REPUPLIQUE DU CAMEROUN REPUPLIC OF CAMEROON
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Paix-Travail-Patrie Peace-Work-Fatherland
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MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEURE MINISTERY OF HIGHER EDUCATION
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COMMISSION NATIONALE D’ORGANISATION DE NATIONALE COMMISSION FOR THE ORGANISATION OF
L’EXAMEN DU BREVET DE TECHNICIEN SUPERIEUR BTS BTS EXAM
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EXAMEN NATIONAL DU BREVET DE TECHNICIEN SUPERIEUR : SESSION DE JUIN-JUILLET 201….
Spécialité/Option : INFORMATIQUE INDUSTRIELLE
Epreuve de : EPREUVE PROFESSIONNELLE DE SYNTHESE Durée : 6H Crédit : 14
THEME : POSTE AUTOMATIQUE DE PLIAGE
I- Mise en situation :
Ce système permet de plier automatiquement des pièces en tôle.
Figure 1 : système de pli automatique des pièces en tôle
Après vérification des conditions initiales telles que décrites par le système figure1,
une action sur le bouton poussoir 𝒎 provoque le cycle suivant :
Transfert de la pièce en tôle par le tapis roulant (𝐓𝐩) entrainé par le moteur 𝐌 jusqu’à
la position détectée par le capteur 𝐩. Et allumage du voyant V1
Pliage de la pièce en tôle par la descente et la montée (M1+ et M1-) du poinçon (𝐏)
entraîné par le vérin 𝐂𝟏.
L’évacuation de la pièce en tôle par la rotation de la matrice (𝐌𝐚𝐭) autour de son axe
d’articulation par le vérin 𝐂𝟐, (M2+ et M2-) et allumage du voyant V2
NB : durant tout le processus de pliage et transfert le voyant V1 est allumé.
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II- TRAVAIL A FAIRE
La commande de ce système sera réalisée de trois manières différentes en respectant son
cahier des charges :
Commande par automate programmable industriel (API) ;
Commande par microprocesseur ;
Commande par ordinateur.
PARTIE A : COMMANDE PAR AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL_____20Pts
Sachant que le système est totalement géré par un automate programmable industriel
1- Quels sont les critères de choix d’un automate ? 2 Pts (0,5x4)
2- Le moteur 𝐌 démarre en direct un sens de marche réalisez le circuit de puissance de ce
moteur. 2 Pts
3- Donnez les noms des distributeurs 𝐌𝟏 et 𝐌𝟐 2 Pts
4- Donnez le grafcet de point de vue commande de ce système 4 Pts
5- On désire gérer ce système par un automate programmable industriel API TSX 17-20 Et le
programmer en PL7-1.
a. Faite un tableau clair d’affectation des entrées /sorties de ce système. 2Pts
b. Dans un tableau, ressortir les équations d’activation et de désactivation de chaque
étape. 3Pts
c. Avec l’api TSX 17-20 peut-on gérer ce système? justifier votre réponse. 1Pt
d. Faite le traitement préliminaire, séquentiel et postérieur. 4Pts
PARTIE B : COMMANDE PAR MICROPROCESSEUR________________________20Pts
On voudrait maintenant commander ce système par microprocesseur comportant :
- Un microprocesseur 6809
- Deux mémoires ROM de capacité 8Ko chacune
- Deux mémoires RAM de capacité :
RAM1 de capacité 8Ko
RAM2 de capacité 4Ko
- Des circuits interfaces 8255A de capacité 4o chacun.
- Un décodeur permettant de sélectionner tous les boitiers mémoires et circuits
interfaces.
NB : les boitiers mémoires sont actifs au niveau haut.
1. Dessiner le schéma bloc de ce système en utilisant un décodeur pour la sélection des
boitiers. 3Pts
2. Donner la table de vérité de ce décodeur 2Pts
3. En déduire le mapping (tableau répartition de l’espace mémoire) de ce système
sachant que les toutes premières adresses sont réservées aux mémoires RAM ensuite
aux mémoires ROM et enfin aux PIA 8255 4Pts
4. Proposer une affectation des Entrées/Sorties en supposant le port A en entrée et le port
B en sortie 2Pts
5. Donner le mot de commande du registre CR sachant que le mode est le mode 0 1Pts
6. Proposer l’organigramme de ce grafcet 3Pts
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7. Ecrire le programme de cet automatisme en assembleur en prenant soin d’y ajouter le
maximum de commentaires. 5Pts
PARTIE C : COMMANDE PAR ORDINATEUR______________________________20Pts
Le schéma de la figure ci-dessous représente la commande d'un système de contrôle
du niveau de liquide dans une cuve.
FONCTIONNEMENT
Initialement la cuve est vide. Les capteurs CH et CB renseignent l'ordinateur sur le
niveau du liquide dans la cuve. CH pour le niveau haut et CB pour le niveau bas. Le système
est mis en marche par action sur le bouton poussoir BP1. Lorsque la cuve est vide, CB est
activé et l'ordinateur ferme l’électrovanne EV2 de vidange et ouvre EV1 pour le remplissage
de la cuve. Une fois la cuve pleine, CH est actionné et EV1 se ferme.
Dès lors la vidange peut recommencer. Les voyants lumineux L1 et L2 renseignent l'opérateur
du fonctionnement en cours : L2 pour la vidange et L1 pour le remplissage.
1- Quel est le rôle des résistances R1, R2, R3 ? comment les appelle-t-on ? 1Pt
2- quels sont les noms des circuits U2, U1 sur le schéma? 1Pt
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3- Sur quels registres du port LPT sont respectivement connectes les boutons poussoirs BP1,
CH, CB et le circuit U1 ? préciser les adresses de chacun de ces registres. 2Pts
4- quelle est la tension d'alimentation des électrovannes EV1 et EV2 ? (0.5Pt)
5- quel est le niveau de tension à l'état haut sur une broche du registre de donnée ? 1Pt
6- recenser dans un tableau l'ensemble des capteurs et actionneurs utilisés dans ce système.
2Pts
7- écrire la fonction en langage C permettant de lire l'état actif simultané du bouton poussoir
BP1 et du détecteur de niveau bas CB, et conserver les deux valeurs dans deux variables
locales (que vous déclarerez) bp1 et cb. 2Pt
8- Ecrire la fonction en langage C permettant d'ouvrir l'électrovanne1 et allumer la lampe L1.
1Pt
Ci-dessous-vous est donné le brochage du port LPT.
9- On désire à présent piloter cette application à l'aide du PIA 8255 connecté à une carte ISA
elle-même raccordée à un slot de la carte mère de l'ordinateur.
a) citer les différents ports du PIA 8255. Parmi les ports cités, dites combien sont nécessaires
pour la commande de ce système. 1Pt
b) On considérera 300H comme étant l'adresse de base dudit PIA : proposer un adressage de
tous les ports du PIA 8255. 1,5Pts
c) Proposer le grafcet de niveau 2 de ce système. 2Pts
d) Proposer une affectation des entrées/sorties sur le PIA 1Pt
e) Ecrire le programme en langage C permettant de piloter l'application. On pressera sur la
touche ESC du clavier pour quitter le programme. 4Pts
On rappelle que : ESC=0x11b.
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