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Capteur de vitesse et filtrage électronique

Ce document traite de l'acquisition et du conditionnement de signaux provenant de capteurs. Il présente différents montages électroniques utilisant des amplificateurs opérationnels et des filtres pour traiter des signaux de vitesse et de position. Le document décrit également les caractéristiques d'une carte d'acquisition munie d'un convertisseur analogique-numérique.

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Capteur de vitesse et filtrage électronique

Ce document traite de l'acquisition et du conditionnement de signaux provenant de capteurs. Il présente différents montages électroniques utilisant des amplificateurs opérationnels et des filtres pour traiter des signaux de vitesse et de position. Le document décrit également les caractéristiques d'une carte d'acquisition munie d'un convertisseur analogique-numérique.

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EXERCICES 2 - ACQUERIR – CONDITIONNEMENT

Acquisition de la vitesse
On désire capter puis afficher la vitesse d’un système . Pour cela, on va
utiliser un capteur analogique de vitesse qui sera ici réduit à un dipôle
résistif, de résistance R0 proportionnelle à la vitesse.
R0 = K.V + r
Caractéristique du capteur utilisé :
• R0 est la résistance du capteur pour une
vitesse V, en Ω (ohm) ;
• r est la résistance du capteur à la vitesse nulle : r = 1k Ω ;
• V est la vitesse de rotation mesurée , en ?[Link]-1 (tours par minute) ;
• K est une constante qui vaut 1 Ω.[Link]-1 (ohm minute par tour)
Le capteur de vitesse R0 est branché dans la structure électronique ci-
dessous, représentant la fonction, qui génère une tension VP image de la
vitesse :
1. Quel est le mode de fonctionnement de l’[Link] ? Justifier votre réponse.
2. Quelle est la fonction réalisée par le montage autour de l’[Link] ?
3. Donnez, l’expression de la tension VP, image de la vitesse, en fonction de R0, R et V0.
4. En déduire l’expression de VP en fonction de la vitesse réelle V.
5. Compléter le tableau en utilisant la relation suivante : VP = 10.V/ (2.V + 3.𝟏𝟎𝟑 )

Etude d’un filtre.


Afin d’atténuer les perturbations électromagnétiques dues au secteur, le signal VP est appliqué à un filtre dont lacourbe
de gain est donnée ci-dessous.

On suppose que la perturbation peut être considérée comme un signal sinusoïdal de fréquence f = 50 Hz et que le signal
utile est un signal à faible variation (f ≈ 0 Hz).
1. Relever sur la courbe : Le gain maximal GMAX et la fréquence de coupure f0 à -3dB.
2. De quel type de filtre s’agit-il ?
3. Quel est l'ordre de ce filtre ? Justifier votre réponse.
4. Calculer l’amplification A= V4/V3 pour f = 0 Hz sachant que G = 20 dB pour f = 0 Hz
5. En déduire la valeur de V4 lorsque V3 = 0,5v.

6. Comment un condensateur se comporte-t-il en très basse fréquences et en


très haute fréquences ?
7. En utilisant la réponse de la question précédente identifier la nature de ce
filtre .
8. Peut-on utiliser ce filtre pour obtenir la courbe de gain de la figure1?
Justifier votre réponse.
𝑈𝑆
9. Exprimer la transmittance complexe 𝑇 = 𝑈𝑒
et la mettre sous la forme
𝑓
𝑗
𝑓0
suivante: 𝑇 = 𝐴𝑣. 𝑓 ,
1+𝑗
𝑓0

1
Donner l’expression de Av et fo en fonction des éléments du montage .
10. Calculer la valeur du condensateur C si f0 = 1KHz, │Av│ = 20 et R2 = 25KΩ.
11. Donner l’expression de T
12. Donner l’expression du gain en dB .
13. Exprimer l’argument de 𝐓 .
14. Compléter les chronogrammes proposés pour f0 = 1K Hz

Etude d’un C.A.N


La carte d’acquisition d’un système automatisé contient un C.A.N dont les caractéristiques sont les suivantes :

1. Quelle est la valeur numérique maximale Nmax de sortie de ce convertisseur ?


2. Quelle est sa tension pleine échelle PE ?
3. Quelle est sa résolution analogique r ?
4. Quelle est sa résolution numérique ?
5. Compléter le tableau proposé.

CONDITIONNEMENT DE L’INFORMATION ISSUE DES CAPTEURS DE


POSITION.
[Link] est le mode de fonctionnement de l’[Link] ? Justifier votre réponse.
[Link] de ce montage?
[Link] les deux tensions de seuil de ce montage.
[Link] la caractéristique du transfert de ce montage sachant que VH = 0v
et VL = -7,5v.
[Link]éter les chronogrammes suivants :

6. Quelle est la fonction réalisée par ce montage? Justifier votre réponse.

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