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Démarrage direct, deux sens de rotation

Démarrage direct, deux sens de rotation

1. Problématique
Le schéma utilisé dans le cours précédent ne permettait que la rotation dans un seul sens. Il
arrive que, lorsque le malaxeur se bloque suite à une chute d’un objet dans la cuve, le moteur
« cale ». Pour le débloquer, il suffit de le faire tourner dans l’autre sens quelques instants.

2. Symbole
Le symbole fonctionnel d’un démarrage direct deux sens de rotation commandé par
contacteurs est le suivant :

M
3~

La double flèche indique deux sens de rotation, le contact indique une commande par
contacteur, le triangle à demi noirci indique un démarrage semi-automatique.

3. Schéma de puissance
Lors de l’étude des moteurs nous avons vu que pour changer le sens de rotation d’un
moteur, il suffit d’intervertir deux phases de son alimentation. Nous utilisons donc un contacteur
pour l’un des sens de rotation et un second pour l’autre.
Nous avons vu que les deux contacteurs ne devaient jamais être fermés simultanément
sous peine de faire un court circuit. Afin d’éviter que cela ne se produise, nous utiliserons un
« verrouillage mécanique ». Lorsque l’un des contacteurs est « collé », le second ne peut
mécaniquement pas l’être. Graphiquement ce verrouillage est représenté par un triangle flèche vers
le bas entre les deux contacteurs qui se verrouillent mutuellement.
Une deuxième sécurité est réalisée électriquement en plaçant des « verrouillages
électriques ». Ils sont réalisés en plaçant en série avec chacune des deux bobines un contact NC du
contacteur qui commande l’autre sens de rotation.
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Nous sommes, comme dans le cas du démarrage direct un sens de rotation, limité à des
charges qui acceptent une mise en route brusque. La différence est qu’ici nous avons deux sens de
rotation qui sont possibles.
Tracez ci-dessous le schéma de puissance d’un démarrage direct deux sens de rotation.
Nous adopterons une protection par disjoncteur sectionneur magnétothermique Q1, qui assurera la
protection thermique du moteur, la protection de l’installation contre les court circuit et la fonction
sectionnement qui garanti la sécurité des intervenants pour les opérations d’ordre électrique. La
fonction commande sera assurée par les contacteurs KM1 et KM2. Le premier assurant la rotation
dans le sens direct, le second dans le sens inverse.

L1 L2 L3

Q1

KM1 KM2

M
M1 3~

4. Schéma de commande
Tracez ci-après le schéma de commande associé au démarrage direct deux sens de rotation
dont le schéma de puissance à été étudié précédemment et répondant au cahier des charges suivant :
• La mise sous tension du moteur dans le sens direct se fait par l’appui sur un bouton
poussoir S2,
• La mise sous tension du moteur dans le sens de rotation inverse se fait par l’appui sur
un bouton poussoir S3,
• L’arrêt du moteur, quel que soit son sens de rotation, se fait par l’appui sur le « coup
de poing » (arrêt d’urgence) S1,
• Suite à une panne de courant, lors du retour de l’alimentation, le moteur ne doit pas
redémarrer seul,
• La fonction arrêt est prioritaire sur la fonction marche (l’appui simultané sur les
boutons poussoirs marche (S2 ou S3) et arrêt (S1) ne doit pas mettre le moteur sous
tension).
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F1

S1

S2 km1-1 S3 km2-1

km2-2 km1-2

KM1 KM2

5. Description du fonctionnement
Décrire ce qu’il se passe lors de l’appui sur le bouton poussoir S2.
Lors de l’appui
Lorsque l’utilisateur
sur leappuie
boutonsur
poussoir
le bouton
S2, la
poussoir
bobine S2,
du contacteur
la bobine du
KM1
contacteur
est alimentée
KM1
se
(le met sous S1,
poussoir tension. Le contact
le contact km1-1
du relais permetF1deetmaintenir
thermique le contact l’alimentation
km2-2 sont fermés).
de la Le
bobine
contact
de
km1-1lorsque
KM1 maintient
l’utilisateur
l’alimentation
relâcheduS2 contacteur
(km1-1 est lorsque
dit contact
l’utilisateur
d’« auto-alimentation
relâche S2 »).
(auto-
Le
alimentation).
moteur est misLe
enmoteur
sous tension
tournepar
dans
lesson
pôles
premier
principaux
sens dedurotation.
contacteur KM1 et tourne dans le
sens direct.

Décrire ce qu’il se passe si, à partir de la situation précédente, l’utilisateur appuie sur S3.
Si l’utilisateur appuie sur le bouton poussoir S3 alors que le moteur tourne dans le
sens direct, rien ne se passe. Le contact NC (normalement fermé) km1-2 est ouvert car KM1
est alimenté. Il empêche l’alimentation de la bobine de KM2 (verrouillage électrique de KM2
par KM1).

Toujours à partir de la situation précédente, que se passe t-il si l’utilisateur appuie sur S1.
Si l’utilisateur appuie sur S1 l’alimentation de la bobine de KM1 est interrompue, le
contacteur retombe, le contact d’auto-alimentation km1-1 s’ouvre. Lorsque l’utilisateur
relâche S1, le moteur reste à l’arrêt.
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A partir de la situation du moteur à l’arrêt, décrire ce qu’il se passe lors de l’appui sur le
bouton poussoir S3.
Lors de l’appui sur le bouton poussoir S3, la bobine du contacteur KM2 est
alimentée. Le contact km2-1 maintient l’alimentation de la bobine du contacteur lorsque
l’utilisateur relâche S3 (auto-alimentation). Le moteur est mis sous tension et tourne dans le
sens de rotation inverse. L’appui sur S2 est sans effet puisque km2-2 est ouvert (verrouillage
électrique de KM1 par KM2).

Toujours à partir de la situation précédente, que se passe t-il si l’utilisateur appuie sur S1.
Si l’utilisateur appuie sur S1, l’alimentation de la bobine du contacteur KM2 est
interrompue, le contacteur retombe, le contact km2-1 s’ouvre. Lorsque l’utilisateur relâche
S1, le moteur reste à l’arrêt.

6. Chronogramme
Complétez le chronogramme ci-dessous en fonction des schémas précédents.

Coup de poing actionné

S1
C. de p. non actionné
t
Poussoir actionné

S2
Poussoir non actionné
t
Poussoir actionné

S3
Poussoir non actionné
t
Contacteur sous tension

KM1
Contacteur hors tension
t
Contact activé

KM1-1
Contact non activé
t
Contacteur sous tension

KM2
Contacteur hors tension
t
Contact activé

KM2-1
Contact non activé
t
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7. Courbes caractéristiques
Le démarrage direct qu’il soit dans un ou deux sens de rotations, impose au réseau un fort
appel de courant à la mise sous tension du moteur. Il en est de même pour ce qui est du couple qui
est très important au départ. Ce « surcouple » au démarrage entraîne une usure mécanique et des « à
coups » de charge qui peuvent être problématiques pour certaines charges. Repassez en rouge la
caractéristique du courant en fonction de la vitesse et en bleu la caractéristique du couple en
fonction de la vitesse.
I / IN C / CN
6 3

4 2

2 CN 1

IN 1

0 0,25 0,5 0,75 NN 1 N / NS

S
0 0,25 0,5 0,75 NN 1 N / NS
S

8. Avantages – inconvénients
Les avantages du démarrage direct deux sens de rotation sont :
• Coût réduit, le matériel est basique,
• Couple de démarrage important,
• Simplicité de mise en œuvre, ne nécessite pas de compétences particulières pour être câblé
et mis en route.

En contre partie, les inconvénients du démarrage direct sont :

• Fort appel de courant à la mise sous tension du moteur qui peut perturber des
équipements sensibles alimentés par le même départ,
• « Surcouple » au démarrage du moteur qui provoque des « à coups » de charge
entraînant une usure mécanique importante,
• Utilisable seulement avec des moteurs de faible puissance (quelques kW au plus).

9. Ajout de d’options de commande supplémentaires

Comme pour le démarrage direct, il est possible d’ajouter des boutons poussoirs de
commande à distance en respectant les règles suivantes :
Les conditions de mise en marche (contacts NO) se placent en parallèle avec le
bouton marche et le contact d’auto alimentation,
Les conditions de mise à l’arrêt (contacts NC) se placent en série avec le bouton arrêt.
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10. Application
Nous allons reprendre le schéma de commande du paragraphe 4 en ajoutant les
commandes suivantes : la mise sous tension du moteur dans le sens direct se fait par l’appui sur du
second bouton poussoir repéré S5, la mise sous tension du moteur dans le sens de rotation inverse
se fait par l’appui sur le bouton poussoir S6, l’arrêt du moteur, quel que soit son sens de rotation, se
fait, en plus du bouton S1, par l’appui sur le « coup de poing » (arrêt d’urgence) S4. Ces
commandes viennent sur une boite à boutons afin de commander le malaxeur à partir d’une
commande à distance. Tracez ci-dessous le schéma de commande ainsi modifié.

KM2-1
S6

KM2
KM1-2
S3
KM1-1
S5

KM1
S1

S4

S2

KM2-2
F1