Cours de Topographie TS2 2018-2019
Cours de Topographie TS2 2018-2019
Cours Topographie TS 2
Procédés
2018-2019
03 Procédés Planimétriques
Alignement, Intersection, relèvement, rabattement
04 Procédés Altimétriques
Nivellement de précision , nivellement indirect, nivellement géodésique
Système de coordonnées
Systèmes Géodésiques
S u r f a c e s To p o g r a p h i q u e s
Rappel (voir cours TS1) :
Géoïde
Surface terrestre Géoïde Ellipsoïde Sphère
- Faciliter le calcul des altitudes
Et des coordonnées planimétriques
- Mesures des altitudes via GPS
- Déterminer la surface de
référence altimétrique la plus préc
- Surface de référence pour les calculs
(Géodésique et topométriques) Ellipsoïde
- Ellipsoïde de révolution
Surface
- Ses paramètres ( a, b , e, f)
terrestre
S u r f a c e s To p o g r a p h i q u e s
Ellipsoïde
- Un ellipsoïde est un volume engendré par la rotation d’une ellipse autour de son petit axe.
- Il est défini par les paramètres suivants :
• L’aplatissement f = (a-b)/a;
Procédés
Planimétriques
S u r f a c e s To p o g r a p h i q u e s
Ellipsoïde
Procédés
Planimétriques [Link]
Systèmes de coordonnées
1- Coordonnées cartésiennes géocentriques X,Y,Z
- Un système qui facilite la représentation de la Terre sans hypothèse par rapport à sa forme;
- C’est un référentiel orthonormé direct dont l’origine est le centre d’inertie O de la Terre,
Procédés
Planimétriques
Systèmes de coordonnées
2- Coordonnées Géographiques 𝛌, 𝚽, h
- Pour chaque système on associe un ellipsoïde. C'est la forme mathématique qui modélise
le mieux la forme de la Terre.
- Le choix de l'ellipsoïde n'est pas unique. L'écart entre les demi-grands axes peut atteindre
quelques centaines de mètres. Environ 250 ellipsoïdes ont été ou sont utilisés aujourd'hui
dans le monde.
Procédés
Planimétriques
Systèmes de coordonnées
2- Coordonnées Géographiques 𝛌, 𝚽, h
Méridien origine :
- C'est le plan méridien passant par un lieu L donné qui sert d'origine à la
mesure des longitudes λ'.
- Beaucoup de pays ont adopté des méridiens origines pour leur système
géodésique national. Aujourd'hui, tous les nouveaux systèmes issus de
Procédés
mesures spatiales ont adopté le méridien origine de Greenwich.
-
Planimétriques
En France la NTF (Nouvelle Triangulation Française), système géodésique
réalisé par mesures terrestres, utilise le méridien de Paris pour origine dont la
valeur conventionnelle par rapport à Greenwich est 2 20'14,025"
Systèmes de coordonnées
3- Coordonnées Planes (de projection)
Procédés
Planimétriques
Projection conique conforme Lambert
L'ellipsoïde de référence adopté pour le Maroc est celui de Clark 1880 dont les paramètres
sont les suivants :
•P Demi
r o c égrand
d é saxe a=6378249.145 m
P l a•nDemi
i m épetit
t r i qaxe
u eb=
s 6356515.0 m
• Aplatissement 1/f= 1/(a-b/a)= 1/293.46602
• Excentricité e=0.0824832567634
• Excentricité e'=0.0827652835657
Projection conique conforme Lambert
Procédés
Planimétriques
Projection conique conforme Lambert
- R0
- Longitude du méridien origine (λ0)
Procédés
Planimétriques
Transformation des coordonnées
On entend par changement de système géodésique la transformation qui permet
d'exprimer les coordonnées cartésiennes, géographique ou planes d'un point dans
un autre système géodésique. Il peut être détaillé selon un modèle général.
Procédés
Planimétriques
Conversion des coordonnées
1- Coordonnées Cartésiens Coordonnées Géographiques
1.1 - Cas Sphérique
Procédés
Planimétriques
Conversion des coordonnées
1- Coordonnées Cartésiens Coordonnées Géographiques
1.2 - Cas Ellipsoïde
A- Problème direct :
Procédés
Planimétriques
- Les paramètres de l'ellipsoïde associé aux coordonnées sont indispensables à ces calculs .
Conversion des coordonnées
1- Coordonnées Cartésiens Coordonnées Géographiques
1.2 - Cas Ellipsoïde
Exercice :
Calculer les coordonnées (X,Y,Z) des points suivants dans les 2 cas suivants :
– Terre = Sphère, R=6370 Km
– Terre = Ellipsoïde WGS84
Procédés
Planimétriques
Conversion des coordonnées
1- Coordonnées Cartésiens Coordonnées Géographiques
1.2 - Cas Ellipsoïde
B- Problème inverse :
Calcul de :
𝛌
𝚽0 , 𝑣0 , ℎ0
𝚽1 , 𝑣1 , ℎ1
Procédés
|𝚽𝑖 − 𝚽𝑖−1 | tend vers 0, 𝚽𝑖 = 𝚽
Planimétriques
Conversion des coordonnées
Exercice :
1- Calculer les coordonnées géographiques (Φ, λ, h) du point suivant :
𝑋 = 5254397,48
𝐵 ቐ𝑌 = −538367,13
𝑍 = 3565541,62
Données : a = 6378249.2 m et e = 0.0824832567634
P les
2 - Calculer r ocoordonnées
c é d é s cartésiennes (X, Y, Z) du point suivant
Planimétriques
Conversion des coordonnées
1- Coordonnées Géographiques coordonnées de planes
• Latitude, longitude;
• Demi grand axe a et demi petit axe b;
• Définir la zone de projection par ses paramètres
(ϕo, λo, Xo, Yo, Ko) (voir tableau)
Procédés
Planimétriques
Système Géodésique
A-2 Calculer l’excentricité (sinon c’est une donnée)
𝑅𝑜 = 𝑘𝑜 𝑁𝑜 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛 𝜑𝑜
A-3 Calculer le rayon réduit Ro : 𝑎
𝑁𝑜 =
1 − (𝑒 𝑠𝑖𝑛𝜑𝑜)²
A-4 Calculer la latitude isométrique du parallèle origine Uo (remplacer la longitude origine par la longitude en M)
A-9 Calculer les coordonnées planes du point M avec : X = xs + x = xs + R 𝒔𝒊𝒏 𝜸 = xo -(Ro- R)sin γ
Y = ys + y = ys – R 𝐜𝐨𝐬 𝜸 = yo + (Ro-R)cos γ
Conversion des coordonnées
1- Coordonnées Géographiques coordonnées de planes
Procédés
Planimétriques
Conversion des coordonnées
B-2 Calculer les coordonnées d’origine : 𝑥 = 𝑋 − 𝑥𝑜
y = Y - yo
−1
𝑥
B-3 Calculer la convergence des méridiens
γ = tan ( )
𝑅𝑜 − 𝑦
γ
B-4 Calculer la longitude au point M
𝜆 = 𝜆o +
sin 𝜑𝑜
B-5 Calculer le rayon R :
𝑅= (𝑥 2 + (𝑅𝑜 − 𝑦)²
Procédés
B-7 Calculer par itération 𝜑 ∶
Planimétriques
Système Géodésique
La mise en œuvre de la topographie nécessite 2 paramètres essentiels :
Système Réseau
géodésique géodésique
de de points
référence matérialisés
Procédés
Planimétriques
Système Géodésique
Système géodésique de référence est définit par :
– Ellipsoïde local
– Origine du réseau : de préférence un point
fondamental (Ondulation du géoïde = 0)
Procédés
Planimétriques Cas du Maroc :
– Datum : Merchich
– Ellipsoïde : Clarke 1880
– Point fondamental : Merchich
Système Géodésique
Remarque !
Procédés
Planimétriques
Réseau Géodésique
Un point géodésique planimétrique est un point dont la position sur la terre a été déterminée
précisément grâce à la géodésie, en utilisant des procédés tels que la triangulation, la polygonation
et les observations GNSS.
On les retrouve souvent sur les points les plus élevés (sommet de montagne, mosquées, tours,
antennes …)
Procédés
P l a n i m é t r i q u e s
Les points géodésiques planimétriques sont répertoriés par l'ANCFCC dans des bases de données. Ils
sont consultables à la Direction de la Cartographie ainsi que dans les différents services du Cadastre de
l’Agence.
Réseau Géodésique
Réseaux
planimétrique
Réseaux Réseaux de
tridimensionnels nivellement
Procédés
Planimétriques
Choix de l’ellipsoïde local
1 Choix de l’origine du réseau
Mesure de la base
2 géodésique
4 Extension du réseau
32
Réseau Géodésique
Triangulation
GPS
Extension du Trilatération
réseau
Procédés
Planimétriques
Triangulation +
Trilatération
Réseau Géodésique
1 30 à 40 Km
2 20 à 30 Km
Procédés 3 10 à 20 Km
Planimétriques
4 2 à 10 Km
Les procédés topographiques peuvent être classés selon le type
d’observations prises sur le terrain en 3 catégories :
Observations Observations
angulaires Observations linéaires angulaires et
linéaires
-Rayonnement
- Intersection - Cheminement
- Relèvement
- Bilatération - Rabattement
- Recoupement - Trilatération - Station excentrée
- Point sur alignement
Intersection :
Le principe est de déterminer les coordonnées d'un point
visé depuis au moins 2 points connus et sur lesquels on
s'est orienté (en visant au moins un point connu).
De deux
Vi s é e s :
Méthode
Tr i g o n o m é t r i q u e
Méthode
Analytique
37
Intersection
1- Intersection de deux visée
1. 1 Procédure terrain
Procédés
- Sur le terrain 2 séries de mesures sont nécessaires;
Planimétriques
La distance n‘est pas mesurable directement.
Intersection
1- Intersection de deux visée
1. 1 Phase terrain
- Remarque :
Il faut un minimum de 2 points pour calculer un point
d’intersection, cependant le cadastre marocain exige
un minimum de 3 points (le troisième point permet de
faire un contrôle).
- Il est utile avant tout calcul d’établir un croquis orienté à grande échelle.
- Le calcul consiste à déterminer le lieu d'intersection des deux directions AM et BM ainsi définis.
- Etapes de calcul :
Procédés
3/ Calcul des coordonnées de M à partir de A;
Planimétriques
4/ Calcul des coordonnées de M à partir de B;
OU
Procédés
Si GAM ou GBM sont égaux à 100gr ou 300 gr : la fonction tan n’y est pas définie.
Planimétriques
Si tan GAM = GBM : le dénominateur ne peut être calculé, les droites sont parallèles.
Intersection
1- Intersection de deux visée
1. 3 Contrôle
- On contrôle les coordonnées de M par un troisième point C et on refait une intersection (même méthode de calcul).
Procédés
Planimétriques
Intersection
1- Intersection de deux visée
1. 3 Amélioration du point approché (méthode graphique)
Ecart angulaire et linéaire :
• Les gisements obtenus à partir des observations s’appellent gisements observés (Gobs).
• Les gisements obtenus à partir des coordonnées approchées de M s’appellent gisement calculés (Gcalc).
• Pour le point M, les gisements calculés et observés diffèrent légèrement, on pose :
∆(𝒎𝒈𝒓) = (𝑮𝒕𝒐𝒃𝒔 −𝑮𝒕𝒄𝒂𝒍𝒄 ) ∗ 𝟏𝟎𝟎𝟎
∆ (exprimé en milligrade) est généralement très petit.
• Cet écart est soumis à la même tolérance que les écarts d’orientation du calcul (VZM)
• Linéairement :
Procédés
La distance qui sépare le point définitif du point approché est aussi très petite par rapport à la distance AM ou BM. On admet qu’aux
Planimétriques
environs du point approché le déplacement est perpendiculaire à la visée :
𝒄𝒎
d 𝒄𝒎 = 𝑺 ∗ ∆ 𝐦𝐠𝐫
𝒎𝒈𝒓
S(cm/mgr) = 1,57* D(km)
Sensibilité d’une visée (s) : c’est le déplacement (p) de la visée pour une variation du gisement de 0,1 milligrade.
Intersection
1- Intersection de deux visée
1. 3 Amélioration du point approché (méthode graphique)
Détermination des plages d’indécision et calcul des coordonnées définitifs
- Les écarts calculées précédemment nous mène à tracer graphiquement des déplacements en terme de gisements et de
distance vers la position réelle de M à partir de A;
- on peut voir le sens du vecteur déplacement d en fonction de son signe :
● si ∆ < 0, le déplacement s’effectue vers la gauche ;
● si ∆ > 0, le déplacement s’effectue vers la droite.
- Le même calcul est effectuée pour les autres déterminations de M à partir de B, C etc/…
- Ce qui engendre plusieurs plages d’indécisions, l’intersection entre l’ensemble des zones (schéma à une échelle qui
permet de réduire au maximum les zones d’indécision pour déduire une seule position de M )
Procédés
Planimétriques
Intersection
Procédés
Planimétriques
Intersection
Exercice :
points X Y VZMi Li
602 982 133,65 3 155 623,87 270,0414 340,7968
606 984 301,79 3 154 001,38 70,0424 200,0013
607 983 131,67 3 150 688,88 125,0621 232,9394
608 978 865,60 3 152 564,34 258,3501 239,9597
1 – Calculez les coordonnées approchées à partir des 4 points (deux méthodes)
2- Déduire les visées à écarter défavorables à la détermination définitive du point 600
3 – Calculez le déplacement linéaire et l’écart angulaire pour les visées restantes
4 – Déterminez graphiquement la position définitive de M
Procédés
Planimétriques
Relèvement:
1- Définition du procédé :
• Plus complexe en calcul que les autres méthodes, le relèvement reste plus
simple à réaliser sur le terrain puisqu’il ne nécessite qu’une seule
station.
Procédés
• La précision des visées angulaires étant meilleure pour des visées
lointaines, c’est la méthode idéale lorsqu’on a de longues visées sans
Planimétriques
possibilité de mesure de distance.
• Le calcul des coordonnées d’un point par relèvement peut se faire selon 3
Procédés
méthodes :
Planimétriques
1- Méthode barycentrique;
2- Méthode de Cassini (Cadastre Marocain);
3- Méthode de Delambre (utilisé par Covadis).
Relèvement:
A - Méthode barycentrique :
On considère que la solution M est le barycentre des points A, B et C affectés
des coefficients p, m, n :
Données :
On a : A (XA, YA, L1), B (XB, YB, L2), C (XC, YC ,L3)
Donc :
Procédés
Planimétriques
Relèvement:
A - Méthode barycentrique :
Procédés
Planimétriques
Relèvement:
B - Méthode de Cassini (Cadastre Marocain):
Données : A (XA, YA, L1), B (XB, YB, L2), C (XC, YC, L3)
A
C(L3)
Procédés B B(L2)
Planimétriques
Relèvement:
B - Méthode de Cassini (Cadastre Marocain):
Procédés
Planimétriques
Relèvement:
C - Méthode de Delambre (utilisé par Covadis) :
C’est la méthode utilisé par la majorité des logiciels car elle est la plus facile à programmer en informatique.
Avec :
Procédés
Et : Planimétriques
Relèvement:
EXERCICE
(Voir Annexe)
Procédés
Planimétriques
Recoupement
1- Définition du procédé
• Les coordonnées du point sont déterminés par minimum 1 visée d’intersection et 2 visée de
relèvement.
• Procédés
On procède par recoupement lorsque le nombre de visées de même espèce est insuffisant
pour assurer le calcul correct du point.
Planimétriques
• Les longueurs des visées doivent satisfaire les conditions imposées pour l'intersection et le
relèvement.
Recoupement
2- Mode opératoire :
C M
A B
• On stationne le point A et on et on vise C et M;
Procédés
• Calcul des coordonnées de M
Planimétriques
Recoupement
3- Calcul des coordonnées du point M :
ϒ1 ϒ2
• Calcul des coordonnées de M :
A B
Procédés
Planimétriques
Recoupement
4- Contrôle
C M
• Par relèvement (on ajoute un point visible (D) à partir de M);
• Par intersection ( on stationne le point B par exemple). D
α
ϒ
ϒ1 ϒ2
A B
Procédés
Planimétriques
Recoupement
5- Exercice
Calcul des coordonnées de M ?
P r oStation
cédé s
X(m) Y(m) L(gr) Vo
P l a n i mP1é t r i980
qu es
546,82 1 158 247,39 171,6918 64,1521
P3 984 713,53 1 153 893,58 86,5488 254,8788
P4 979 465,39 1 153 480,45 326,7314 127,7331
Procédés : Observations linéaires
1- Bilatération
2- Trilatération
3- Multilatération
Procédés
Planimétriques
1- Bilatération
1- Définition et mode opératoire
• Sur terrain, afin de déterminer les coordonnées (X,Y) d’un point M, on a besoin de 2
points connus A et B.
Déterminer
les coordonnées
du point M?
A B
1- Bilatération
2- Calcul
Calcul du gisement de AM :
Procédés
Planimétriques
NB: Les coordonnées XM et YM sont dans le plan, donc
A B
on doit faire les réductions des distances.
1- Bilatération
3- Contrôle
Exercice :
2- Trilatération
Déterminer C
les coordonnées
du point M?
A B
Observations linéaires et angulaires
- Rayonnement
- Cheminement
- Point sur alignement
- Rabattement
- Station excentrée
Procédés
Planimétriques
1- point sur alignement
1- Définition et mode opératoire
• Tous ce qu’on a fait jusqu’à aujourd’hui c’est de lever un point c’est-à-dire de le ramener du
terrain vers le plan, maintenant on va faire l’inverse, ce qu’on appelle implantation.
• Créer un point nouveau sur un alignement donné par deux points connus et intervisibles.
I n c o nInconnu
nu : :p o i n t I
point I qu’il faut placer sur la droite (AB) à une
q u ’ i l distance
f a u t d.p l a c e r
s u r l a Données
d r o i t: e ( A B )
A et B points connus stationnables en X et Y, et
à u n e intervisibles.
distance d.
1- point sur alignement
1- Définition et mode opératoire
• Stationner A ;
• Viser B en cercle gauche ;
• Bloquer le mouvement horizontal ;
• Placer le porte prisme sur l’alignement ;
• Agir avec le mouvement vertical jusqu'à apercevoir le prisme ;
• Guider le porte prisme jusqu'à avoir la distance souhaitée ;
Comment déterminer les coordonnées (XM, YM) d'un point M au sol à partir des coordonnées d’un point
inaccessible ou non stationnable (mosquée, clocher, château d'eau, pylône, …) ?
Procédés
Planimétriques
2- Rabattement
2- Mode opératoire :
Observations :
Procédés
Planimétriques
2- Rabattement
3- Calcul des coordonnées :
Procédés
Planimétriques
3- Station excentée
1- Définition
• En travaux topographiques, il arrive souvent que les observations angulaires ne puissent être
effectuées directement du point connu (appelé repère ou signal R).
• L’opérateur effectue donc les observations à partir d’une station S située à proximité du repère
R, généralement à une courte distance de celui-ci.
• PLe
r calcul
o c é permet
d é s de déterminer les corrections à apporter aux éléments observés à la station
excentrée S pour ramener les observations à ce qu’elles auraient été si l’on avait stationné le
P l a nrepère
i m éR.t r i q u e s
S TAT I O N E X C E N T R E E
Partie terrain :
On stationne la station excentrée S et on vise le point connu R et les différents points à lever comme dans un rayonnement.
La distance d’excentrement peut être calculée par chainage, AMED… selon la disposition des points sur le terrain.
S TAT I O N E X C E N T R E E
R
S TAT I O N E X C E N T R E E
Phase bureau :
Cette partie consiste à effectuer des corrections angulaires.
Si l’on mène depuis le point R une parallèle à la direction du zéro du limbe de la station excentrée S, la lecture que l'on aurait dû faire depuis R sur
le point A, notée L′A, est obtenue en corrigeant de l'angle α la lecture de S sur A (LA).
S TAT I O N E X C E N T R E E
Zéro du
La
limbe S
L0
La α A
Zéro du
limbe
R L’
a
S TAT I O N E X C E N T R E E
On obtient donc :
D’où :
S TAT I O N E X C E N T R E E
Cette correction est calculé pour tous les points I visés à partir de S.
S TAT I O N E X C E N T R E E
De manière générale, pour un point I d’un tour d’horizon effectué sur n points :
S TAT I O N E X C E N T R E E
Pour la distance D, s’il n’est pas possible de la mesurer directement sur terrain, on peut la calculer en appliquant la loi de cosinus :
Avec :