Module 2
Mondher Bouden
Semestre 2
2023-2024
Structure matérielle d’un ordinateur
2
Composantes de base d’un ordinateur
• Processeur(s) ou CPU
• Mémoire
• Disques
• Périphériques d’entrées et sorties (E/S)
• Les bus (ISA, PCI, etc…)
3
CPU
Processeur (CPU)
• Base même de tous les ordinateurs
• Extrait les instructions de la
instruc.
mémoire et les exécute.
données
4
CPU
Processeur (CPU)
• Base même de tous les ordinateurs
• Extrait les instructions de la
instruc.
mémoire et les exécute.
• Chaque modèle possède
données – jeu d’instructions
– registres
– architecture
– mémoire (cache)
– autres (gestion mémoire, etc…)
SE s’appuie sur les capacités d’un processeur 5
CPU
Principaux registres CPU
• Compteur ordinal / Program Counter (PC)
– adresse de l’instruction en cours
• Pointeur de pile / Stack pointer
– adresse courante du sommet de la pile
• Mot d’état / Program status word
– état du processeur +
bits de comparaison (zéro, overflow, etc)
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CPU
Révision : pile (stack)
• Sert pour :
– passer les paramètres lors
d’un appel de fonction
– adresse de retour
– variables locales de cette
fonction
DrawLine( ) est appelé de DrawSquare( )
tiré de wikipédia
auteur : R. S. Shaw
7
CPU
Principaux registres CPU
• Architecture Intel x86
pile
8
CPU
Principaux registres CPU
mémoire
• Exemple avec addition A=?
Registre EIP Registre EAX
---- -----
int A;
A = 3;
A = A + 4;
9
CPU
Principaux registres CPU
mémoire
• Exemple avec addition A=?
Registre EIP Registre EAX
---- -----
int A;
A = 3;
001F138E mov dword ptr [A],3
A = A + 4;
001F1395 mov eax,dword ptr [A]
001F1398 add eax,4
001F139B mov dword ptr [A],eax
(Sortie du compilateur Visual Studio C++)
10
CPU
Principaux registres CPU
mémoire
• Exemple avec addition A=?
Registre EIP Registre EAX
0x001F138E- -----
int A;
A = 3;
001F138E mov dword ptr [A],3
A = A + 4;
001F1395 mov eax,dword ptr [A]
001F1398 add eax,4
001F139B mov dword ptr [A],eax
11
CPU
Principaux registres CPU
mémoire
• Exemple avec addition A=3-
Registre EIP Registre EAX
0x001F1395- -----
int A;
A = 3;
001F138E mov dword ptr [A],3
A = A + 4;
001F1395 mov eax,dword ptr [A]
001F1398 add eax,4
001F139B mov dword ptr [A],eax
12
CPU
Principaux registres CPU
mémoire
• Exemple avec addition A=3-
Registre EIP Registre EAX
0x001F1398- 3-
int A;
A = 3;
001F138E mov dword ptr [A],3
A = A + 4;
001F1395 mov eax,dword ptr [A]
001F1398 add eax,4
001F139B mov dword ptr [A],eax
13
CPU
Principaux registres CPU
mémoire
• Exemple avec addition A=3-
Registre EIP Registre EAX
0x001F139B- 7-
int A;
A = 3;
001F138E mov dword ptr [A],3
A = A + 4;
001F1395 mov eax,dword ptr [A]
001F1398 add eax,4
001F139B mov dword ptr [A],eax
14
CPU
Principaux registres CPU
mémoire
• Exemple avec addition A=7-
Registre EIP Registre EAX
0x001F139E- 7-
int A;
A = 3;
001F138E mov dword ptr [A],3
A = A + 4;
001F1395 mov eax,dword ptr [A]
001F1398 add eax,4
001F139B mov dword ptr [A],eax
001F139E ...
15
CPU
Principaux registres CPU
mémoire
• Exemple avec addition A=7-
Registre EIP Registre EAX
0x001F139E- 7-
int A;
A = 3;
001F138E mov dword ptr [A],3
A = A + 4;
001F1395 mov eax,dword ptr [A] est en fait 3
001F1398 add eax,4 instructions
001F139B mov dword ptr [A],eax assembleur
001F139E ...
16
CPU
Évolution : monotâche
• 8088 : Accès à tous les registres, adresses
mémoires
Intel 8088
16 bits interne, 5-10 MHz
• Si désire faire tourner + d’un processus, il faut :
– protéger les autres processus des incursions
(accidentelles ou volontaires) ?
– le faire de façon efficace (rapide)
– comment : nécessite CPU plus évolué
(S.E. s’appuient énormément sur le matériel)
17
CPU
Évolution : Multitâches
• Mode protégé (protected)
• Chez Intel en 1982 : 80286
• Pas sur tous les CPU récents :
– Microcontrôleur (ATmega168)
Arduino
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CPU
Mode protégé (protected)
• Pour avoir superviseur (S.E.), mécanisme matériel
– avoir des privilèges d’accès (au matériel) particuliers à chaque anneau
– limiter comment on passe d’un anneau à l’autre
– pouvoir attribuer des niveaux de privilèges au code
Moins
privilégié
• Mode noyau (0) peut
exécuter code 0,1,2,3
•Mode utilisateur (3) peut Plus
exécuter code 3 seulement privilégié
anneaux de protection
(Intel) 19
CPU
Instructions machines privilégiées
• Provoque déroutement si mode utilisateur (3)
(interrupt) ARPL - Adjusted Requested Privilege Level of
Selector
Arrêter le processeur HLT - Halt processor until next interrupt
LGDT - Load IFTbal Descriptor Table
segments mémoires SGDT - Store IFTbal Descriptor Table
SLDT - Store Local Descriptor Table
(spécifie niveau privilège du code) LLDT - Load Local Descriptor Table
INVD - Invalidate internal Caches
caches internes WBINVD — Write Back and Invalidate Cache
INVLPG - Invalidate TLB entry
entrées/sorties IN
OUT
- Read port
- Write port
tables interruptions
LIDT - Load Interrupt Descriptor Table
SIDT - Store Interrupt Descriptor Table
niveau actuel de privilège SMSW - Store Machine Status Word
LMSW - Load Machine Status Word
(donc, uniquement LSL
LTR
-
-
Load Segment Limit
Load Task Register
etc…
exécutable en mode
STR - Store Task Register
CLTS - Clear Task Switched Flag
noyau (0)) SWAPGS—Swap GS Base Register
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CPU
Instructions machines privilégiées
(interrupt)
• Provoque déroutement si mode utilisateur (3)
ARPL - Adjusted Requested Privilege Level of
Selector
Arrêter le processeur HLT - Halt processor until next interrupt
LGDT - Load IFTbal Descriptor Table
segments mémoires SGDT - Store IFTbal Descriptor Table
SLDT - Store Local Descriptor Table
(spécifie niveau privilège du code) LLDT - Load Local Descriptor Table
INVD - Invalidate internal Caches
caches internes WBINVD — Write Back and Invalidate Cache
INVLPG - Invalidate TLB entry
entrées/sorties IN
OUT
- Read port
- Write port
tables interruptions
LIDT - Load Interrupt Descriptor Table
SIDT - Store Interrupt Descriptor Table
niveau actuel de privilège SMSW - Store Machine Status Word
LMSW - Load Machine Status Word
(donc, uniquement LSL
LTR
-
-
Load Segment Limit
Load Task Register
exécutable en mode STR
CLTS
-
-
Store Task Register
Clear Task Switched Flag
noyau (0)) SWAPGS—Swap GS Base Register
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CPU
CPU multitâches : 2 modes
Niveau privilège Système Accès
(CPU) d’exploitation
Ring 0 noyau (kernel) accès complet
Ring 3 utilisateur accès limités pour :
(user) instructions
registres
mémoire
• Avantages
– contrôle serré des ressources, protège la mémoire
• Défaut : basculer (trap) d’un à l’autre est cher :
– approx. 1500 cycles machines performance
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CPU
Niveau privilège processeur vs. admin
deux mécanismes différents!!!!
niveau privilège compte
noyau (0) administrateur
matériel logiciel
Un compte admin est un concept inconnu pour un
processeur
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Mem
Mémoire
• Architecture mémoire : augmenter performance
type
d’électronique
mémoire statique
c
o mémoire
û dynamique
statique : 6 transistors
dynamique : 1 transistor
24
Mem
Mémoire cache : multi-coeurs
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Disque
Disque
• Disques magnétiques
• Tête lecture-écriture
• Capacité de stockage élevée
– 4To vs 16 Go RAM
• Non-volatile
• Temps accès : ~10 ms
• Débit : 50-160 Mo/s
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Disque
Disque
• Serial ATA : bus pour disques durs sur PC
• Extrait commandes contrôleur pour écritures
• commande système : write()
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E/S
Périphériques d’entrées/sorties (E/S)
• 2 parties :
– contrôleur (jeu de puces) reçoit les commandes et
les exécute
– périphérique lui-même
28
E/S
Périphériques d’entrées/sorties (E/S)
• Pilote de périphérique
• Fournis par le manufacturier
– 1 pilote par système
d’exploitation
• Pilote tourne généralement
en mode noyau (kernel)
– accès sans restrictions aux bus
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Bus
Bus de données (simplifiée)
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Bus
Bus (+ complet)
Carte
• Nombreux bus graphique
Bus Front-
Side
– front-side bus Mémoire
– mémoire Bus Bus
AGP Mém
– AGP (graphique)
– PCI/PCI Express
– SATA/IDE : disques
– USB Bus
PCI
– Firewire (IEEE-1394) Bus
– ISA PCI
• PCI : norme courante
• ISA, SCSI : désuétude Cartes PCI
• Cache : presque toujours sur CPU Low Pin Count
bus
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Coévolution matériel et S.E.
• Matériel permet d’offrir ou d’accélérer certaines
opérations nécessaires au S.E.
• Exemple de matériel :
– Mémoire cache
– Memory Management Unit (MMU)
– Translation Look-aside Buffer (TLB)
– Anneaux de protections (ring)
– Adressage par segment
– Mécanismes d’interruptions (horloge)
– DMA (Direct Memory Access)
32
Différentes catégories de S.E.
33
Quel est le meilleur S.E. ?
• Réponse : aucun!
– Dépend des applications
– Dépend de l’ordinateur
PIC 8-bit 448 K
256 bytes ROM, z10 d’IBM
16 bytes RAM 77 processeurs et
MPC555 40 MHz >1000 GB RAM
• Différentes catégories de S.E.
34
Catégorie : S.E. des PC
• Certainement les plus familiers
• Monotâche multitâches
• Importance GUI conviviale
• Support pour nombreux périphériques
• Nombreux logiciels disponibles
• Exemples:
– Windows XP/Vista/7/8/10
– MacOS
– Ubuntu (Linux)
35
Catégorie : Serveurs
• Application typiques :
– web
– fichiers
– email
• Grand nombre de petites tâches
• Exemples de S.E. :
– Solaris
– FreeBSD (Berkeley Software Distribution)
– Linux
– Windows Server 20xx
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Serveur : ère des data centers
• Google : 450, 000 serveurs
• Facebook : > 60,000 serveurs
• Utilisent souvent des versions propriétaires
comme S.E. développent interne des S.E.
(1.3% électricité dans le monde est pour data centers) 37
Catégorie : Mainframes
• Serveurs à très grande capacité
• Grosses tâches (météo)
• Accent sur la fiabilité :
– banques
– trafic aérien
• OS/390, LINUX on System z (IBM)
• Aussi systèmes anciens
– VAX/VMS
z10 d’IBM
77 processeurs et
>1000 GB RAM
38
Catégorie : Systèmes embarqués (embedded)
• S.E. simplifiés
– peu ou pas d’interface usager
– taille mémoire + CPU réduite
• Peuvent être mono-tâches
• Pas de démarrage de nouveaux
processus par l’usager : statique
• Exemples :
– QNX, VxWorks
– Kernel Linux + Busybox
– uClinux, eCos
39
Catégorie : Systèmes temps réel
• Met l’accent sur la prédictibilité des temps d’exécution
• e.g. exécuter tâche exactement à chaque milliseconde
• Exemples :
– QNX
– VxWorks
– FreeRTOS
– Real Time Linux
Big Dog de Boston Dynamics 40
Catégorie : Assistants personnels (PDA)
• Systèmes généralement fermés (pas d’ajout périphérique)
• Petit / CPU limitée / téléphonie / réseau / GPS
• Faible consommation électricité
• Emphase sur l’interface graphique, pas la performance calcul
• Démarrage rapide, utilisation courte
Apple Palm Google Symbian
iOS Android Windows 7
OS OS Mobile
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Catégorie : Réseaux de capteurs
• Microcontrôleur + batteries + sans-fil + capteurs
priorité : faible consommation électrique
CPU : Atmel ATmega128L
42
