Convertisseurs à courant continu

Chapitre 2: Hacheur série

Département AEEE

2021-2022

C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 1 / 26

1 Hacheur série
Principe
Structure de base
Régime de commutation
Étude d’un hacheur série
Montage à charge résistive
Montage à charge R, L, Ec
Conduction Continue

C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 2 / 26

Les lois de base d’électronique de puissance

Le domaine d’électronique de puissance notamment la structure des

convertisseurs et leurs stratégies de commande sont basés sur les lois
suivantes :
• Loi.01 : On appelle source de tension (ou de courant), lorsque la
forme d’onde, l’amplitude et la fréquence de la tension (ou courant)
sont imposées par la source ;

• Loi.02 : Une source de tension ne doit jamais être en court-circuit ;

• Loi.03 : Une source de courant ne doit jamais être en circuit ouvert ;

• Loi.04 : Les convertisseurs doivent être toujours insérés entre deux

milieux énergétiques (source, charge) de natures différentes.

C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 3 / 26

Rappel : Convertisseur unidirectionnel

Un convertisseur unidirectionnel en courant et en tension, est un circuit

dont la transmission d’énergie ne peut se faire que dans un seul sens (de la
source vers la charge).

C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 4 / 26

Hacheur série

1. Principe
Dans le cas d’un hacheur série (convertisseur Buck ou abaisseur), on
cherche à fixer la tension moyenne de sortie Us , qui réponde aux critères
suivantes :
• 0 < Us < Ue , où Ue est la tension de la source (tension d’entrée) ;

• La tension de sortie Us est réglable.

C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 5 / 26

2. Structure de base
La structure de commutation d’un hacheur série est constituée d’une seule
cellule de commutation (k1 , k2 ). Selon les mécanismes de conduction et de
blocage des interrupteurs, deux états sont possibles :
• k1 passant et k2 bloqué. Les
conditions de fonctionnement sont les
suivantes : Ie
(
Us = Ue avec Uk2 = −Ue Uk k1
(1)
Ie = Is avec Ik1 = Is
Ik Is
Ue
• k1 bloqué et k2 passant. Les
conditions de fonctionnement sont les Uk k2
Us
suivantes : Ik

(
Us = 0 avec Uk1 = Ue
(2)
Ie = 0 avec Ik2 = Is

C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 6 / 26

Interrupteur k1 : doit supporter une tension positive et doit pouvoir
conduire un courant positif. En outre, il doit être commandé en amorçage
et en blocage.
k1 devra donc être de type transistor (bipolaire, MOSFET, IGBT...).

Interrupteur k2 : doit supporter une tension inverse, et doit pouvoir

conduire un courant positif. En outre, toutes les commutations de cet
interrupteur peuvent être spontanées.
k2 sera donc de type diode.

C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 7 / 26

Schéma de principe
Sur cette représentation, l’interrupteur Ie
k1 est commandé à l’amorçage et au
blocage est un transistor IGBT (noté Tr
Tr). Ses commutations commandées Is
entraîneront les commutations Ue
spontanées de la diode D (interrupteur
k2 ). D Us

C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 8 / 26

3. Régime de commutation
Pour régler le transfert de l’énergie , une commande MLI est appliquée aux
interrupteurs (D,Tr).
La période de pulsation T (dite période de hachage) est composé de deux
parties :
• 0 ≤ t ≤ Ton : Tr est amorcé pour conduite le courant de la source, D
est bloquée.
• Ton < t < T : ce temps dite "roue libre", Tr est commandé au
blocage, D est amorcée spontanément.
Tr
On définit α le rapport cyclique 1
comme :
Ton Ton
α= = (3) 0 t
T Ton + Toff Ton T

C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 9 / 26

4. Étude d’un hacheur série
4.1. Montage à charge résistive
Hacheur
Ie Is

R
Tr
D
Ue UD Us
ID

C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 10 / 26

• 0 ≤ t ≤ αT • αT < t < T
Le Transistor Tr est saturé et la Le transistor Tr est bloqué et la
diode D bloquée. diode passante.
Hacheur Hacheur
Ie Is Ie Is
Tr Tr
R R
Ue UD D Us Ue UD D Us
ID ID

Us = Ue Us = −UD = 0
Is = Ie = ITr Is = ID
ID = 0 Ie = ITr = 0

C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 11 / 26

Chronogramme de fonctionnement :
Tr
1
Calcul de la tension moyenne :

1 T
Z
0 t < Us > = Us (t).dt
T 0
us
1 αT
Z
Ue
= Ue .dt
T 0
= αUe
t

Is La tension moyenne de sortie peut

Ie
varier entre 0 (α = 0) et Ue
(α = 1).
t
T on
T

C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 12 / 26

4.2. Montage à charge R, L, Ec
Quand on alimente un récepteur qui comporte une f.c.e.m (Ec ) la
conduction peut être soit continue, soit discontinue.

Hacheur
Ie Is L
R
Tr
D
Ue UD Us
Ec
ID

Généralement l’inductance L de la charge, à une valeur suffisamment

élevée pour que la valeur moyenne Is du courant is (t), au-dessous de
laquelle la conduction devient discontinue, soit telle qu’elle rend RIe
négligeable par rapport à Ue (Ue >> RIe ).
Nous pouvons décomposer cette analyse en deux parties distinctes :

C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 13 / 26

4.2.1 Conduction continue
A. Analyse de fonctionnement
• 0 ≤ t ≤ αT

Ie Is L
Tr R

Ue UD D Us
Ec
ID

à l’état initiale (t = 0) on aura : is (t = 0) = Imin

à t = αT : is (t = αT ) = Imax
L’équation établi pour le courant parcouru dans la charge pour
t ∈ [0 ; αT ] :
Ue − Ec
is (t) = t + Imin (4)
L
Calcul de Imax :
Ue − Ec
à t = αT , is (t = αT ) = Imax = αT + Imin
L
C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 14 / 26
• αT < t < T

Ie Is L
Tr R

Ue UD D Us
Ec
ID

à t = T , is (t = T ) = Imin
L’équation établi pour le courant parcouru dans la charge pour
t ∈]αT ; T [ :
Ec
is (t) = − (t − αT ) + Imax (5)
L
Calcul de Imin :
Ec
à t = T , is (t = T ) = Imin = − (1 − α) T + Imax
L

C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 15 / 26

B. Ondulation du courant
Il est important, pour un hacheur, d’apprécier l’importance de l’ondulation
du courant ∆Is .
Ue
∆Is = Imax − Imin = α(1 − α) (6)
L×f
Cette ondulation est maximale, pour α = 0, 5 :
T × Ue Ue
∆Is−max = = (7)
4×L 4L × f
Pour améliorer les performances du hacheur série en terme d’ondulation du
courant, on doit agir sur les paramètres suivants :
• Augmenter la fréquence de hachage f,
• Augmenter la valeur de l’inductance L de la bobine,

C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 16 / 26

En effet, tout dimensionnement de L se fait à partir d’une valeur de ∆Is
imposée. Si l’exploitation de la relation de ∆Is conduit à des valeurs
excessives de L, on devra augmenter la valeur de la fréquence de hachage
f afin de pouvoir réduire la valeur de L en proportion.
En fin, dans le cas particulier où l’inductance est infinie, on aura :
Is = Imax = Imin .

C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 17 / 26

C. Relation entre tension d’entrée et de sortie
Si us (t) désigne la tension aux bornes de la charge qui comporte une
résistance R, une inductance L et Ec (f.c.é.m) on a :
dis (t)
us (t) = Ec + Ris (t) + L
dt
Z T Z T Z T
⇒ us (t)dt = (Ec + Ris (t)) dt + Ldis (t)
0 0 0
En
R régime établi, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle
T
0 Ldis (t) = 0 . Donc :

Z αT
1
Us =< us (t) >= Ue dt = αUe (8)
T 0

αUe − Ec
et : Is =< is (t) >=
R

C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 18 / 26

D. Chronogramme des principales grandeurs
Tr
1

is
I max
0 t
I min
us t
Ue
i Tr
I max

0 t
I min
t
uD
0 t iD
I max

I min
− Us t

T on
T

C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 19 / 26

E. Ondulation de la tension

L’ondulation de la tension de sortie ∆Us a été négligée, en la considérant

minime devant les grandeurs continues. En pratique, pour minimiser ces
ondulations, on cherche à placer un condensateur de capacité «C» en
parallèle à la charge. Nous devons, donc, définir une relation qui permettre
de lier cette ondulation ∆Us aux valeurs de L, C et f , afin d’être en
mesure de dimensionner le condensateur pour justifier notre hypothèse de
travail (Us = cst).
α
∆Us = × ∆Is (9)
C ×f
Ie L Is

Tr
D C
Ue UD Us
ID

C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 20 / 26

4.2.2 Conduction discontinue
Les relations établies précédemment sont valables pour tout hacheur série,
pour lequel le courant dans la charge ne s’annule jamais. Ceci n’est pas
toujours le cas, et l’on distingue trois modes de fonctionnement :
• Fonctionnement en conduction continue : comme énoncé ci-dessus,
le courant Is dans la charge ne s’annule jamais.
• Fonctionnement en conduction discontinue : au contraire, le
courant Is s’annule à t = βT avant la fin de la phase du roue libre, et
ne reviendra différent à zéro que lorsque le transistor sera amorcé à
nouveau.
• Fonctionnement en conduction critique : fonctionnement qui définit
la limite entre les deux premiers modes de fonctionnement
mentionnés.

C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 21 / 26

A. Analyse de fonctionnement
En conduction discontinue, le fonctionnement du hacheur série est
décomposé en trois régions :

• 0 ≤ t ≤ αT :
Cette région est identique au celle de conduction continue. Tr : fermé, D :
bloquée.
Ie Is L
Tr On a:
R
ID = 0
D Ie =Is
Ue UD Us
Ec UD = − Ue
ID Ue = Us

Les propriétés du courant is (t) :

Ue − Ec
is (t) = t (10)
L
Ue − Ec
Imin = is (0) = 0 et Imax = is (αT ) = αT (11)
L
C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 22 / 26
• αT ≤ t ≤ βT :
Pendant cette phase, Tr : ouvert et D : passante.

Ie Is L
Tr On a:
ID R
ID = Is
D Ie = 0
Ue Us
UD UD = 0
Ec
Us = 0

Les propriétés du courant is (t) :

Ec
is (t) = − (t − αT ) + Imax (12)
L
Ec
Imin = is (βT ) = 0 et Imax = is (αT ) = (β − α) T (13)
L

C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 23 / 26

• βT ≤ t ≤ T :
Tr : ouvert et D : bloquée
Ie Is L
Tr On a:
ID R
ID = 0
Ue D
Us Is = 0
UD
Ec UD = - E c
Us = E c

Les propriétés du courant is (t) :

is (t) = 0 (14)
Imin = is (βT ) = is (T ) = 0 (15)

C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 24 / 26

B. Ondulation du courant : ∆Is
Pour apprécier les performances du hacheur série en mode de conduction
discontinue, on calcul l’ondulation du courant :
Ue
∆Is = Imax − Imin = Imax = α(β − α) (16)
β×L×f

C. Fonction de transfert : Us = f (Ue )

La relation entre la tension moyenne de sortie et la tension d’entrée est
donnée par :
α
Us =< us >= Ec = Ue (17)
β

C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 25 / 26

D. Chronogramme du tension/courant
Alors le chronogramme établie pour tension/courant dans la charge :
Us
Ue

Ec
t

Is

∆Is

t
αT βT T

C. ED-DAHMANI Convertisseurs C.C 2021-2022 26 / 26