APPLICATION II : UNITE DE PERCAGE INTEGREE DANS UNE
MACHINE SPECIALE AUTOMATIQUE
1. Ordre des opérations de réglage de la tension de courroie crantées
(7)
➢ Arrêt du système
➢ Visser la vis 15 : cette rotation entrainera le déplacement de la boite
de vitesse et de la pièce 14 vers le haut. Ce mouvement va
augmenter l’entraxe entre 8 et 4 ce qui augmentera la tension de la
poulie.
➢ Pour faire diminuer la tension, il suffit de devisser la vis 15.
2. Diagramme fonctionnel
Boite de Système poulie-
Moteur Engrenage
vitesses courroie double
Chariot Avance du
chariot par
action du vérin
Dimensionnement de la transmission par poulies et courroie crantée
[Link] des vitesses de rotation de la poulie motrice (9) : N9max et N9min
𝑁𝑠 𝑁𝑚
r= =
𝑁𝑒 𝑁𝑟
1 1
= (2 ;1 ; ; )
2 3
On sait que 𝑁 9 =[Link]
𝑁9𝑚𝑎𝑥 = 𝑟𝑚𝑎𝑥 . 𝑁𝑚𝑎𝑥 𝑁9𝑚𝑎𝑥 = 2 ∗ 2850 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛
⇒ { 𝑁9𝑚𝑖𝑛 = 𝑟𝑚𝑖𝑛. 𝑁𝑚𝑖𝑛 ⇒ { 1 }
𝑁𝑚𝑖𝑛 = ∗ 2850 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛
3
𝑵𝟗𝒎𝒂𝒙 = 𝟓𝟕𝟎𝟎 𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏
⇒{
𝑵𝟗𝒎𝒊𝒏 = 𝟗𝟓𝟎 𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏
2. Puissance de (9)
𝑃9
On sait que 𝜂 = ⇒ 𝑷𝟗 = 𝜂𝑃𝑚
𝑃𝑚
=0.98*2
, 𝑷𝟗 =1.96 kW
3. Puissance de service
𝑃𝑠 =𝑃9 𝐾𝑠
=1.96*1.8
𝑷𝒔 = 3.528 KW
➢ Type de courroie
Pour 𝑃𝑠 = 3.53 KW ; 𝑁9𝑚𝑎𝑥 =5700 tr/min
Nous devons prendre la courroie crantée de type « L » d’après le graphe 4.
4. Choix des valeurs normalisées de 𝒁𝒅 et 𝒁𝑫
De manière approchée, on a :
𝑑
𝑍𝑑 = = 31 ∗ 2 = 62 𝑚𝑚
𝑒𝑐ℎ𝑒𝑙𝑙𝑒
𝑍𝑑
De plus, 𝑑 = 𝑃 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑃 = 9.525 𝑚𝑚
𝜋
𝜋𝑑 62
𝑍𝑑 = = 𝜋∗ = 20.44
𝑃 9.525
Nous allons prendre 𝒁𝒅 =21 dents
𝑍𝑑 𝑍𝑑 21
Or 𝑟𝑝 = ⇒ 𝑍𝐷 = ⇒ 𝑍𝐷 = 𝑍𝐷 = 30 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠
𝑍𝐷 𝑟𝑝 0.7
𝒁 = 𝟐𝟏 𝒅𝒆𝒏𝒕𝒔
{ 𝒅
𝒁𝑫 = 𝟑𝟎 𝒅𝒆𝒏𝒕𝒔
5. Valeurs normalisées des diamètres primitifs 𝒅𝒑 𝒆𝒕 𝑫𝒑
𝑃𝑍𝑑
𝑑𝑝 =
𝜋
On sait que { 𝑍
𝐷𝑃 = 𝑃 𝐷
𝜋
21
𝑍𝑑 = 9.525 ∗ 𝒅𝒑 = 𝟔𝟑. 𝟕 𝒎𝒎
𝜋
⇒ { 30 =⇒ {
𝑍𝐷 = 9.525 ∗ 𝑫𝒑 = 𝟗𝟏 𝒎𝒎
𝜋
6. Vérifier que l’entraxe a = 214 mm
𝐷𝑝 1 1 𝐷𝑃
= = = 1.42 Ceci vérifie 1 ≤ ≤ 3 ce qui nous permet d’utiliser
𝑑𝑝 𝑟𝑝 0.7 𝑑𝑝
les formules suivantes :
1 91 + 63.7
⇒ (𝐷𝑝 + 𝑑𝑝 ) + 𝑑𝑝 = + 63.7 = 𝟏𝟒𝟏. 𝟎𝟓 𝒎𝒎
2 2
3(𝐷𝑝 + 𝑑𝑝 ) = 3(91 + 63.7 ) = 𝟒𝟔𝟒. 𝟏 𝒎𝒎
Donc 𝟏𝟒𝟏. 𝟎𝟓 ≤ 𝟐𝟏𝟒 ≤ 𝟒𝟔𝟒. 𝟏
Alors a = 214 mm est une valeur approchée acceptable.
7. Calcul de la vitesse linéaire de la courroie
10−3
𝑽 = 𝝅𝒅𝒑 𝑵𝟗 = 𝜋 ∗ 63.7 ∗ 5700 ∗
60
V= 19.011 m/s
➢ Choix de la puissance de base
Vu que le graphe 5 n’est pas en vraie grandeur, nous avons effectué des
mesures et des regles de trois : En ordonnée : 1 2 cm
? 1.6 cm nous trouvons 𝑷𝒃 = 0.8 KW
8. Largeur normalisée de la courroi crantée (7)
Sur le dessin d’ensemble, 𝑏𝑑 = 14 𝑚𝑚
En vraie grandeur, b= 14*2 = 28 mm
Alors, la largeur normalisée de la poulie dans le tableau est b=25.4 mm.
9. Choisir la valeur normalisée du nombre de dents
𝒁𝒄 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒄𝒐𝒖𝒓𝒓𝒐𝒊𝒆 𝒄𝒓𝒂𝒏𝒕é𝒆 (𝟕)
On sait que 𝐿𝑝 = 2𝑎 + 1.57(𝐷𝑝 + 𝑑𝑝 ) + (𝐷𝑝 − 𝑑𝑝 )2 / 4𝑎
⇒ 𝐿𝑝 = 2 ∗ 214 + 1.57(91 + 63.7) + (91 − 63.7)2 /4 ∗ 214
Q 𝐿𝑝 = 671.75 𝑚𝑚 𝑜𝑟 𝐿𝑝 = 𝑃𝑍𝑐
𝐿𝑝
Q ⇒ 𝑍𝐶 = 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑃 = 9.525
𝑃
671.75
𝑍𝑐 = = 70.524 Dans le tableau, la valeur la plus proche de celle trouvée
9.525
est 𝑍𝑐 = 72 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠 D’où nous prendrons 𝒁𝒄 = 𝟕𝟐 𝒅𝒆𝒏𝒕𝒔
[Link] longueur primitive normalisée 𝑳𝒑 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒄𝒐𝒖𝒓𝒓𝒐𝒊𝒆 𝒄𝒓𝒂𝒏𝒕é𝒆 (𝟕)
On sait que 𝐿𝑝 = 𝑍𝑐 . 𝑃
⇒ 𝐿𝑝 = 72 ∗ 9.525
𝑳𝒑 = 𝟔𝟖𝟓. 𝟖 𝒎𝒎
[Link] normalisée de l’entraxe a
𝐿𝑝 = 2𝑎 + 1.57(𝐷𝑝 + 𝑑𝑝 ) + (𝐷𝑝 − 𝑑𝑝 )2 / 4𝑎
Posons D = 1.57 ( 𝐷𝑝 + 𝑑𝑝 )
d = (𝐷𝑝 − 𝑑𝑝 )2
⇒ 4𝑎𝐿𝑝 = 8𝑎2 +4 a.D + d
1 1
⇒ 𝑎2 + 𝑎(𝐷 − 𝐿𝑝 ) + 𝑑=0
2 2
1
Or
2
( 𝐷 − 𝐿𝑝 ) = −221.5 = −𝐿
1
𝑑 = 93.16 = 𝑙 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑎2 − 𝑎𝐿 + 𝑙 = 0
8
1 𝐿2
⇒ ( 𝑎 − 𝐿)2 − +𝑙 =0
2 4
1
(𝐿2 − 4𝑙 )/4)
⇒ (𝑎 − 𝐿 )2 − ( ⟶↽↦↦↦ ) = 0
2
𝐵2
1
𝐷2 = 12 172.40 ⇒ 𝐷 = 110.32 ⇒ (𝑎 − 𝐿)2 − 𝐷2 = 0
2
1
𝑎 = 𝐿 − 𝐷 = 0.23
2
⇒{ 1 Donc a = 221.07 mm
𝑎 = 𝐿 + 𝐷 = 220.84
2
