LES DIFFERENTS CAPTEURS
1 ) Capteur GROVE de distance
10 à 80 cm
Ce module compatible Grove utilise un capteur Sharp GP2Y0A21YK
pour évaluer une distance de 10 à 80 cm. La sortie est une tension
électrique (qui n’est pas proportionnelle à la distance).
Fiche technique
Ce module compatible Grove utilise un capteur Sharp GP2Y0A21YK pour évaluer une
distance de 10 à 80 cm. La sortie n’ est pas proportionnelle à la distance. C’est un
capteur qui renvoie une valeur de tension variable ; il est analogique.
Ce module se raccorde sur une entrée analogique du Grove Base Shield ou du Mega
Shield via un câble 4 conducteurs inclus.
Interface: compatible Grove
Alimentation: 2,5 à 7 Vcc
Consommation: 33 mA (50 mA maxi)
Portée: 10 à 80 cm
Capteur Sharp GP2Y0A21YK
Dimensions: 45 x 20 x 14 mm
Connectique non compatible avec Tinker Kit
Référence Seeedstudio: 101020042 (remplace SEN39046P)
2) Télémètre GROVE à ultrasons Grove
Ce télémètre permet de mesurer la distance sans
contact à l'aide de transducteurs à ultrasons. Ce module
se raccorde sur une entrée analogique.
Portée de détection : 3cm à 4m. Angle de détection sur
30°
Résolution 1cm. Fréquence de travail : 42kHz
Pour plus de détail [Link]
Ultrasonic_Ranger/
3 ) Module Suiveur de ligne GROVE
Ce module infrarouge suiveur de ligne compatible Grove est constitué d'une
led infrarouge et d'un phototransistor. Il envoie un signal digital haut
lorsqu'il détecte une ligne noire sur un fond blanc.
Ce module se raccorde sur une entrée digitale du
Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4
conducteurs non inclus.
Interface: compatible Grove
Alimentation: 5 Vcc
Sortie digitale:
- état HAUT: ligne noire détectée
- état BAS: couleur blanche détectée
Led: rouge si détection d'une ligne noire
Portée: réglable de 1,5 à 5 cm et Sensibilité réglable
Dimensions: 20 x 20 mm Pour plus de détail : [Link]
4) capteur GROVE IR réflectif
Ce module infrarouge réflectif utilise un capteur RPR220
pour évaluer la distance. Quand un objet coloré
approche, l'intensité du signal reçu par le capteur
réflectif augmente et la led s'allume en rouge.
Fiche technique
Ce module infrarouge réflectif compatible Grove utilise
un capteur RPR220 pour évaluer la distance. Quand un
objet coloré approche, l'intensité du signal reçu par le
capteur réflectif augmente et la led s'allume en rouge.
S'il s'agit d'un objet de couleur noire, l'intensité diminue
et la led s'éteint. Applications: suiveur de ligne, détection
de vitesse rotative, etc.
Ce module se raccorde sur une entrée digitale du
Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus.
Interface: compatible Grove
Alimentation: 4,5 à 5,5 Vcc
Consommation: 15 mA
Portée: 4 à 15 mm
Haute résolution
Sensibilité réglable
Dimensions: 20 x 20 x 17 mm
Connectique non compatible avec Tinker Kit
Référence Seeedstudio: 101020029 (remplace WLS07061P)
Pour plus de détail : [Link]
Familles de capteurs (extrait de : [Link]
[Link]/electrotechnique/IMG/pdf/CAN_CNA.pdf
Les capteurs sont classés en 3 familles suivant les signaux qu’il renvoient à la partie commande.
Seul le capteur de distance 80cm grove renvoie directement une valeur en tension analogique.
La chaine d’information
On peut considérer un capteur
comme un système entier donc on
peut aussi avoir sa chaine
d’information :
Le LIDAR ou télémètre laser
Le lidar renvoie 360 mesures de distances à
la fréquence de 5 Hz. C'est-à-dire 5 fois par
secondes. Le capteur tourne à la vitesse de
300 trs/min. C'est-à-dire que l’on a une
mesure tous les degrés de rotation.
a) Le télémètre LASER.( [Link]
d2019exploration-creation-et-innovation-technologique/ressources-cit/Bruay/CIT%20DISPOSITIF%20DE%20SECURITE
%20AUTOMOBILE/Documents%20ressources/pdf/Le%20telemetre%20Laser%20a%[Link]/view)
Un télémètre laser est un appareil permettant de mesurer les distances. Un rayon laser est
projeté sur une cible qui renvoie à son tour le rayon lumineux.
b) Le télémètre LASER à balayage
Le télémètre Laser à balayage permet de détecter des obstacles de la manière suivante : le
laser émet une « nappe » de lumière dans le proche infrarouge (par balayage très rapide du
faisceau). La lumière se réfléchit sur l’obstacle. Sa distance par rapport au télémètre est
calculée par la méthode de triangulation.
Emetteur
c) La triangulation
La triangulation, c'est mesurer la distance par calcul
i
angulaire. En métrologie, un capteur
projette un faisceau laser sur un objet à mesurer.
Objet de mesure
La lumière réfléchie atteint un élément récepteur
Recepteur
sous un angle (α) qui est fonction de la distance (d).
La distance (d) entre l'objet de mesure et le télémètre est calculée dans le capteur à partir
de la position du point lumineux sur l'élément récepteur et à partir de la distance (b) séparant
l'émetteur du récepteur.
Télémètre Laser
Capteur Objet de mesure
Source Laser d
Emetteur
b
Récepteur
Point lumineux
d : formule de la distance mesurée de l’objet de mesure par rapport au télémètre:
d = b x tan( )
Où b est la distance séparant l’émetteur du récepteur, et α l’angle de retour du faisceau
laser (fig. 1).
Le classement des ondes
a) Les ondes sonores
Une onde sonore correspond à la propagation dans un milieu matériel d'une surpression produite de
manière périodique par la vibration d'une corde vocale, d'une membrane de haut parleur ou de tout
autre objet.
b) Les ondes électromagnétiques
Une onde électromagnétique correspond à propagation de champs électriques et magnétiques. Ces
dernier n'ayant pas besoin de support matériel pour exister les ondes électromagnétiques peuvent se
propager aussi dans le vide que dans certaines matières
