COURS RDM
Chapitre I :
Rappel de mécanique
I- Equilibre des corps solides :
1.1 : Hypothèses :
- Corps rigide (indéformables).
- Corps homogène (même corps).
- Corps isotrope : mêmes propriétés physiques et mécaniques dans toutes les directions.
- Les corps sont étudiés dans le domaine élastique.
1.2 : Définition de l’équilibre :
Un corps est en équilibre lorsqu’on l’abandonne aux actions des efforts extérieurs il
reste immobile.
1.3 : Principe fondamental de la statique :
Un solide est en équilibre sous l’effet de n actions ou forces extérieures
n
Si et seulement si : * F ext 0
i 1
* M ( Fext ) / A 0
i 1
II- Action et réaction :
Les actions sont des forces et des couples appliqués à une structure, ces actions créent
des réactions aux appuis de la structure.
L’ensemble des actions et des réactions représentent le système des forces extérieures.
On a trois types d’appuis :
*Appuis simples : RA
A
L’appui simple donne une seule inconnue R : la valeur de la réaction
*Appuis articulés ou articulation:
RAy
A RAx
Dans le plan, l’articulation donne deux inconnues : Rx et Ry
RAPPEL DE MECANIQUE -1-
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*L’encastrement :
R
RY
Me
Rx
Dans le plan, l’encastrement donne 3 inconnues Rx , Ry et M
e
: moment d’encastrement.
III -Hyperstaticité d’une structure :
Une structure est dite isostatique si et seulement si les seules équations de la statique
suffisent, quel que soit le chargement, à la détermination des intérieurs.
Une structure est dite hyperstatique si les lois de comportement des matériaux
constitutifs jointes aux équations de la statique suffisent, quel que soit le chargement, à
la détermination des efforts intérieurs.
Dans tous les autres cas, la structure est hypostatique.
On appelle « degré d’hyperstaticité » le nombre de liaison qu’il faut libérer pour
rendre une structure isostatique :
degré d’hyperstaticité = nombre d’inconnues – nombre d’équations
degré d’hyperstaticité =0, la structure est isostatique,
RAy F RBy
RBx
A B
degré d’hyperstaticité >0, la structure est hyperstatique,
RAy RBy RCy
M
RAx RBx
A B C
degré d’hyperstaticité <0, la structure est hypostatique,
RAPPEL DE MECANIQUE -2-
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Application 1 :
Une poutre AB repose sur un appui articulé A et un autre simple B, elle est soumise à une
charge concentrée F appliquée à son milieu.
y
R Bx
RA F x
A B
l 2 l 2 R By
Déterminer les réactions aux appuis.
Solution :
La poutre AB est en équilibre, on applique le PFS : Forces ex terieures 0
M om ent ( Forces exterieurs/B ) 0
RA F R Bx R By 0
Projection sur l’axe des x : RBx = 0
Projection sur l’axe des y : RA – F + RBy = 0RBy = F - RA
M/B = 0RA.l+ F.l/2 = 0F.l/2 = RA.lFl/2 = RA.l F/2 = RA
RA = F/2RBy = F- F/2 = F/2
Application 2 :
Soit la poutre AB repose sur un appui articulé A et un autre simple B, elle est soumise à une
charge concentrée F appliquée à une de distance m de A et n de B.
y
RAxA B
x
RAy RB
m n
L
Trouver les réactions aux appuis :
Solution :
RAPPEL DE MECANIQUE -3-
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Fx 0 R Ax 0 0 0 0 R A 0 (1 )
x
y
P . F .S F y 0 0 R Ay F R B 0 R A R B F (2)
R .l F . m ( 3 )
/ A 0 0 0 F . m R B .l 0 B
F .m
(3) RB
l
F .m F .m lF F . m F (l m ) F
RA F RA F
y y
(2) .n
l l l l l
R A 0
x
y F
R A .n
l
F .m
RB
l
Application 3 :
Soit la poutre ci-dessous repose sur un appui simple B et un autre articulé C chargée
uniformément avec une charge q 1 sur la console AB et une charge q2 sur la travée BC.
q2= 8KN/m
q1= 5KN/m
A B C
a = 2m b= 4m
Déterminer les réactions aux appuis.
Solution :
y
Q1=10 KN Q2=32 KN
y
RB Rc
x
A X
RC
1m 1m 2m 2m
2m 4m
l
Pour chercher les réactions aux appuis on applique le principe fondamental de la statique
PFS :
RAPPEL DE MECANIQUE -4-
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Fx 0 Rc 0
x
R c 0 (1 )
x
PFS : F y 0 Q1 R B Q 2 R c 0 R B R c Q1 Q 2 (2)
y y
M / c 0 5Q 1 4 R B 2Q 2 0 4 R B 5Q 1 2 Q 2 (3)
5Q 1 2Q 2 5 10 2 32
(3) RB 28 , 5 KN
4 4
(2) R cy Q 1 Q 2 R B 10 32 28 , 5 13 , 5 KN
R cx 0
R cy 13 , 5 KN
R B 28 . 5 KN
Application 4 :
Soit la poutre console encastrée en A sur laquelle est appliquée une charge triangulaire q et
une force concentrée F, inclinée de 60° par rapport à l’horizontale.
y
q = 10KN/m F sin 60°
F=30KN
60°
A x
L =3m F cos 60°
Déterminer les réactions aux appuis.
Solution :
On applique le principe fondamental de la statique pour déterminer les réactions aux appuis.
q l
Q : la résultante de la charge triangulaire ; Q
2
y
Q=15KN
x
Fy=26KN
RA Me B
x
A y
Fx=16KN
RA 1m 2m
Fx 0 R 0 0 F 0 (1 )
Ax x
P . F .S : F y 0 R Ay Q 1 F y 0 (2)
M ( F ) / A 0 M e Q 1 * 1 F y * 3 0 (3)
RAPPEL DE MECANIQUE -5-
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R Ax F x 15 KN
R Ay Q 1 Fy 15 26 41 KN
M e
Q 1 5 Fy 15 26 3 15 78 93 KN .m
R Ax 15 KN R Ay 41 KN M e
93 m . KN
Application 5 :
Soit la poutre AB inclinée d’un angle par rapport à l’horizontale sur laquelle est appliquée
une charge uniformément répartie q verticale, elle repose sur un appui articulé et un autre
simple.
B
3m
q=6KN/m
A B 4m
Déterminer les réactions aux appuis.
x
Solution : B
Q=6.5=30KN RB
Qy
Qx
y
RAx RAy B
4 3
2 2 2
AB
sin cos B
16 9 25
cos sin B
AB 5
RAPPEL DE MECANIQUE -6-
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cot é adj 4
sin cos 0 ,8
Hyp 5
cot é opposé 3
cos sin 0 ,6
Hyp 5
Q q . AB 6 . 5 30 KN
Q x Q cos 30 0 , 6 18 KN
Q y Q sin 30 0 ,8 24 KN
Fx 0 R Q 0 0 (1 )
Ax x
PFS : F y 0 R Ay Q y R B 0 ( 2 )
M ( F ) / A Q y 2 ,5 5 R B 0 ( 3 )
(1 ) R Ax Q x 18 KN
(2) R Ay Q y R B 24
Q y 2 ,5
(3) 5 R B Q y . 2 ,5 R B 1 Qy
5 2
1
RB 1 QY . 24 12 KN
2 2
(2) R Ay Q y R B 24 12 12 KN
: RA ( R Ax ) ( R Ay ) 12 21 , 6 KN
2 2 2 2
Conclusion 18
Application 6 :
Soit un portique soumis aux changements suivants :
q1 = 8KN/m
B C y
q2 = 5KN/m x
h = 4m
A D
l = 10m
Déterminer les réactions aux appuis.
Solution :
Pour simplifier le calcul on détermine les résultantes des charges réparties appliquées sur la
traverse BC et le montant AB, par la suite on applique le PFS.
RAPPEL DE MECANIQUE -7-
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y Q1 = q1 l = 80KN
B C
Q2 = q2.h=20KN
A D
x
RAx
RAy RD
Fx 0 R Ax Q 2 0 (1 )
PFS : F y 0 R Ay Q 1 R D 0 ( 2 )
M ( F ) / A 0 Q 2 . 2 5 Q 1 10 R D 0 (3)
(1) R Ax Q 2 20 KN
(2) R Ay Q 1 R D 80 44 36 KN
(3) 10 R D 5 Q 1 2 Q 2
5Q 1 2Q 2 5 80 2 20
RD 44 KN
10 10
RAPPEL DE MECANIQUE -8-
