République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
1ème Année Master – Electromécanique
Année 2022–2023
Module : Commande machines électriques
Préparé Par: Dr. Labiod Chouaib
TP N° 01: Commande des machines à courant continu
Objectif du TP:
Les objectifs de ce TP, comprendre le principe de la commande électrique en boucle ouverte et en boucle fermée
par simulation et commande d'un circuit RL, puis la simulation d'un moteur MCC à excitation constante avec
différentes techniques de commande.
I L
1- Simulation et contrôle de courant d'un circuit RL:
Soit le circuit RL, R=10 et L=2.5H suivant: U R
1- Dessiner le schéma fonctionnel ensuite la fonction de transfert de ce circuit sur Matlab Simulink?
2- Trouver la réponse sous forme courant pour le scenario U=100v pour la période t=[0-5]s et U=150v Circuit RL
pour la période t=[5,10]s.
3- Dessiner sur Matlab Simulink la boucle ouverte de régulation de courant basée sur le régime permanant pour
obtenir le résultat du courant de référence selon le scénario i ref=2A pour la période t=[0-5]s et iref=4A pour la
période de t=[5-10]s.
4- Présenter les résultats du courant référence, courant mesuré et la tension de commande?
5- Etablir sur Matlab Simulink la commande de courant en boucle fermée à la base d'un régulateur PI?
6- Calculer les paramètres de régulateur PI et appliques à la simulation pour (ζ =0.59, Ts(5%)=0.8s) et représentez
les résultats du courant référence, courant mesuré et la tension de commande?
7- Trouver autre paramètre du régulateur PI et représentez les résultats ?
2- Simulation et contrôle de vitesse d'un Moteur à courant continu :
Un moteur à courant continu à aimant permanant caractérisé comme suit :
La tension nominale d'induit Ua=220V, et la résistance d'induit Ra=6.67 Ω, l'inductance d'induit La=0.198 H, la
constante K.ϕf =K'=0.59Nm/A
Le moment d'inertie mécanique J=0.0398, le frottement négligeable f=0 et nombre de paires de pôles 2P=4
1- Dessiner le schéma fonctionnel de ce moteur sur Matlab Simulink? Ra La Ia
2- Trouver la réponse de la vitesse pour la tension nominale et Cr=0?
3- Déterminer l'instant t lorsque la vitesse atteindre 300 rad/s? ϕf=cte Induit
4- Etablir sur Matlab Simulink la commande de la vitesse par tension ea Ua
en boucle fermée à la base d'un régulateur PI?
5- Calculer les paramètres du régulateur PI et l'appliquer à la simulation
pour (ζ = 0.2485, Ts(2%)=0.16s)? Schéma électrique de MCC à excitation constante
6- Présentez les résultats de la vitesse référence, la vitesse mesuré,
le couple et la tension de commande pour le scenario Vref=250 rad/s pour la période t=[0-5]s et V=300rad/s
pour la période t=[5,10]s?
7- Représenter les résultats de la simulation lorsque l'on ajoute une charge Cr=5 Nm à l'instant t=2 s de la vitesse
de référence, la vitesse mesurée, le couple et la tension de commande ?
8- Rétablir sur Matlab Simulink la commande de la vitesse indirect par courant en cascade en boucle fermée à la
base d'un régulateur PI et régulateur à hystérésis?
1- clc
clear all
R=10
L=2.5
3-
5-
%MCC
1-
clc
clear all
La=0.198
Ra=6.67
K=0.59
J=0.0398
p=2
f=0
kp=5
4- ki=50
8-
kp=5
ki=30
