Maint. Indus.

La fiabilité
1 – Introduction :
La fiabilité est l’une des composantes essentielles de la qualité d’un produit et elle est retenue en tant que
critère fondamental pour leur élaboration. La fiabilité est la caractéristique d’un dispositif exprimée par
la probabilité que ce dispositif accomplisse une fonction requise dans des conditions d’utilisation et pour
une période de temps déterminées.
2 – Généralités :
La fiabilité est la science des défaillances basée sur l’expérience. Elle est indissociable de la qualité.
Plus une machine est constituée d’un nombre important de composants plus la fiabilité de cette
dernière à tendance à diminuer. Lorsque les composants sont trop nombreux ou trop complexes, il arrive
fréquemment un moment où la maîtrise de la fiabilité n’est plus possible et l’hypothèse d’une défaillance
très probable.
Une grande fiabilité sous certaines conditions ne garantie pas forcément une grande fiabilité sous
d’autres conditions.
La meilleure connaissance de la fiabilité provient de l’analyse des défaillances lorsque les produits sont en
service. La collecte des données permettront d’établir des lois statistiques sur une population importante et
sur un temps long.
Remarques : La non-fiabilité d’un produit ou d’un bien augmente les coûts de l’après vente
(application des garanties, frais judiciaires, etc… ). Construire plus fiable augmente les coûts de conception
et de production. Le coût total du produit prendra en compte ces deux tendances.
Coûts
Coûts de conception
Coût total
et de production
La courbe ci-contre
illustre ces remarques

Coûts après vente

Fiabilité R
3– Définition de la fiabilité R :
La fiabilité " R " est la probabilité qu’a un bien ( produit ou système ) à accomplir, de manière
satisfaisante, une fonction requise, sous des conditions données et pendant une période de temps donné.

Exemple : La fiabilité d’un roulement de broche pendant 20 000 heures de fonctionnement est égale à
0.9 signifie :
 Qu’il y a 90 chance sur 100 PROBABILITE
 pour que le roulement fonctionne sans signe d’usure FONCTION REQUISE
 pendant 20000 heures TEMPS DONNE
 à une fréquence de rotation moyenne de 1500 tr/min CONDITIONS DONNEES
 Maint. Indus. 9

Rappel :
Probabilité : C’est une quantité indiquant, sous forme de fraction ou de pourcentage, le nombre de
fois ou de chances qu’un événement à a ce produire sur un nombre total d’essais ou de tentative.
Remarque 1 : R est toujours compris entre 0 et 1.
Par exemple, une fiabilité R = 0.92 après 1000 heures signifie que le produit a 92 chances sur 100 ( 92
% de chances ) de fonctionner correctement pendant les 1000 premières heures.

Remarque 2 : Pour des produits identiques, fonctionnant dans les mêmes conditions, les défaillances
peuvent se produire à des moments différents. La répartition des défaillances au cours du temps est
le plus souvent décrite à partir de lois statistiques ( loi normale, loi log normale, loi de Poisson, loi
exponentielle, loi de Weibull).

De manière satisfaisante : Cette propriété suppose que des critères précis (fonctions de service,
etc) soient établis pour définir ce qui peut être considéré comme satisfaisant.

En un temps donné : Dans les études de fiabilité, le temps est la mesure ou la variable de
référence permettant d’évaluer les performances et d’estimer les probabilités : probabilités ou chance
de survie sans défaillance pendant une période de temps donnée.

Sous des conditions données : Regroupe l’ensemble des paramètres décrivant l’environnement
du produit et ses conditions d’utilisation : mode opératoire, procédures de stockage et de transport,
cycles des températures, humidité, vibrations, etc…
4 – Indicateurs de fiabilité  et MTBF :
 et la MTBF sont les deux principaux indicateurs de la fiabilité utilisés industriellement.
A ) Taux de défaillance  :
Définition :  représente le taux de défaillance ou le taux d’avarie.
Il caractérise la vitesse de variation de la fiabilité au cours du temps.
Pour une période de travail donnée, durée totale en service actif :

Nombre total de défaillances pendant le service

= Durée total de bon fonctionnement

Remarque :
La durée de bon fonctionnement = la durée totale en service – la durée des défaillances
Les unités utilisées sont : le nombre de défaillances par heures, le pourcentage de défaillances pour
1000 heures, etc… pour 1000 heures
par heure
Par exemple, un produit ayant 10-7    10-5 pour 1000 heures (ou 10-4    10-2 par heure )
présente un bon niveau commercial de fiabilité.
La durée de bon fonctionnement, c’est la période de temps pendant laquelle le dispositif, en
activité ou en service, est exposé à des défaillances.
 Maint. Indus. 10

Exemple 1 :
Supposons 8 composants identiques testés sur une durée de 550 heures dans les mêmes conditions. Le
1er composant tombe en panne, de manière irréparable, après 65 heures de fonctionnement, le 2ème
après 115 heures, le 3 ème après 135 heures, le 4 ème après 340 heures le 5 ème après 535 heures, les trois
autres composants continuent de fonctionner normalement. Calculer  :
5 5
= = = 0.00176 défaillances/heure
65 + 115 + 135 + 340 + 535 + 3 ∗ 550 2840

Exemple 2 :
Considérons une machine automatisée fonctionnant pendant un cycle opératoire de 155 heures. Pendant
cette période, le système subit 5 défaillances à des moments différents, suivies d’une réparation, puis d’une
remise en activité. Les durées respectives des défaillances sont 2,5 heures ; 8,3 heures ; 3,7 heures ; 1,8
heure et 7,5 heures. Calculer  :
5 5
= = = 0.0381 défaillances/heure
155 − (2.5 + 8.3 + 3.7 + 1.8 + 7.5) 131.2

Allures typiques du graphe (t) en fonction du temps t

En pratique, le taux de pannes  peut être constant, mais aussi croissant ou décroissant au cours
du temps, avec changement graduel, sans discontinuités.
Pour la majorité des produits industriels, les variations de (t) au cours du temps (courbes dites en
baignoire (figures ci-dessous) présentent trois zones typiques.
(Les courbes  (t) différent selon la technologie principale du système).
 ( t ) : taux de défaillance
Cette courbe est typique des
équipements électroniques

lambda = cste

Zone 1 Temps ( t )
Zone 2 Zone 3
0

Défaillance Défaillance de maturité =  constant Défaillance

de jeunesse d’usure

 ( t ) : taux de défaillance Cette courbe est typique des

équipements mécaniques ou
électromécaniques

Temps ( t )
Zone 1 Zone 2 Zone 3
0
 Maint. Indus. 11

Zone 1 : Période de défaillance précoce (ou période de jeunesse) : c’est le début de la vie du produit et les
défaillances sont dites "de jeunesse" ( composant neufs présentant des défauts de fabrication …). Le taux
de défaillance  décroît rapidement au cours du temps. Prévention possible, rodage, contrôles et tests
renforcés avant livraison, etc. Ce type de défaillance peut être décrite par la loi de Weibull (Voir cours de
Statistiques).

Zone 2 : Période de défaillance à taux constant (ou sensiblement constant) : c’est la zone de maturité ou
de pleine activité du produit pour laquelle le taux de défaillance  est sensiblement constant. C’est
également le domaine des défaillances imprévisibles se produisant de façon aléatoire. En étude de
probabilité, la loi de fiabilité adaptée à cette zone est la distribution exponentielle, forme R(t) = e -.t .
Le phénomène d’arrivée des pannes dans le temps est appelé " processus de Poisson ".

Zone 3 : Période de défaillance par vieillissement : C’est la période de fin de vie du produit
caractérisée par des défaillances dues à l’âge ou à l’usure des composants.
Le taux de défaillance  croît rapidement avec le temps, du fait de la dégradation du matériel
( usures mécaniques, phénomènes de fatigue, dérive des composants électroniques, …)
Les lois de fiabilité adaptées à cette zone sont : loi normale, gamma, log normal, Weibull.

B ) La MTBF ou Moyenne des Temps de Bon Fonctionnement :

M T B
F Définition : La MTBF (Mean Time Before Failure ) représente la moyenne des temps de bon
Ffonctionnement entre deux défaillances d’un système réparable ou le temps moyen entre défaillances.

Somme des temps de bon fonctionnement entre les défaillances

=
Nombre d intervention de maintenance avec immobilisation

Par définition, la MTBF est la durée de vie moyenne du système.

Remarque :
Si  est constant, la MTBF = 1 /  (  taux de défaillance ramené à l’unité de temps )

Exemple 3 : Un compresseur industriel a fonctionné pendant 8000 heures en service continu avec 5
pannes dont les durées respectives sont : 7 ; 22 ; 8.5 ; 3.5 et 9 heures. Déterminer sa MTBF.

8000  ( 7 + 22 + 8.5 +3.5 +9 )

MTBF = = = = 1590 heures
5

Si  est supposé constant :

1 1
= = = 6.28 10 défaillances/heure
MTBF 1590
6.28 10-4 *1000/(1000 heures)
ou 0.628 défaillances pour 1000 heures. = 0.628 défaillances pour 1000 heures.
 Maint. Indus. 12

5 – Fonction de fiabilité R(t) – Fonction de défaillance F(t)

Considérons un matériel dont on étudie la fiabilité. Soit T la variable aléatoire qui à chaque matériel
associe son temps de bon fonctionnement. On choisi un de ces matériels au hasard.
Soit les événements :
: « Le matériel est en état de bon fonctionnement à l’instant » et
: « Le matériel est défaillant à l’instant + ∆ » . On peut écrire :
⇒: ( )= ( > )
et ⇒ ( )= ( ≤ +Δ )
donc ( ∩ )= ( < ≤ +Δ )
ainsi
( ∩ )= ( +Δ )− ( )=
1− ( +Δ )− 1− ( ) =
( )− ( +Δ )

La fonction ( ) représente la probabilité qu’un dispositif choisi au hasard ait une défaillance avant
l’instant t : c’est la fonction de défaillance.

Cette fonction nous amène une fonction associée : la fonction de fiabilité définie pour tout t ≥0 par :
( )= − ( ).

La fonction R(t) représente la probabilité qu’un dispositif choisi au hasard dans la population n’ait pas de
défaillance avant l’instant t. La figure suivante montre les deux fonctions associées.

Figure : Fonction de défaillance F(t) et fonction de fiabilité R(t)

L’écriture mathématique du taux de défaillance à l’instant t, noté (t), sur ℝ est la suivante :

On est alors amené à résoudre une équation différentielle du 1erordre. En effet si λ est connu, la résolution de
l’équation différentielle linéaire du 1er ordre

( ) + ( ) ( )=0

donne la fonction de fiabilité du matériel. On peut montrer que

On parle alors de
∫ ( ) ∫ ( )
( )= et ( )= 1− fiabilité suivant une
loi exponentielle

Si λ est constant, on a : ( )= et ( )=1−

 Maint. Indus. 13

6 – La fiabilité d’un système constitué de plusieurs composants montés en série :

R(s) représente la fiabilité d’un ensemble de "n" composants montés en série.
La fiabilité R(s) d’un ensemble de "n" composants A, B, C , …, n montés ou connectés en série est
égale au produit des fiabilités respectives RA, RB, RC, …, Rn de chacun des composants.

Entrée A B C n Sortie
RA et A RB et B RC et C Rn et n

On a donc :
R(s) = RA x RB x RC x …x Rn

Nota 1 : Si les "n" composants sont identiques avec une même fiabilité R la formule sera la suivante :

R(s) = R n

Nota 2 : Si les taux de défaillances sont constants au cours du temps la fiabilité sera calculée suivant la
formule :

R(s) = ( e-A. t ) x ( e-B. t ) x ( e-C. t ) x …x ( e-n. t )

Avec :

MTBFs = 1
A + B + C +…+ n =l s
Si en plus, les composants sont identiques : A = B = C =…= n = 
Alors :
R(s) = e- n x t MTBFs = 1
n.
Exemple 1 :

Exemple 2 :
 Maint. Indus. 14
réponse : R=51.88 %

7 – La fiabilité d’un système constitué de composants montés en parallèle :

La fiabilité d’un système peut être augmentée en plaçant des composants (identiques ou non)
en parallèle. Un dispositif, constitué de "n" composants en parallèle, ne peut tomber en panne que si
les "n" composants tombent tous en panne au même moment.

Soit les "n" composants de la figure ci-dessous montés en parallèle. Si la probabilité de panne
pour chaque composant repéré (i) est notée Fi , alors :
A

B Fi = 1 -Ri
Entrée Sortie
i
Fi représentant la fiabilité associée.

La probabilité de pannes F(s) de l’ensemble des "n" composants en parallèle est égal au produit des
Fi entre eux :

F(s) = F1 × F2 × Fn = ( 1 – R1 ) × ( 1-R2 ) × … × ( 1-Rn )

La fiabilité R(s) de l’ensemble est donnée par la relation :

R(s) = 1 – ( 1 – R1 ) × ( 1 - R2 ) × … × ( 1 – Rn )

Nota : Si les "n" composants sont identiques ( R = R1 = R2 = …= Rn ) et ont tous la même fiabilité R,
l’expression devient :

R(s) = 1 – ( 1 – R )n
 Maint. Indus. 15

8 Exemple
La Maintenance dans un Système de Production
Etude du Comportement du Matériel

Le service maintenance décide d'étudier la fiabilité de ces éléments en vue d'instaurer une action de
maintenance préventive systématique les concernant. Sachant que l'entreprise possède 14 machines d'insertion
automatique de composants électroniques.
1 Etude du taux de défaillance
On complète le tableau de calcul du taux de défaillance et on trace la courbe du taux de défaillance en fonction
du temps et on fera une conclusion.

Calcul du taux de défaillance exprimé en défaillance / heure

Intervalles ∆ (heures) 0 − 150 150 − 300 300 − 450 450 − 600 600 − 750
∆ (heures) 150 150 150 150 150
Nombre de matériel en
14 13 11 7 2
service au début de ∆
Nombre de matériel
1 2 4 5 2
défaillants pendant ∆
Taux de défaillance
. . . . .
( ) Défail. / heure

Courbe
l (t)

Représentation graphique du taux de défaillance en fonction du temps

Cette courbe met en évidence : a) La période de défaillance précoce. b) La période de défaillance à

taux constant. c) La période de défaillance par vieillissement. par usure
Un changement systématique des doigts de préhension suivant une périodicité donnée :
a) est envisageable b) n'est pas envisageable

2 Etude de la fiabilité
2-1 Etude de la fonction de fiabilité R(t)

LA FIABILITE est l’aptitude d’un bien à accomplir une fonction requise, dans des conditions données,
pendant un temps donné.
La fonction de fiabilité ( ) est la probabilité qu’un dispositif prélevé au hasard dans la population
considérée n’ait pas de défaillance avant l’instant .
( ) est la probabilité qu’un dispositif prélevé au hasard dans la population considérée ait une
défaillance avant l’instant .