Chapitre III: Commande de convertisseur Buck-Boost en boucle fermé

III.1. Introduction :
Dans ce chapitre on intéresse à l’étude du convertisseur buck boost en boucle fermée. Deux
types de contrôle vont être traitées. La première technique concerne la commande de tension de sortie
directement en fonction de rapport cyclique en se basant sur les fonctions de transfert qui relient la
tension de sortie au rapport cyclique. La deuxième technique consiste à contrôler la tension de sortie
toute en contrôlant le courant de switch. Cette technique est connue sous le nom commande du
courant maximum ou en anglais peak mode contrôle.

III.2. Commande de Convertisseur En Boucle Fermée :

Dans cette partie, on va essayer de commander de la tension de sortie directement en ajustant
le rapport cyclique adéquat. Pour ce faire, on va se baser sur le modèle linéaire développé dans le
chapitre deux.

La structure du réglage tension d’un convertisseur en boucle fermé est donnée comme suite[16] :

Figure. III. 1 : convertisseur Buck-Boost en boucle fermée

Le schéma bloc en boucle fermé du système est représenté par la figure suivante :

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Chapitre III: Commande de convertisseur Buck-Boost en boucle fermé

Figure. III. 2 : schéma bloc convertisseur Buck-Boost en boucle fermée

La fonction de transfert en boucle fermée du schéma bloc est :

1 Ti 1
GBF : v  vref  vg (III.1)
H ( S ) 1  Ti 1  Ti

H ( s )Gc ( s )Gd ( s )
Avec : Ti  fonction de transfert de la chaine direct (III.2)
Vm

Si on choisit Gc ( s) tel que le gain de la fonction Ti ( s) est très supérieur <<1>> c’est-à-dire T i 1

on peut déduire que :

 Ti
1  T  1
1 
v
i
vref , avec :  Ti 1 (III.3)
H ( s)  1 0

1  Ti

III.3. Résultats de simulation :

Nous allons développer dans cette section les simulations du modelé du convertisseur en
boucle fermée. Les paramètres de l’hacheur sont :

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Chapitre III: Commande de convertisseur Buck-Boost en boucle fermé
Grandeur Vg L C R VM Fs H(s)

Valeur 30 1mh 470uf 50ohm 4v 30Khz 1

Tableau (III. 1) : Grandeurs de l’hacheur

Afin de valider le modèle du convertisseur développé, nous allons procéder à un test de

simulation pour étudier le comportement temporel et fréquentiel du buck- boost.

Pour la simulation nous utilisons les composants des bibliothèques Sim Power System et
Simulink.

La figure suivant représente le model sur Matlab (Sim power Système) de notre
convertisseur (Buck-Boost) en boucle fermé.

Figure. III. 3 : convertisseur buck-Boost en boucle fermé réglage tension

III.3.1. Interprétation :

Les figure (III.4) (III.6) représentent respectivement la réponse fréquentielle de la fonction de

transfert en boucle fermée en considérant le régulateur g ( s )  1 pour les deux modes (buck et boost)
On peut constater que le gain de Ti est égal 1 a la fréquence 14KHz. Donc la région ou la fréquence
est inférieur à f c le contrôle de la sortie est acceptable.

Afin d’améliorer notre commande augmenter la fréquence f c et assurer une marge de phase
(positive), nous allons adopter un régulateur de type PI dont la fonction de transfert est égale

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 Chapitre III: Commande de convertisseur Buck-Boost en boucle fermé
Ki
G(s)  ( K p  ) . Les figures (III.5), (III.7) (illustre la réponse fréquentielle de la fonction de
s
transfert Ti avec un régulateur PI. On peut voire clairement que la fréquence f c a augmenté ce qui
garantit une grande marge de fréquence dont Ti>>1.

fc
fc

m m

Figure. III. 4 : Réponse fréquentielle de buck g(s)=1 Figure. III. 5 : Réponse fréquentiel g(s)=PI

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Chapitre III: Commande de convertisseur Buck-Boost en boucle fermé

fc fc

m m

Figure. III. 6 : Réponse fréquentielle de boost g(s)= 1 Figure. III. 7 : Réponse fréquentiel g(s)=PI

Les figure (III.8) (IIII.9) représentent respectivement la réponse temporelle de la tension de sortie
de convertisseur en deux modes (buck et boost). On peut constater que la tension de sortie suit la
référence dans les deux modes avec une dynamique acceptable.

Figure. II. 8 : Tension de sortie(buck) Figure. III. 9 : Tension de sortie (boost)

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Chapitre III: Commande de convertisseur Buck-Boost en boucle fermé

III.4. La commande maximum du courant (peak mode control) :

Dans la section précédente, nous avons discuté le contrôle de la tension de la sortie en

contrôlant le rapport cyclique d(t). Un autre de type de contrôle qui trouve une large application est
le contrôle du courant maximum connu sous le non peak mode control ou current programmed control
dans lequel la tension sortie du convertisseur est contrôlée par le choix du courant de max du
transistor. Le signal de commande est le courant ico . Le rapport cyclique n’est pas directement

contrôlé, mais dépend du courant ico ,le courant inducteur, tension d’entrée et tension de capacité[3].

L’avantage d’utiliser une telle commande permet d’obtenir des dynamiques simples, ce qui
rend le réglage facile. Aussi elle nous permettre d’avoir une protection pour le transistor (pour ne pas
dépasser la limite admissible pour le switch)[3].

Le schéma bloc d’un simple contrôle du courant maximum est illustré dans la figure (III.8). Il
consiste à de boucles de régulation, boucle externe pour la commande de tension et la boucle interne
pour la commande du courant[3].

Figure. III. 10 : Application de la commande maximum du courant sur le buck boost

III.5. Modèle simple par approche algébrique :

Le modèle linéaire du convertisseur buck boost a été abordé en chapitre deux est donné comme suit :

di  t 
L  Dvg  t   D ' v  t   Vg  V  d  t  (III.4)
dt

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Chapitre III: Commande de convertisseur Buck-Boost en boucle fermé
dv  t  v t 
c  D ' i t    Id  t  (III.5)
dt R

ig  t   Di  t   d  t  I (III.6)

Les transformées de Laplace de ces équations, avec des conditions initiales fixées à zéro, sont :

sLiL ( s)  Dvg ( s)  D ' v ( s )  (Vg  V )d ( s ) (III.4.1)

v (s)
sCv ( s )   D ' iL ( s )   iL d ( s ) (III.5.1)
R
ig ( s )  DiL ( s) (III.6.1)

Pour faciliter l’analyse, On va poser l’approximation suivante [2] :

iL ( s)  ico ( s) (III.7)

Cette approximation, peut nous aider maintenant à trouver une relation entre le courant de contrôle
et le rapport cyclique comme suit :

sLico ( s)  Dvg ( s)  D ' v ( s)  (Vg  V )d ( s) (III.8)

sLico ( s)  Dvg ( s)  D ' v ( s) (III.9)
d ( s) 
(Vg  V )

v ( s) sLico (s)  Dvg (s)  D ' v (s)

sCv (s)   D ' ico (s)   Il (III.10)
R (Vg  v)

Ces équations peuvent être simplifiées par la collecte des termes, et par l'utilisation des
relations du modèle statique :

D (III.11)
V  Vg
D'
V D (III.12)
IL    2 Vg
D'R D' R

L'équation (III.10) devient :

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Chapitre III: Commande de convertisseur Buck-Boost en boucle fermé

 sLD  D 1  D2  (III.13)
sCv ( s )    D '  ico ( s )     v ( s )    vg ( s )
 D'R   R R  D'R 
 sLD  D  D2 
ig ( s )    D  ico ( s )    v ( s )    vg ( s )
 D'R  R  D'R  (III.14)

Ces équations peuvent maintenant être utilisées pour construire un circuit représentant le modèle
linéaire du convertisseur buck boost en mettant la relation entre les ports d'entrée et de sortie du
convertisseur.

Figure. III. 11 : Circuit équivalent à deux ports utilisés pour modéliser le CCM Buck-Boost
programmé actuel

II.5.1. Fonction de Transfer de la boucle externe de la tension :

Selon le modèle présenté précédemment, on peut aisément déduire les fonctions de transfert
nécessaire pour le contrôle du courant maximum [3] :

La fonction de transfert reliant la tension de sortie au courant de contrôle ico :

DL
(1  s '2 )
D' R D R
Gvi ( s)  (III.15)
(1  D) (1  s RC )
1 D

La fonction de transfert reliant le courant ico au rapport cyclique d :

RC
(1  s )
V (1  D) (1  D)
Gid ( s)  (III.16)
DD '2 R 1  s L  s 2 LC
D '2 R D '2
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Chapitre III: Commande de convertisseur Buck-Boost en boucle fermé

III.6. Résultats de simulation :

Nous allons développer dans cette section les simulations du modelé du convertisseur en
boucle fermé. Les paramètres de l’hacheur sont :

Grandeur Vg L C R Vm Fs H ( s ) Vref V D

Valeur 30V 1mH 470µF 50 Ω 4 V 4000 Hz 1 -20 -20.13 0.4

(fonctionnement
de buck)

Valeur 30V 1mH 470µF 50 Ω 4V 40000Hz 1 -50 -50.05 0.62

fonctionnement
de boost

Tableau (III. 2) : Grandeurs de l’hacheur

II.6.1. Réglage du la boucle interne (réglage du courant) :

Afin de tester la boucle de régulation interne, nous avons effectué un test de simulation illustré
dans la figure (III.12). On fixe une référence de 0.50.

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Chapitre III: Commande de convertisseur Buck-Boost en boucle fermé

Figure. III. 12 : Convertisseur buck-Boost en boucle fermé réglage courant

La figure (III.13) represente la reponse temporelle de courant de l’inductance (ou courant

controlee ico). On contate que le courant mesuree suit la reference.

Figure. III. 13 : Réponse temporelle du courant d’inductance

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Chapitre III: Commande de convertisseur Buck-Boost en boucle fermé

II.6.2. Réglage du la boucle externe (réglage du tension) :

Afin de tester la boucle de régulation interne, nous avons effectué des tests de simulation en
basant sur le bloc illustré dans la figure (III.14). Nous allons présenter les résultats de simulation en
deux modes (buck and boost)

Figure. III. 14 : Convertisseur Buck-Boost en boucle fermé

Les figures (III.15) (3.16) et (III.17) (III.18) représentent respectivement la réponse

fréquentielle de fonction de transfert Gvi en boucle fermée en mode buck et boost avec et sans
régulateur.

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Chapitre III: Commande de convertisseur Buck-Boost en boucle fermé

fc

fc

m m

Figure. III. 15 : Réponse fréquentielle Gvi (g(s)=1) Figure. III. 16 : Réponse fréquentielle Gvi (g(s)=PI)

Figure. III. 17 : Réponse fréquentiel Gvi (g(s)=1) Figure. III. 18 : Réponse fréquentiel Gvi (g(s)=PI)

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Chapitre III: Commande de convertisseur Buck-Boost en boucle fermé

Les figures (III.19) (III.20) et (III.21) (III.22) représentent respectivement la réponse fréquentielle
de fonction de transfert Gid en boucle fermée en mode buck et boost avec et sans régulateur.

fc fc

m m

Figure. III. 19 : Réponse fréquentiel Gid (g(s)=1) Figure. III. 20 : Réponse fréquentiel Gid (g(s)=PI)

fc fc

m m

Figure. III. 21 : Réponse fréquentiel Gid g(s)=1 Figure. III. 22 : Réponse fréquentiel Gid g(s)=PI

Les résultats montrent la réponse fréquentielle de la fonction de transfert en boucle fermée

pour la boucle interne et externe. Pour les deux figures (III.15), (III.17) et (III.19) (3.21) en
considérant le régulateur g ( s )  1 . On peut constater que le gain de fonction de Transfer est égal 1 à

la fréquence 9KHz. Donc la région ou la fréquence est inférieur à f c le contrôle de la sortie est
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Chapitre III: Commande de convertisseur Buck-Boost en boucle fermé

acceptable.
Afin d’améliorer notre commande augmenter la fréquence f c et assurer une marge de phase
(positive), nous allons adopter des deux régulateurs de type PI positionné en cascade dont la fonction
Ki
de transfert est égale G ( s )  ( K p  ).
s

Les figures (III.16), (III.18) et (III.20) (III.22) illustre la réponse fréquentielle de la fonction
de transfert avec deux régulateurs PI. On peut voire clairement que la fréquence f c a augmenté ce
qui garantit une grande marge de fréquence avec une amélioration de la marge de phase qui signifie
une garantie de la stabilité du notre système.

Les figure (III.23) (III.24) (III.25) (III.26) représentent respectivement la réponse temporelle
de la tension de sortie et de courant de l’inductance du convertisseur en deux modes (buck et boost).
On peut constater que la tension de sortie suit parfaitement la référence dans les deux modes avec une
bonne dynamique.

Figure. III. 23 : Buck-boost fonctionne mode buck Figure. III. 24 : Le courant d’inductance (buck)

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Chapitre III: Commande de convertisseur Buck-Boost en boucle fermé

Figure. III. 25 : Tension de sortie fonctionnement Boost Figure. III. 26 : Courant d’inductance (boost)

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Chapitre III: Commande de convertisseur Buck-Boost en boucle fermé

III.7. Conclusion :
Le troisième chapitre, a été consacré à l’étude du convertisseur en boucle fermé. Deux
techniques de commandes ont été élaborées. Le réglage de la tension de sortie directement en agissant
sur le rapport cyclique via une régulateur PI (proportionnelle intégrateur), et un autre type de réglage
de tension de sortie qui consiste à contrôler le courant maximum de l’interrupteur (peak mode
control). les deux technique ont validé par des résultats de simulation .

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