MATHÉMATIQUES 2022 – 2023 1

Résumé 5 – Calcul intégral

Intégration sur un segment • Changement de variables

Si f : J ! R est continue et ' : [a , b ] ! J de classe C 1 ,
! Construction et propriétés Z '(b ) Z b
On définit l’intégrale en approchant sur le segment [a , b ] f (t ) dt = f ('(u ))' 0 (u ) du
toute fonction continue par morceaux par une suite de '(a ) a

de fonctions
Z en escalier. • Fractions rationnelles
b
1
Ainsi, f existe pour toute fonction f 2 Cpm ([a , b ]; K). Intégration directe lorsqu’elles sont du type .
(x a )n
a
Sinon, on décompose en éléments simples.
Propriétés de l’intégrale : (f , g 2 Cpm ([a , b ]; K) et 2 K) ⇣x ⌘
1 1
x 7! se primitive en x 7! arctan .
Z b Z b Z b x2 +a2 a a
x
• Linéarité : f +g = f + g • Fractions rationnelles en exp : on pose u = e .
a a a • Produit d’un polynôme par une exponentielle
Z b Z c Z b
On effectue des intégrations par parties successives jus-
• Relation de Chasles : f = f + f (c 2 [a , b ]) qu’à éliminer le polynôme.
a a c
Z b • Produit d’un polynôme trigonométrique par une expo-
• Positivité : f æ 0 =) f æ0 (seulement pour a < b ) nentielle : on passe en complexe.
a
Z b Z b
! Calcul approché d’intégrales
• Croissance : f ∂ g =) f ∂ g (idem)
a a La méthode des rectangles (ici « à gauche ») est à connaître.
Z b Z b
• Inégalité triangulaire : f ∂ |f | (idem)
a a
Théorème : Sommes de Riemann
Soit f une fonction continue (p.m) sur [a , b ]. Alors,
Théorème Z
n 1 Å ã
aX
b
Soit f une fonction positive et continue sur [a , b ]. b b a
f a +i ! f (t ) dt
Z n i =0
n n !+1
a
b
f = 0 () f est identiquement nulle sur [a , b ]. Pour a = 0 et b = 1, on trouve :
a
n 1 Å ã Z
1X
1
k
f ! f (t ) dt
n k =0 n n !+1
0
! Primitives
Une primitive d’une fonction continue f sur un inter-
valle I est une fonction F dérivable sur I telle que F 0 = f . Intégrales généralisées
Théorème I désigne désormais un intervalle quelconque de R.
Soient f : I ! R continue sur l’intervalle I et a , b 2 I .
Z x ! Définition
x 7! f (t ) dt est une primitive de f sur I .
a
Z Définition
b
Si F est une primitive de f , f (t ) dt = F (b ) F (a ). Soit f : [a , b [! K continue, avec b 2 R ou b = +1.
Z x
a
Si f admet une limite finie lorsque x ! b , on
a
Toutes les primitives sur un même intervalle sont égales à Z b
une constante près. dit que l’intégrale converge et on note f la limite.
a
! Recherche de primitives
Dans le cas contraire, on dit que l’intégrale impropre di-
Il existe de nombreuses façons de calculer des primitives. verge.
• Reconnaissance de formes usuelles. Ex. : f 0 f ↵ se « pri- Il y a deux types d’intégrales impropres : l’intégrale de
f ↵+1
mitive » en si ↵ 6= 1, en ln | f | si ↵ = 1. fonctions non bornées sur un intervalle borné (x 7! ln x
↵+1 sur ]0, 1]) et celle de fonctions continues sur un intervalle
• Intégration par parties
non borné (x 7! e x sur [0, +1[).
Si f et g sont de classe C 1 sur [a , b ],
Z b Z b On peut étendre la définition précédente au cas ]a , b ] avec
⇥ ⇤b a 2 R ou a = 1. Pour un intervalle de la forme ]a , b [ on
f 0g = f g a f g0
découpe l’intégrale en deux.
a a

Année 2022/2023 Lycée Louis-le-Grand – MP

2 Fiche 5 – Calcul intégral

! Étude de la nature d’une intégrale Théorème : Règle du petit o et du grand O

On peut quelquefois calculer une primitive et passer à la Soient f , g : [a , b [! R. On suppose g continue, po-
limite pour prouver la convergence/divergence. sitive et d’intégrale convergente sur [a , b [.
Rb
Z +1 Z1 • si f = o(g ) alors a f converge (absolument) ;
1 1 b
dt CV ssi ↵ > 1 ; dt CV ssi ↵ < 1 ; Rb
1
t ↵
0
t↵ • si f = O(g ) alors f converge (absolument).
b a
Z +1 Z 1
↵t
e dt CV ssi ↵ > 0 ; ln t dt CV.
Ainsi, g intégrable =) f intégrable (cf. ci-dessous).
0 0
Å ã
1
Si f : [a , b [! K est continue sur [a , b [ et prolongeable par Application à f (t ) = o avec ↵ > 1.
Z b t !+1 t↵
continuité en b (attention, b 6= 1 !), f converge.
a ! Calcul intégral
Z b Z b
On se placera sur un segment avant d’utiliser une intégra-
f = f˜ où f˜ est le prolongement continu de f tion par parties, quitte à passer à la limite.
a a

Théorème : Changement de variable

Théorème : Divergence grossière à l’infini Soient f :]a , b [! K continue et ' :]↵, [!]a , b [ une
Soit f : [a , +1[! R continue par morceaux. Si f ad- bijection strictement croissante de classe C 1 .
Z +1 Z b Z
met une limite ` 6= 0 en +1, f (t ) dt diverge. f (t ) dt et f ('(u ))' 0 (u ) du sont de même
a a ↵
nature et en cas de convergence, elles sont égales.
Contrairement aux séries, on ne peut rien dire lorsque la
limite n’existe pas. Idem pour ' strictement décroissante (aux bornes près).

! Intégrales de fonctions positives ! Convergence absolue et fonctions intégrables

On dispose de plusieurs méthodes lorsque la fonction est
Définition
positive (ou tout du moins de signe constant).
Soit f : [a , b [! R continue p.m. sur [a , b [.
Z b
Théorème : Règle de majoration
On dit que f est absolument convergente
Soient f , g : I ! R deux fonctions continues p.m.
a
sur I telles que 0 ∂ f ∂ g . Alors, Z b
Z Z
lorsque | f | converge.
(i) g converge =) f converge. a
I Z ZI
Dans ce cas, f ∂ g
Théorème : CV absolue =) CV
I I
Z Z Une intégrale absolument convergente converge.
(ii) f diverge =) g diverge.
I I Z +1
sin(t )
dt est semi-convergente.
0
t
Théorème : Règle des équivalents
Soient f , g : [a , b [! R deux fonctions continues p.m. Définition
sur I , de signe constant au voisinage de b , telles que Une fonctionZf : I ! K continue p.m. sur I est dite
f (t ) ⇠ g (t ). Alors,
t !b intégrable si f est absolument convergente.
Z b Z b
I

f et g sont de même nature.

a a Les propriétés de linéarité, positivité, croissance, relation
de Chasles et inégalité triangulaire se vérifient encore pour
des fonction intégrables sur un intervalle quelconque.
Théorème : Comparaison séries/intégrales
Soit f une application continue par morceaux, posi- Théorème
tive et décroissante sur [a , +1[. Alors, L’ensemble L 1 (I , K) \ C (I , K) des fonctions Zinté-
Z +1
P grables et continues sur I muni de k · k1 : f 7! |f |
f (n ) et f (t ) dt sont de même nature. I
a est un espace vectoriel normé.

Des encadrements séries-intégrales permettent en outre Ce résultat est faux pour des fonctions seulement suppo-
d’obtenir des équivalents de sommes et d’intégrales. sées continues par morceaux.

© Mickaël PROST Année 2022/2023

 Fiche 5 – Calcul intégral 3

Si f , g : [a , b [! K sont continues et g est de plus positive Théorème : Intégration terme à terme

et intégrable sur [a , b [, Soit ( fn ) une suite de fonctions définies sur un inter-
Z b Z b
valle I de R, à valeurs dans K. On suppose que :
• Si f (x ) ⇠ g (x ), f (t ) dt ⇠ g (t ) dt .
x !b
x
x !b
x • Pour tout n 2 N, fn est continue (p.m.) sur I .
Z b
ÇZ b
å P
• La série fn converge simplement sur I vers
• Si f (x ) = o(g (x )), f (t ) dt = o g (t ) dt .
x !b x !b une fonction continue par morceaux.
Z
x
ÇZ
x
å PR
b b • La série | f | converge. ("valeur abs.)
I n
• Si f (x ) = O(g (x )), f (t ) dt = O g (t ) dt . X
+1
x !b x !b
x x Alors, fn est intégrable sur I et
Si g est supposée positive et non intégrable sur [a , b [, n =0
Z x Z x +1 ✓Z ◆ Z Ç+1 å
X X
• Si f (x ) ⇠ g (x ), f (t ) dt ⇠ g (t ) dt . fn (x ) dx = fn (x ) dx
x !b x !b
a a n =0 I I n =0
Z x ✓Z x ◆
• Si f (x ) = o(g (x )), f (t ) dt = o g (t ) dt .
x !b x !b
Z a
x ✓Z a
x ◆ Intégrales à paramètre
• Si f (x ) = O(g (x )), f (t ) dt = O g (t ) dt . On note I et J deux intervalles de R et on considère :
x !b x !b
a a
Z
Théorèmes de Lebesgue g : x 7! f (x , t ) dt avec f : I ⇥ J ! R
J
! Convergence dominée
Déterminer le domaine de définition de g revient à étudier
Théorème : Convergence dominée pour chaque x 2 I l’existence d’une intégrale.
Soit ( fn ) une suite de fonctions définies sur un inter-
valle I de R, à valeurs dans K. On suppose que : ! Continuité d’une intégrale à paramètre
R
• Pour tout n 2 N, fn est continue (p.m.) sur I . Théorème : Continuité sous le signe
• La suite ( fn ) converge simplement sur I vers une Si une fonction f : I ⇥ J ! K vérifie :
fonction continue par morceaux f .
• Pour tout t 2 J , x 7! f (x , t ) est continue sur I .
• Il existe ' : I ! R+ intégrable sur I vérifiant :
• Pour tt x 2 I , t 7! f (x , t ) est continue p.m. sur J .
8n 2 N, | fn | ∂ ' (hypothèse de domination) • Il existe ' : J ! R+ intégrable sur J telle que :
8(x , t ) 2 I ⇥ J , | f (x , t )| ∂ '(t )
Alors, les fonctions f et fn sont intégrables sur I et, Z
Z Z Alors, x 7! f (x , t ) dt est définie et continue sur I .
J
lim fn (x ) dx = f (x ) dx
n !+1
I I
L’hypothèse de domination peut simplement être vérifiée
Théorème : Convergence dominée (extension) sur tout segment K inclus dans I , c’est-à-dire :
Soit ( f x ) x 2I une famille de fonctions définies sur J à
8(x , t ) 2 K ⇥ J , | f (x , t )| ∂ 'K (t )
valeurs dans K. Soit également x0 un point adhérent
à I (ou bien x0 = ±1). On suppose que : La continuité de g sur tout K assure sa continuité sur I .
• Pour tout x 2 I , f x est continue (p.m) sur J . Si J = [a , b ] est un segment et f est continue sur I ⇥ [a , b ],
la domination sur tout segment est toujours vérifiée.
• Pour tout t 2 J , f x (t ) ! f (t ) où f est une fonc-
x !x0
tion continue par morceaux sur J . ! Dérivabilité d’une intégrale à paramètre
• Il existe ' : J ! R+ intégrable sur J telle que pour
tous (x , t ) 2 I ⇥ J , | f x (t )| ∂ '(t ). Théorème : Théorème de Leibniz
Si une fonction f : I ⇥ J ! K vérifie :
Alors, les fonctions f x et f sont intégrables sur J et
Z Z • Pour tout t 2 J , x 7! f (x , t ) est de classe C 1 sur I .

lim f x (t ) dt = f (t ) dt • Pour tout x 2 I , t 7! f (x , t ) est intégrable et

x !x0
J J
@f
t 7! (x , t ) est continue (p.m.) sur J .
@x
• Il existe ' : J ! R+ intégrable sur J telle que :
! Intégration terme à terme @f
8(x , t ) 2 I ⇥ J , (x , t ) ∂ '(t )
Pour des fonctions fn : I ! K positives, Z @x
+1 ✓Z ◆ Z Ç+1 å
Alors, g : x 7! f (x , t ) dt est de classe C 1 sur I et
X X
fn (x ) dx = fn (x ) dx J Z
n =0 I I n =0 0 @f
8x 2 I , g (x ) = (x , t ) dt
Cette égalité a lieu dans [0, +1]. J
@x

Année 2022/2023 Lycée Louis-le-Grand – MP

4 Fiche 5 – Calcul intégral

On peut là encore se contenter d’une domination sur tout

segment inclus dans I . L’hypothèse de domination est
toujours vérifiée lorsque J est un segment.
Extension aux fonctions de classe C k : on opère en plu-
sieurs fois sur f 0 , f 00 , . . .ou bien on raisonne par récur-
rence. On peut également appliquer directement :

Théorème : Théorème de Leibniz – version C n

Si une fonction f : I ⇥ J ! K vérifie :
• Pour tout t 2 J , x 7! f (x , t ) est de classe C n sur I .
@kf
• Pour tous k 2 π0, n 1∫ et x 2 I , t 7! (x , t ) est
@ xk
@nf
intégrable sur J et t 7! (x , t ) continue (p.m.).
@ xn
• Il existe 'n : J ! R+ intégrable sur J telle que :

@nf
8(x , t ) 2 I ⇥ J , (x , t ) ∂ 'n (t )
@ xn
Z
Alors, g : x 7! f (x , t ) dt est de classe C n sur I et
J
Z
@nf
8x 2 I , g (n ) (x ) = (x , t ) dt
J
@ xn

Ces hypothèses sont à savoir retrouver.

© Mickaël PROST Année 2022/2023