Equipement Electrique

ITEEM 1ère Année

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Equipement Electrique, ITEEM 1 ere année, Bruno FRANÇOIS Introduction

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 Le programme Déroulement du cours
* Champ magnétique, flux, induction électromagnétique, charges électriques
• Vidéo show
et forces
- Transparents du cours sur feuille individuelle
* La machine à courant continu
- Classeur (transparents, feuilles de notes, sujets et feuilles de TD)
* Convertisseurs de l’électronique de puissance pour la vitesse variable
• Pendant le cours
* Étude d’un système d’entraînement
- Ecoute attentive, Prendre des notes, Encadrer ce qui est important
- Pas de bavardages (même pour des soucis matériels)
Cours 7h (06 avril, 10h15+1h30 et 08 avril 13h30+1h30) - Pas de questions

TD 4H - Repérer ce que vous n’avez pas compris sur l’instant

- 5 min avant la fin du cours, posez vos questions
1 TP
Ce soir
- Relire le cours
Mise en garde
- Repérer ce que vous n’avez pas compris
Dans ce cours, il peut exister des notations différentes pour une même variable
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Déroulement des TDs Déroulement des TPs

* Avant d’arriver, connaître le cours et préparez le premier exercice * 1 séance de 3h45 sur la machine à courant continu

* Faire l’exercice donné * Par binôme

Pendant ce temps,
* Avant le TP,
_ Interroger le professeur sur des points du cours non compris
_ Lire une fois le sujet !
_ Si OK, faites l’exercice suivant
_ Une préparation théorique est à faire

* Bavardage toléré, mais * Pendant le TP

Soyez discrets ! _ Inverser vos tâches : Câblage/rédaction du compte-rendu
N’oubliez jamais que des camarades travaillent
* 1/4 d’heure avant la fin du TP, relisez le compte-rendu
_ Fautes d’orthographe
* Après le TD, êtes vous capable de refaire par vous même les exercices ?
_ Les unités
_ Nom de l’enseignant, …
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Champ magnétique, flux, induction électromagnétique

ΦΒ

Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS 1 L’induction électromagnétique

PLAN

Champ magnétique

Définition et calcul du flux

L’induction électromagnétique

Loi de Faraday

Loi de Lenz

Applications

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 Source naturelle de champ magnétique : l’aimant →
Définition d’un vecteur champ magnétique B :
_ Orientation du : du Nord vers le Sud à l’extérieur de l’aimant
Aimants permanents : matériaux magnétiques qui exercent des force entre eux et _ Module, valeur du champ en Tesla
sur le Fer, le Nickel,, le Cobalt et différents allliages dits ferromagnétiques.

Un pôle Nord est toujours accompagné d’un pôle

Il n’existe pas de monopôles magnétiques !

Lignes de champ matérialisées

par de la limailles de Fer

La tangente en un point à une ligne de champ donne la direction que prendrait un

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second aimant placé en ce point 4

Source naturelle de champ magnétique : la Terre Champ magnétique produit par un fil
Lignes de champ: cercles centrés sur le fil, de rayon r
Le pôle Nord d’un aimant pointe vers le nord géographique qui est un pôle Sud
magnétique

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 Champ magnétique produit par un fil Champ magnétique produit par un fil
Cas d’un fil infini (intérieur et extérieur) Cas d’un fil infini (intérieur et extérieur))
• Théorème d’Ampère :
→
• Par symétrie, le champ magnétique n’ayant pas de sources, les lignes de champ La circulaton du vecteur excitation magnétique H le long d’un contour fermé est égale
sont des cercles centrés sur le fil et |B| ne dépend que du rayon r qui est à la somme algébrique des courants électriques qui traversent la surface limitée par le
l’éloignement.
contour.
r r
• Le vecteur excitation magnétique H :
→ ∫ dl = ∑ ± ik
H
Contour k
Il permet d’accéder à l’expression de B et ne dépend que du circuit électrique.
r r Dépend du signe du courant ik
Dans le vide : B = µ0 H
µ0 = 4π 10 −7 est la perméabilité magnétique du vide • Application :
Calcul du champ magnétique produit sur le parcours défini par le cercle de rayon r
Dans un matériau (ferromagnétique) : centré sur le fil.
r r →
B = µ0 µ r H B
µr est la perméabilité relative du matériau
n’est pas toujours une constante × I

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Application : Calcul du champ magnétique produit sur le parcours Champ magnétique produit par une bobine
défini par le cercle de rayon r centré sur le fil.
Le champ d’induction est produit par un électro-aimant fixe appelé inducteur,
r
r r B r B ou un aimant permanent.
– L’intégrale de la loi d’Ampère est simple : ∫ Hdl = ∫
contour µ0 µ r
dl =
µ0 µr
(2πr )
Contour Lorsqu’un courant quelconque, d’intensité i, parcourt un circuit placé dans l’air
loin de toute masse de fer, il crée dans l’espace environnant un champ
– Le courant entouré par le parcours est = i
magnétique dont l’intensité B est proportionnelle à i.

r r r
- Théorème d’Ampère :
∫ dl = ∑ ± ik
B N N spires
H
Contour k

1 Donc …
Courant I Champ magnétique B

Le champ magnétique est proportionnel au courant

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 Définition et calcul du flux Définition et calcul du flux
• Définition du flux : ΦΒ
Champ magnétique total traversant une surface
Champ magnétique uniforme orthogonal à la surface
• Le champ magnétique peut avoir une direction
quelconque dans l’espace.
On ne considère que la composante orthogonale à la surface
→
dS, vecteur orthogonal à la surface

• Le flux ΦΒ se calcule en faisant la somme sur la surface du circuit du

produit suivant :
(projection de B sur dA) × (élément d’aire dA)
o
r r
dΦB = B projeté .dS = B.S . cos(θ ) →
dA →
Bprojeté
r r →
ΦB = ∫∫ dΦB = ∫∫ B projeté dS B
Surface Surface θ
ΦΒ = B cos (0) A
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Définition et calcul du flux Définition et calcul du flux

o o

ΦΒ = B cos (angle) A >0 ΦΒ = B cos (angle) A < 0

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 L’induction électromagnétique Loi de Faraday
• En cas de variation du flux magnétique à l’intérieur de ce circuit, il
apparait une tension e
• L’induction électromagnétique est la création d’une source de tension ΦΒ
dans un circuit en utilisant un flux magnétique variable.
• L’amplitude de la tension induite est égale à la
variation du flux magnétique par rapport au temps :
e

Un chemin conducteur
Convention pour attribuer le signe à la fém :
_ le pouce de la main droite indique la variation du champ magnétique
_ l’index la polarité positive de la f.e.m.
B dA dA

e e+
(a) déplacement (b) déplacement (c) variation
d ’un aimant d ’une bobine de courant

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Loi de Lenz Exemples d’induction due à un variation de flux coupé

• L’induction produit des effets (fem E) qui

• Si la variation du flux magnétique est mécanique on dit que la

tension est une force contre électromotrice (qui s oppose au
déplacement)

Loi de Lenz
Loi de Faraday

est telle
qu'elle
La variation induit dont tend à Un courant créant Un flux
La polarité
temporelle de Une F.E.M. e +- iinduit Φinduit
flux ΦB faire
Le déplacement d’un élément dans la Lors de la rotation de l’aimant, le flux
circuler
champ magnétique produit à ses bornes magnétique dépend de l’angle.
une tension. Cette variation de flux va induire une
qui s'oppose à la cause qui lui a donné naissance Dans l’élément qui se déplace, il y a une tension.
variation de flux

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 Exercice Exercice
•Un champ magnétique uniforme existe dans •Un champ magnétique uniforme existe dans
une moitié de l’espace. B=0,1 T une moitié de l’espace. B=0,1 T
On entre dans ce champ un conducteur x On entre dans ce champ un circuit électrique x
rectangulaire à vitesse constante. rectangulaire à vitesse constante.
v=15 m/s v=15 m/s
Quelle est la valeur de la f.c.e.m. ? dA Quelle est le sens de la tension induite ? dA

∫
ΦB = BdA = -Blx
aire
Tout se passe comme si on avait une
pile de 0,45 V branchée ainsi :

0,45V
Application numérique : largeur: 0,3m,vitesse: 15m / s ε+
+ dA

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Exercice
• Si le conducteur a une résistance R = 9 Ω,
le courant induit vaut :

dans le sens antihoraire.

• Calcul de la puissance :

• Effet de la tension induite :

La tension induite s’oppose à la cause qui lui a donné naissance

La tension induite crée un courant induit qui génère un champ magnétique

induit qui s’oppose au champ magnétique original

Règle du Convention
B tire bouchon générateur
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 Applications de l’induction Applications de l’induction
•Générateur alternatif • Lecture d’un ruban magnétique, d’un disque dur de basse
densité, d’une carte de débit ou de crédit…
(Ex : Centrale hydraulique)
– L’information prend la forme d’une aimantation variable d’un matériau
L’eau tourne une roue magnétisable qui recouvre la surface du ruban, du disque…
Æ qui tourne un électro-aimant – De minuscules bobines réagissent aux changements de flux quand la
surface défile sous elles ou quand elles se déplacent sur la surface.
Æ ce qui change le flux
Æ et induit une fém

•Microphone dynamique
(Ex. : certains téléphones)
Le son
Æ crée des variations de pression
Æ qui font osciller le diaphragme et la bobine
Æ ce qui fait varier le flux
Æ ce qui crée une fém variable qui «suit» le son

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Charges électriques et forces Actions magnétiques des charges électriques

en mouvement
2.1 Forces d’Ampère
Expérience Placées dans un champ magnétique, des charges électriques ne
subissent aucune force.
Par contre, les charges électriques en mouvement sont soumises à des
Il existe des forces qui agissent
forces magnétiques appelées forces d'Ampère.
sur les charges électriques (+/-)
Coulomb

Lorentz

La force qui s’exerce sur une charge:

¸ est proportionnelle à la charge q
¸ dépend de la position de la charge
¸ dépend de la vitesse de la charge

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Actions magnétiques des charges électriques en mouvement Actions magnétiques des charges électriques en mouvement
2.2 Loi de Laplace
2.1 Forces d’Ampère
Si ces charges sont animées d’une vitesse (le support de ce vecteur indiquant la direction des Si, maintenant, on considère le courant produit par l’ensemble de ces
charges), alors cette force s’exprime comme le produit vectoriel suivant : charges, alors, la loi de Laplace permet de définir la force résultante.
( )
r r r
F =q .v ∇ B
r
B étant un vecteur ayant la direction de la ligne d’action du champ magnétique, unité le
Tesla

q est la charge électrique élémentaire.

Règle des trois doigts de la main droite r

Un élément de courant i .dl (intensité i, de longueur dl),
Champ magnétique r
Force placé dans un champ magnétique d'induction B (origine indépendante
Sens des électrons de [Link]),
est soumis à l'action d'une force (dite force de Laplace) d'expression :

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Actions magnétiques des charges électriques en mouvement

2.2 Loi de Laplace

Champ magnétique B tI
an
ur
Co

L
fil Angle θ
d e
ur
ue
ng
Lo
roit
Angle d
Règle des trois doigts de la main droite
Force F
Champ magnétique
Force
Courant

Lorsque i et B sont perpendiculaires, la force est perpendiculaire.

Cela est réalisé par construction dans les machines électriques
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 Actions magnétiques des charges électriques en mouvement Actions magnétiques des charges électriques en mouvement
2.2 Loi de Laplace
2.2 Loi de Laplace : Expérience
Dessinez la force de Laplace.

fil L
de
eu
r nt I
gu ura
L on Co

Angle i
θ

Champ magnétique B

Le travail virtuel exercé par le couple (l'ensemble) des forces de Laplace (C) pour
réaliser un déplacement angulaire dx s'écrit :
dT = C .dx
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Actions magnétiques des charges électriques en mouvement Application à l’exercice précédent

e 0 ,45V
2.2 Loi de Laplace : Applications le Haut parleur I induit = = = 0 ,05 A
R 9Ω
B=0,1 T
v=15 m/s
I F

m
3
0,
• L’existence de ce courant dans le champ magnétique fait apparaître une force
de Laplace F (de freinage, de valeur égale et opposée) :

• Pour maintenir le mouvement et le courant induit, un agent extérieur doit

équilibrer la force F. Cet agent fait un travail et fournit une puissance P :

La puissance est conservée !

33 34
 Création d’un mouvement de rotation
Soit un aimant permanent produisant un champ d ’excitation Be et une spire
parcourue par un courant continu produisant un champ Bi.
Qu'observe-t-on ? Un effort d'attraction
Be Be
Mais le mouvement reste limité à cette
Bi nouvelle position stable.
N N

Conclusion:

S
Il faut,
S
N malgré le mouvement produit,
maintenir le décalage des 2 champs
pour entretenir un effort d’attraction
S N Bi
S continu tournant
et ainsi produire une rotation.

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Création d’un mouvement rotatif entretenu Force sur un cadre de courant

Un couple de force est créé par l’interaction de deux champs magnétiques Un cadre mobile autour d'un axe
est placé dans un champ magnétique vertical uniforme B
On fait tourner le champ d’excitation Be. Si le champ d’excitation Be est fixe, et est parcouru par un courant continu d'intensité I.
Par attraction, le champ d’induit Bi tourne. le champ d’induit Bi doit changer Des forces de Laplace créent un couple qui provoque la rotation du cadre.

Be Dessinez les forces de Laplace lorsque le cadre est dans le demi plan supérieur :
Bi

N
r r r
(
F =i .l ∇ B )
S

N I
Be
N S S N Bi
S
Α τ = B. I. L. Sin θ
Principe des machines à champ tournant Principe des machines à champ fixe par
par courants alternatifs. courant continu et aiguillage de ce courant.
I

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 Force sur un cadre de courant Force sur un cadre de courant
Si, grâce à la vitesse qu'il a prise, il arrive à tourner suffisamment pour quitter le Pour que la cadre continue son mouvement de rotation dans le même sens,
plan horizontal. le courant doit être inversé quand le cadre passe par la position horizontale.

Dessinez les forces de Laplace lorsque le cadre est dans le demi plan inférieur : Dessinez les forces de Laplace lorsque le cadre est dans le demi plan inférieur :

I
I
I
Les forces de Laplace vont le faire tourner dans l'autre sens, le cadre revient en
arrière. Le cadre va se stabiliser sur la position horizontale.

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Force sur un cadre de courant

Chaque fois que le rotor parcourt un demi tour, le courant est donc inversé pour que
les forces soient appliquées toujours dans le même sens (de rotation)

Principe de l’orientation du courant

Ce sont des commutateurs et des balais qui

s'occupent de ce changement.
Les balais sont fixes et permettent l alimentation du
collecteur circuit rotorique, tandis que les commutateurs
balais tournent avec le rotor.
Sous un pôle magnétique, le courant (et donc la
force) est toujours orienté dans le même
sens

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