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Fonction de transfert et régulation thermique

Ce document contient plusieurs exercices sur les systèmes dynamiques et la régulation de température. Il présente des schémas blocs et des équations différentielles pour modéliser des systèmes. L'objectif est de calculer les fonctions de transfert en boucle ouverte et fermée de ces systèmes.

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INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES TECHNOLOGIQUES DE NABEUL

Département de génie mécanique


Travaux Dirigés en Asservissement et régulation

Etude des systèmes dynamiques


Niveau : L2-Génie mécanique

Exercice1 :

Donner la fonction de transfert par simplification des schémas blocs suivants

+ Y(p)
X(p) +

+
+

1
Exercice2 :

1) Donner en fonction de A l’expression de sa transmittance en boucle ouverte


T(p) = Xr(p)/E(p)
2) Calculer ensuite la transmittance en boucle fermée T’(p) = Y(p)/Ye(p) en fonction de
l’amplification A

Exercice 3 :

Le comportement d’un four destiné au traitement thermique d’objet est régi par l’équation
différentielle suivante :

I. Calculer la fonction du transfert du four en boucle ouverte par transformée de

Laplace de l’équation différentielle


II. La régulation de température de four est donnée par le schéma bloc suivant :

E(p) V(p) P(p) (p)


K1 H(p) p)
C1 - Kr
-
M(p)

C2
2
Description du montage :

 Bloc de transmittance C1 qui constitue le bloc « conversion », donne une image en


volts de la consigne en degrés
 C(t) et m(t) sont respectivement les images, exprimées en volt, des températures
désirées (consigne) et mesurées
 L’amplificateur multiplie l’écart e(t) afin de commander la résistance. Bloc de
transmittance K1 ;
 L’actionneur est une résistance électrique, p(t) désigne la puissance de chauffe et est
donné par : p(t) = Kr .v(t)
 Le capteur est un thermocouple (donne une image en volts d’une température en
degrés). Bloc de constante C2

Notation : L [f(t)] = F(p) ; désigne la transformée de la Laplace de f(t) est égale à F(p)

1. Calculer la fonction de transfert en boucle fermée

2. Calculer la sortie du système (t) pour une entrée en échelon d’amplitude 200

Application numérique : T= 60 s ; K1 = 100 ; Kr = 30 ; K = 0.01 et C2= C1 = 0,025 V/

Exercice5 :

La température d’un four est réglée selon le processus représenté à la figure suivante :

3
est une tension délivrée par un montage potentiométrique .

est la tension délivrée par un thermocouple branché de telle façon que soit positif

et avec

L’amplificateur fourni une puissance électrique proportionnelle à ,

On donne la fonction de transfert du four :

1. Compléter le schéma fonctionnel du système en boucle fermée.

P
X +
_
Y

2. Déterminer la fonction de transfert du système en boucle ouverte

3.

a) Déterminer la fonction de transfert du système en boucle fermée

b) La transmittance canonique des systèmes du 2ième ordre s’exprime sous la forme :

Où n est la pulsation propre ou naturelle.

 est l’amortissement.

K est le gain statique du système.

Exprimer ces 3 paramètres en fonction des données du problème.

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