plage de verrouillage est liée à la largeur de bande du filtre passe-bas.

15.2.3 Bande passante, bande de bruit et stabilité

On l’étudie en approximant la fonction de transfert en boucle fermée par un système du
second ordre (rendu possible par l’étude des pôles dominants).
Dans ce cas, on a :

θVCO 1
H BF (s ) = = 2 (15.7)
θCP s s
+ 2ξ +1
ωn2 ωn

ωn est la pulsation naturelle de la boucle et ξ, le coefficient d’amortissement de la

boucle.
Comme pour tout système du second ordre, la fonction de transfert affiche un pic à la
1
fréquence de : ω R = ωn 1 − 2ξ2 dès que ξ ≤ 0,707, de valeur : H BF (ω R ) = .
2ξ 1 − ξ 2
Par exemple, pour la PLL de la figure 15.4, nous obtenons après les simplifications
­suivantes : si 1 + k0s ≅ 1 et si Nk1s4 + Nk2s3 négligeable devant Nk3s2 + KϕKVCO (1 + sk0),
il vient :

N
H BF (s ) = (15.8)
Nk3 2
s +1
Kφ KVCO

Par identification, nous obtenons pour les caractéristiques du système :

Kφ KVCO 1 Kφ KVCO
ωn = et ξ = R2C2
N (C1 + C2 + C3 ) 2 N (C1 + C2 + C3 )

La largeur de bande de la boucle correspond à la pulsation ωc pour laquelle l’amplitude

de la fonction de transfert en boucle ouverte vaut 1 et est donnée par :

ω BF = ωc = 2 ξωn (15.9)

La bande de bruit est définie par :

∞

∫H
2
BN = BF (ω ) df
0 
ω  1 
BN = n  ξ +  (15.10)
2  4ξ 
310
 15.2 Caractéristiques de la PLL

La marge de phase est définie pour la pulsation ωc pour laquelle l’amplitude de la fonc-
tion de transfert en boucle ouverte vaut 1. Elle est donnée pour le filtre du 3e ordre de
la figure 15.4 par :

Φc = actan(ωc τ2 ) − arctan(ωc τ1 ) − arctan(ωc τ3 ) + 180 (15.11)

En conclusion, la stabilité est améliorée si :

▶▶ la pulsation ωn est réduite (système lent) ;
▶▶ l’amortissement est élevé (système lent) ;
▶▶ la marge de phase choisie est importante.

15.2.4 Réponse transitoire

La réponse temporelle de la boucle à un échelon de fréquence (F1 à F2) est obtenue par
transformée de Laplace inverse pour les différents cas suivants :
▶▶ Cas ξ = 1 :

F (t ) = F2 + ( F1 − F2 )[e −ξωnt − ωnt ⋅ e −ωnt ](15.12)

▶▶ Cas ξ > 1 :

 α2 α1 
F (t ) = F2 + ( F1 − F2 )  e −α1ωnt − e −α2ωnt  (15.13)
 α 2 − α1 α 2 − α1 

avec α1 = −ξ + ξ2 − 1 et α 2 = −ξ − ξ2 − 1.

On note que pour ξ > 1, la fréquence de sortie passe de F1 à F2 en restant dans cette
plage. Le temps d’établissement à 2 % de la valeur finale est d’autant plus long que ξ est
6
grand et il vaut pour ξ = 1.
ω
▶▶ Cas le plus fréquent où ξ > 1 :

 
ξ
F (t ) = F2 + ( F1 − F2 )e −ξωnt cos  ωn 1 − ξ2t  + sin  ωn 1 − ξ2t   (15.14)
  
1 − ξ2
 
 
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La réponse affiche un régime oscillatoire amorti de caractéristiques :

▶▶ Période d’extrema :
2π
tp = (15.15)
ωp

▶▶ Instant du premier dépassement :

π
t D1 = (15.16)
ωp

311
 15 Boucle à verrouillage de phase

▶▶ Amplitude :

−ξπ / 1−ξ2
F (tD1 ) = F2 + e (15.17)

▶▶ Temps d’établissement à 2 % :
4
te = (15.18)
ξωn
En résumé, on peut noter que :
F2
▶▶ la rapidité de la boucle est fixée par F
ξ lorsque ξ > 1,
1 e−ξωnt e−ξωnt Saut de
▶▶ la rapidité de la boucle est fixée par 1+ 1–
fréquences
ξω 1−ξ 2 1−ξ 2
lorsque ξ < 1, t
F1
donc on augmente la rapidité si la bande
passante est grande et si l’amortissement est Figure 15.5 Réponse temporelle
choisi autour de 0,707. de la PLO.

15.2.5 Niveau des parasites en sortie

Il apparaît des raies spectrales parasites autour de la fréquence de sortie de la PLO. Elles
proviennent des fuites de courant pendant l’état de haute impédance du ­comparateur.
Elles sont donc des multiples de la fréquence de comparaison. Cette composante
­variable introduit une modulation de fréquence sur la fréquence de sortie du VCO.
Les amplitudes de ces raies sont données par les fonctions de Bessel du 1er ordre et sont
fonction d’un indice de modulation β :

KVCO Ifuite
β= 2 (15.19)
fCP (C1 + C2 )

pour le filtre passe-bas sans la cellule R3, C3

KVCO Ifuite
β= 2
(15.20)
fCP (C1 + C2 ) 1 + (2πfCP R3C3 )

pour le filtre passe-bas avec la cellule R3, C3

▶▶ Amplitude du fondamental : J0(β) = 1
β
▶▶ Amplitude de la 1re raie : J1 (β) ≈
2
2
β
▶▶ Amplitude de la 2e raie : J2 (β) ≈
8
On note donc que le niveau des raies parasites :
▶▶ augmente de 6 dB pour un courant de fuite doublé ;
▶▶ diminue de 12 dB si on divise par deux la fréquence de comparaison pour un filtre
sans R3, C3 ;
312
 15.2 Caractéristiques de la PLL

▶▶ diminue de 18 dB si on divise par deux la fréquence de comparaison pour un filtre

avec R3, C3.

15.2.6 Modélisation en bruit de la PLL

Chaque composant de la PLL génère son propre bruit, celui-ci va être modifié par la
fonction de transfert de la boucle propre à chaque composant. On modélise la boucle
(Figure 15.6) en ajoutant les sources de bruit correspondantes et non corrélées entre
elles. La densité spectrale de puissance est propre à chaque composant (en 1/f pour la
référence et le VCO, et constante pour les autres).

nCP+f
nQ nQ
VCO Fout
Fref
÷R

ndiv
÷N

Figure 15.6 Modélisation en bruit de la PLO.

Tableau 15.1 Fonctions de transfert des différentes sources de bruit

Source Fonction de transfert

1 GBO (s )
⋅
Quartz R G (s )
1+ BO
N

GBO (s )
Diviseurs N, R G (s )
1 + BO
N

1 GBO (s )
⋅
Comparateur phase Kφ G (s )
1 + BO
© Dunod - Toute reproduction non autorisée est un délit.

1
VCO GBO (s )
1+
N

La valeur de la phase de sortie devient :

 
θout = H BF (s ) θin + H BF
′ (s )  N (nQ − nDIV ) +

N
Kφ
(
(nCP + F − nDIV ) + 1 − H BF

)
′ (s ) nVCO

 (15.21)
313
 15 Boucle à verrouillage de phase

avec

1
′ (s ) =
H BF H (s ) (15.22)
N BO

▶▶ Le premier terme est le terme utile.

▶▶ Le second terme fait apparaître une contribution dans la bande passante due aux
bruits des diviseurs, du comparateur et de la source de référence.
▶▶ Le troisième terme fait apparaître une contribution hors bande due au VCO.
Le bruit de phase est donné par le calcul de la densité spectrale de puissance de sortie
qui vaut :

 2 
2  1  N2 2
Sout ( f ) = H BF  2 2
′ (s ) N SQ ( f ) + N  1 +  SDIV ( f ) + 2 SCP + f  + 1 − H BF
′ (s ) SVCO
  Kφ  Kφ 
 

Nous aurons donc d’un point de vue du spectre du signal de sortie :

▶▶ un bruit proche de la porteuse (dans la bande passante de la PLL) qui sera dominé
par le bruit de la source de référence, des diviseurs et du comparateur ;
▶▶ un bruit loin de la porteuse (hors bande passante de la PLL), dominé par le bruit du
VCO.
On considère que le point optimum en bruit (minimisation de l’erreur de phase RMS
du synthétiseur) pour le choix de la largeur de bande correspond à une contribution
égale pour les deux derniers termes. Il est donc judicieux de faire les choix suivants :
▶▶ prendre un comparateur de phase à forte sensibilité Kϕ (cela va entraîner aussi une
augmentation de la bande passante) ;
▶▶ diminuer la valeur de N pour réduire la contribution de toutes les sources de bruit
(attention, cela peut tout de même impliquer une augmentation de la densité spec-
trale de bruit du comparateur).

Sout
DSP
SVCO du bruit
de phase

2
1 N2
N2 1 + SDIV ( f ) + S +
Kφ Kφ2 CP f

N 2SQ( f )

Fréquence

Figure 15.7 Bruit de phase typique d’une PLO.

314
 15.2 Caractéristiques de la PLL

15.2.7 Calcul d’une PLL

Pour le filtre de la figure 15.4, nous allons extraire les valeurs des éléments du filtre passe-
bas à partir des caractéristiques fréquentielles et temporelles désirées pour la boucle.
Par exemple, l’utilisateur doit rentrer :
▶▶ KVCO = 20 MHz/V : sensibilité du VCO ;
▶▶ Kϕ = 5 mA : sensibilité du comparateur de phase ;
▶▶ Fout = 900 MHz : fréquence de sortie de la PLL ;
▶▶ FCP = 200 kHz : fréquence de comparaison ;
▶▶ Fc = 11 kHz : fréquence de coupure de la PLL ;
▶▶ Φc = 45° : marge de phase ;
▶▶ ATT = 10 dB : atténuation supplémentaire de la raie parasite de la fréquence de
comparaison.
Les différentes étapes de calcul sont les suivantes :
▶▶ fréquence du diviseur :
Fout
N= = 4 500
FCP
▶▶ constante de temps :

10ATT /10 − 1
τ3 = = 2, 4 µs
2πFCP
Les constantes de temps du filtre passe-bas τ1 et τ2 sont choisies telles que la bande
passante de la boucle ωc soit liée à leur moyenne géométrique (cela pour maximiser la
marge de phase) :
1
ωc =
τ1τ2
On aboutit aux constantes :
1 1 − sin(Φc )
τ1 = ⋅ = 4,24 µs
ωc tan(Φc )
1
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τ2 = = 31,5 µs
ωc2 (τ1 + τ3 )
On extrait les valeurs du filtre par identification car si l’on calcule la fonction de trans-
fert du filtre, on obtient :
C1C2
τ1 = R2 , τ = R2C2 et τ3 = R3C3
C1 + C2 2
τ2
1+
KVCO Kφ τ1
C1 = τ12 ⋅ ⋅ = 1,1nF
N τ
1+ 1
τ2
315
 15 Boucle à verrouillage de phase

τ 
C2 = C1  2 − 1 = 7,1nF
 τ1 
τ2
R2 = = 4,43 kΩ
C2

Pour les éléments R3, C3, il faut vérifier les hypothèses de calcul, c’est-à-dire R3 > 2R2, et
C
C3 < 1 , et dans ce cas nous pourrions choisir :
10
C1
C3 = = 110pF
10
2,4 × 10−6
R3C3 = 2,4 µs ⇒ R3 = = 21,8kΩ
110 × 10−n

15.3 Démodulation FM par PPL

On utilise le schéma de la figure 15.1 avec R = 1 et N = 1.
Lorsque le signal d’entrée Fref est un signal modulé en fréquence (FM), on obtient direc-
tement le signal démodulé en sortie Fout.
La PLL est un système idéal pour effectuer ce type de démonstration.

316