Compte rendu du TP1 de Moteur alternatifs
Identification du schéma équivalent et essais
directs d’une MAS
Réalisé par : BALDE Mamadou Pathe et BRUNO Mora
Encadré par : M, François Camus
Master 1: CSEE
2023-2024
TABLE DE MATIÈRES
1. Introduction .......................................................................................................................... 2
2. Préparation théorique ........................................................................................................... 2
2.1. Identification du schéma équivalent .............................................................................. 3
2.2. Fonctionnement à charge .............................................................................................. 5
2.3. Essai de Lâcher.............................................................................................................. 7
3. Manipulation : ...................................................................................................................... 7
3.1. Identification du schéma équivalent :............................................................................ 7
3.1.2. Essai à vide : ........................................................................................................... 8
3.1.3. Essai à rotor bloqué ................................................................................................ 9
3.2. Fonctionnement à charge ............................................................................................ 10
3.3. Essai de lâcher ............................................................................................................. 12
4. Comparaison ...................................................................................................................... 13
5. Conclusions ........................................................................................................................ 14
Références .............................................................................................................................. 11
Annexes.................................................................................................................................. 12
1
Identification du schéma équivalent et essais
directs d’une MAS
1. Introduction
Les machines asynchrones, connues sous le nom de moteurs asynchrones, jouent un rôle
fondamental dans le domaine de l’électrotechnique en raison de leur fiabilité et de leur
simplicité de construction. Ce travail pratique se concentre sur l’étude des principes de
fonctionnement, de performance et d’application des machines asynchrones, en mettant
l’accent sur les moteurs asynchrones triphasés.
Dans un premier temps, nous aborderons le fonctionnement à vide pour déterminer les
différents paramètres de la machine et analyser ses pertes, en établissant généralement son
schéma équivalent. Dans un second temps, nous réaliserons une étude du fonctionnement en
charge, en observant l’évolution des grandeurs en fonction de la vitesse de rotation. Enfin, nous
allons comparer les grandeurs théoriques avec les pratiques acquises au cours de l’expérience.
Les expériences pratiques fourniront une perspective concrète de ces concepts théoriques,
renforçant ainsi la compréhension de leur fonctionnement dans les applications du monde réel.
2. Préparation théorique
Dans un premier temps, il a été tenu compte des données de la plaque moteur asynchrone des
noms M et série X. Le tableau 1 précise ces valeurs nominales à considérer pour les calculs
théoriques. Tout au long du développement du rapport de pratique, on distingue deux groupes
de données largement utilisés, ce qui permettra la meilleure compréhension et la distinction
entre les données théoriques (𝑋𝑡ℎ ) et les données mesurées (𝑋 ⋕ ).
Nom [𝑽] 𝒇𝒔𝒏 [𝑯𝒛] [𝑨] 𝑵𝒏 [𝑻𝒓 𝑷𝒎𝒏 [𝑲𝒘] 𝒄𝒐𝒔(𝚽𝒏 )
/𝒎𝒊𝒏]
LEROY SOMER 230/400 50 5.5/3.2 1435 1.5 0.84
LSMV90L
Tableau 1: Valeurs nominales du moteur asynchrone.
2
2.1. Identification du schéma équivalent
• Calcul du couple nominal
𝑃𝑚𝑛 1.5∗103 𝜋∗𝑁𝑛
𝐶𝑚𝑛 = = ∗ 30 = 9.98[𝑁. 𝑚]𝑎𝑣𝑒𝑐Ω𝑛 = = 150[𝑟𝑎𝑑/𝑠]
Ω𝑛 1435∗𝜋 30
• Calcul du glissement nominal
𝑁𝑠−𝑁 1500−1435 60∗𝑓𝑠 60∗50
𝑔= = = 0.0433 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑁𝑠 = = = 1500[𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛]
𝑁𝑠 1500 𝑃 2
• Le courant nominal
Le courant nominal est déjà donné sur la plaque signalétique : Isn= 3.2[A].
Les différents essais permettant de mesurer le schéma équivalent.
Figure1: Schéma équivalent d’un moteur asynchrone.
• Essai en continu
Figure2: Essai en continue.
𝑉𝑑𝑐
Pour l’expression de Rs, c’est avec l’essai en continue, on a 𝑅𝑠 = 𝐼𝑆𝑑𝑐
• L’essai à vide
3
Avec ce essai on peut bien déterminer la résistance Rf , Lf , en connaissant la puissance à
vide Pso, et Qso, vu que le moteur est à vide, donc g=0,Cr=0 et que le courant au secondaire
est nul.
Figure3: Schéma équivalent à vide entouré par le carré noir.
Afin de déterminer Lm, nous simplifierons nos calculs en négligeant la réactance (Xs) et la
résistance (Rs), Le calcul de Rs se fera plus tard, les pertes fer sont très generalement négligés,
facilitant ainsi les calculs, c'est-à-dire Vso=Eso=Vsn.
3𝑉𝑠𝑜2 3𝑉𝑠𝑜2
𝑑𝑜𝑛𝑐 𝐿𝑚 = 𝑋𝑚 = 𝑒𝑡 𝑅𝑓 = avec ws = 2π ∗ 50
𝑄𝑠𝑜 ∗ 𝑤𝑠 𝑃𝑠𝑜 − 3𝑅𝑠𝐼𝑠 2
𝑄𝑠𝑜 = √(3𝑉𝑠𝐼𝑠𝑜)2 − 𝑃𝑠𝑜2
• Essai à rotor bloqué :
Figure 1:Schéma du rotor bloqué
4
L’essai à rotor bloqué permet de calculer les autres termes du schéma équivalent, on peut alors
calculer R’r et Nr. Pour cela nous nous mettrons à la fréquence nominale et courant nominale,
la vitesse de rotation étant nulle, on a alors un glissement g=1 à cause du rotor bloqué. On
rappelle que cet essai est très dangereux pour la machine si cela dure très longtemps. (
Is=Isn=3.2[A]avec la tension nominale, Vsn=230[V]).
𝑃𝑠𝑐𝑐 = 3. (𝑅𝑠 + 𝑅 ′ 𝑟). 𝐼𝑠𝑐𝑐 2 𝑒𝑡 𝑄𝑐𝑐 = 3. 𝑁𝑟. 𝑤𝑠. 𝐼𝑠𝑐𝑐 2
Pscc − 3 ∗ 𝑅𝑠 ∗ 𝐼𝑠𝑐𝑐 2 𝑄𝑐𝑐
𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑅′𝑟 = ; 𝑁′𝑟 =
3. 𝐼𝑠𝑐𝑐 2 3. 𝑤𝑠. 𝐼𝑠𝑐𝑐 2
2.2. Fonctionnement à charge
On a développé un script Python pour calculer les éléments du schéma équivalent à partir des
essais qui seront réalisés lors du TP. Dans un premier temps, nous avons estimé ces valeurs afin
de tester notre script et de le comparer avec les valeurs mesurées pendant le TP. Nous prendrons
en considération les pertes mécaniques que nous supposerons constantes. Ces courbes sont les
suivantes.
Figure 2:Courant en fonction de vitesse angulaire
5
Figure 3: Cm en fonction de la vitesse angulaire
Figure 4: Le rendement en fonction de la vitesse angulaire
Figure 5: Cosphi en fonction de la vitesse angulaire
6
2.3. Essai de Lâcher
L'essai de lâcher consiste à interrompre l'alimentation du moteur (Cm = 0) et à enregistrer
l'évolution temporelle de la vitesse angulaire Ω pendant la décélération.
𝑑𝛺
On a : 𝐶𝑚 − 𝐶𝑟 = 𝐽 𝑑𝑡
𝑑𝛺
𝐶𝑚 − 𝐶𝑢 − 𝐶𝑝 = 𝐽
𝑑𝑡
𝑑𝛺
𝐶𝑚 − 𝐶𝑢 − 𝑓𝛺 + 𝐶𝑜 = 𝐽
𝑑𝑡
𝑑𝛺
𝐽 + 𝑓𝛺 = 𝐶𝑜
𝑑𝑡
Cette L’équation différentielle sans second membre a une solution générale qui est sous la
−𝑓
𝑡
forme : 𝛺(𝑡) = 𝑋𝑒 𝐽 Nous allons alors chercher la solution particulière avec second
membre :
Avec X une fonction qui dépend du temps.
−𝑓 −𝑓
𝑡 𝑡 𝐶𝑜
𝛺(𝑡) = 𝑋(𝑡)𝑒 𝐽 Ainsi nous trouvons finalement 𝛺(𝑡) = 𝑃𝑒 𝐽 − .
𝑓
3. Manipulation :
3.1. Identification du schéma équivalent :
On a déterminé la résistance Rs avec le moteur à froid en mettant un ohmmètre aux bornes de
17.52
l’enroulement en série, On a obtenu un 𝑅𝑠 # = = 5.84[Ω].
3
Pour la manipulation, nous allons déterminer le fonctionnement du moteur asynchrone afin
de connaitre les éléments du schéma équivalent.
7
Figure 6:schéma équivalent de la machine Asynchrone
3.1.2. Essai à vide :
L'essai à vide permet de déterminer les pertes fer. Lors du fonctionnement du moteur, il
engendre des pertes mécaniques, et la difficulté réside dans le fait que nous ne parvenons pas à
distinguer clairement les pertes mécaniques des pertes fer. Le bilan des puissances lors de
l’essai à vide est 𝑃𝑠𝑜 = 𝑃𝑗𝑠𝑜# + (𝑃𝑓𝑒𝑟 + 𝑃𝑚) 𝑒𝑡 𝑃𝑗𝑠𝑜 = 3𝑅𝑠 # 𝐼𝑠 2
La puissance électrique Pso# est mesurée directement à la tension et à la fréquence nominale
à l'aide d'un wattmètre connecté à une phase et au neutre. Pour obtenir la puissance totale
absorbée, il suffit de multiplier la puissance mesurée sur une phase par 3. Le moteur fonctionne
à une vitesse inférieure à la vitesse de synchronisme, ce qui entraîne des pertes mécaniques.
L’ensemble des pertes mécaniques et pertes fer, plus difficiles à distinguer, seront associées
pour être calculées conjointement. Elles seront ensuite séparées après le calcul. Pour ce faire,
plusieurs essais à vide seront effectués en faisant varier la tension et en prélevant des mesures
des grandeurs électriques (Pso,Iso,Qso). La somme des pertes (Pfso+Pm) sera ainsi calculée.
(𝑃𝑓𝑠𝑜 + 𝑃𝑚) = 𝑃𝑠𝑜# − 𝑃𝑗𝑠.
Vs# [V] 𝐼𝑠 # [A] 𝑃𝑠 # [W] U2# [V] 𝑄𝑠 # [Var] Pfso+Pm[W]
230 1.7 240 353 223
52900
207 1.5 204 288 193.86
42849
200 1.3 195 268 190
40000
180 1.185 171 205 171.79
32400
151 0.974 138 140 145.45
22500
Tableau 2: Grandeurs obtenues dans l’essai de vide.
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Après avoir calculer les pertes (Pfso+Pm) , Nous allons donc les tracer en fonction de Vso2
sur Excel, chercher à les identifier.
Figure 7:(Pfso+Pm) en fonction de la tension au carrée
A travers cette équation de la courbe on peut estimer la valeur de la puissance mécanique
Pm=62.595 [W] et Kf=0.0033. Nous pouvons calculer à présent les pertes fer statoriques
Pfso=Pso# +Pjso – Pm.
𝑃𝑓𝑠𝑜 = 𝑘𝑓. 𝑉𝑠𝑜2# = 𝑃𝑠𝑜# − 𝑃𝑗𝑠𝑜 − 𝑃𝑚 = 174.57[W] 𝑎𝑣𝑒𝑐 Pjso= 50.63[𝑊]
3𝑉𝑠2 # 3.𝑉𝑠𝑜 #2 3.52900
Ainsi on en déduit 𝑅𝑓 = = 909.09[Ω] . Donc on exprime 𝐿𝑚 = 𝑄𝑠𝑜# 𝑤𝑠 = 3.353.50.2𝜋 =
𝑃𝑓𝑠𝑜
0.4770[𝐻] avec ws = 2. π. 50
3.1.3. Essai à rotor bloqué
L’Essai à rotor bloqué permet de déterminer La résistance R’r et Nr, pour se faire on bloque
manuellement le rotor en réduisant la tension d’alimentation et en maintenant le courant
nominale, ainsi on mesure la puissance Pscc# et puissance réactive Qcc#.
𝑉𝑠 # [V] 𝐼𝑠 # [A] 𝑃𝑠 # [W] 𝑆 # [VA] 𝑄 # [VAR] ̃
𝐶𝑜𝑠𝜑
31 3.2 278.7 452 360 0.61
Tableau 3: Grandeurs obtenues dans l’essai à rotor bloqué.
Pscc#−3∗𝑅𝑠∗𝐼𝑠𝑐𝑐 2 𝑄𝑐𝑐#
Donc on a :𝑅 ′ 𝑟 = = 3.272[Ω] , 𝑁′𝑟 = = 0.0373[𝐻]
3.𝐼𝑠𝑐𝑐 2 3.𝑤𝑠.𝐼𝑠𝑐𝑐 2
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3.2. Fonctionnement à charge
L'essai en fonctionnement en charge sur une machine asynchrone est essentiel pour garantir
ses performances réelles dans des conditions normales d'utilisation. Cet essai permet de valider
les performances, de détecter des problèmes sous charge tels que des déséquilibres ou des
vibrations, d'évaluer le rendement, d'étudier le comportement sous différentes charges,
d'identifier les pertes spécifiques à la charge, et de vérifier la stabilité et la résilience de la
machine face aux variations. Il offre une évaluation complète de la machine dans des conditions
opérationnelles réalistes, assurant son bon fonctionnement et la détection précoce de tout défaut
potentiel.
Pour réaliser cet essai, nous alimenterons la machine asynchrone avec une tension nominale
en parallèle à une machine à courant continu. Nous ajusterons la charge résistive de 0% à 70%
afin de mesurer la vitesse de rotation au point nominal et déterminer son point de
fonctionnement. Nous recueillerons ces valeurs pour les représenter graphiquement et les
comparer avec nos courbes théoriques.
Pour calculer le couple Cu, on a d’abord mesurer la valeur de Kφ=1.184, en supposant E et If
constant (E=186 [V], If=0.62[A],Vf=242[V]) ,donc en mesurant la valeur Im on écrit que Cu=
Kφ.Im et Cm=Cu + Cp pour avoir le couple mécanique.
𝑸# [VAR 𝜂̃
Charge 𝑰𝒔# [A] 𝑰𝒎# [A] 𝑽𝒔# [V] 𝑵[
̃ tr/min] 𝑷𝒔# [W] ̃
𝐶𝑜𝑠𝜑 Ω[rad/s] Cu Cm
]
0,08304 0,24515
0% 1.7 0 230 1497 294 3528 156,686 0 0.46
548 497
0,44347 155,325 1,6 0,57871
10% 1.8 1.4 230 1488 570 1152 2.118
517 333 576 192
0,52100 2,5 0,66051
15% 1.9 2.14 229.8 1484 705 1155 154,906667 2.998
155 3376 823
0,58879 3,3 0,69881
20% 2.08 2.8 229.6 1480 837 1149 154,488 3.7759
893 152 969
10
0,63647 4,0 0,72920
25% 2.19 3.45 230.4 1476 963 1167 153,336667 4.5455
143 848 582
0,79713 7,5 0,76630
50% 2.9 6.4 229.2 1465 1608 1218 153,232 8.036
553 776 19
0,83037 8,8 0,78084
60% 3.2 7.5 229.4 1464 1833 1230 152,394667 9.3407
385 8 787
0,85071
70% 3.5 8.5 229 .2 1456 2049 1266
609
Les valeurs obtenues ont permis de déterminer les courbes suivantes en fonction de la vitesse
du moteur
Figure 8: Couple en fonction de la vitesse.
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Figure 9: Courant au stator en fonction de la vitesse.
Figure 10: Rendement en fonction de la vitesse.
Figure 11: Facteur de puissance en fonction de la vitesse.
3.3. Essai de lâcher
L’essai de lâcher permet de savoir le point d’inertie de la machine J de l'ensemble
MAS+MS+MCC, ainsi que les coefficients de frottement visqueux et secs du couple de pertes
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Cp≈f⋅Ω+C0. Il consiste à alimenter le moteur asynchrone sous une tension nominale et pendant
son fonctionnement, couper l’alimentation et ensuite observer à l’aide d’un oscilloscope la
décroissante de la vitesse en fonction du temps. La mesure de la vitesse pendant le
ralentissement sera effectuée en utilisant la tension d'induit de la génératrice à courant continu,
proportionnelle à Ω.
La figure suivante présente les résultats obtenus lors de cette manipulation.
Figure 12: Relève de la tension en fonction du temps avec l’oscilloscope.
La figure ci-dessus est une droite de la tension en fonction du temps. Il correspond à la formule
E=KφΩ, donc nous allons prendre plusieurs valeurs de Ω avec un Kφ égale à 1.185.
Ω=[152,126,101,84,50.67,42.22,16.8,8.44,0.84] et un vecteur
temps=[0,2.5,3.2,4.7,6.27,7.2,7.5,8,8.2].
On a donc un ∆ Ω=156 [rad/s} avec E=189[V], ∆t= 8.5[s].
𝐽
On relève les valeurs sur phyton à l’aide de la méthode des moindres carrées et on obtient 𝑓 =
𝐶𝑜
53556.16 [𝑠] = τ 𝑒𝑡 = 907448.39 [𝑟𝑑/𝑠] , au final on trouve J=0.03[kg.𝑚2 ].
𝑓
4. Comparaison
La similitude entre les essais théoriques et les essais pratiques est frappante. Lors de ces
expérimentations, nous avons scruté le comportement de la machine asynchrone tout en
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procédant au dimensionnement des paramètres du schéma équivalent mais une existe légère
différente qui est dû au approximation.
5. Conclusions
Au cours de cette séance pratique, nous avons procédé à la détermination des paramètres
électriques et mécaniques de la machine asynchrone en se basant sur des essais classiques, ainsi
que sur des études relatives à son fonctionnement en charge et en ralentissement. Lors de la
comparaison entre les calculs théoriques réalisés à l'aide du schéma équivalent et les mesures
en charge, une disparité a été relevée, attribuée aux simplifications inhérentes aux hypothèses
faites lors de la construction des modèles théoriques. En conclusion, ce TP a grandement
contribué à notre compréhension des schémas abordés en cours ainsi que du comportement
inhérent d'une machine asynchrone.
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Références
[1] PSIM, (Mars 2011). [Online] http://www.powersimtech.com
https://www.researchgate.net/figure/Schema-equivalent-de-la-machine-asynchrone-a-
vide-FONCTIONNEMENT-DE-LA-PRODUCTION_fig2_271204442( image à vide)
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Annexes
Fig. Connexion de circuit de travail sans charge de travail.
Fig. . Connexion de circuit de travail avec plusieurs charges.
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