ALIMENTATION A DECOUPAGE
BOOST ELEVATEUR
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I) BUT DE LA MANIPULATION
Le but de la manipulation est d'étudier une alimentation à découpage DC-DC élévateur de tension. Ce type de
convertisseur est aujourd'hui fréquemment utilisé dans les systèmes basse tension alimentés à partir de piles
ou batteries (téléphones et équipements portables).
II) RAPPELS SUR LE MAGNETISME ET LES COMPOSANTS MAGNETIQUES
II.1) Circuits magnétiques
II.1.1) Les matériaux
On distingue deux types de matériaux : les matériaux durs (aimants permanents) et les matériaux doux (ceux
qui nous intéressent ici). Parmi ceux-ci, on trouve les "ferrites". Ces matériaux sont des composés chimiques
à base d'oxyde de fer associés à des métaux tels que Manganèse-Zinc(Mn-Zn) ou Nickel-Zinc (Ni-Zn). Ils
existent sous forme mono cristallines et céramiques. Pour limiter les pertes magnétiques, les ferrites sont
utilisées dès que la fréquence de travail dépasse 1kHz environ.
II.1.2) Cycle d'hystérésis
Les matériaux sont caractérisés par leur cycle d'hystérésis. En ce qui concerne les ferrites, l'induction à
saturation Bs est de l'ordre de 0,3 à 0,5 Tesla.
Figure 1 : hystérésis
Pour un matériau donné, la forme du cycle d'hystérésis dépend :
- de la température : Bs décroît avec la température et s'annule à une température dite de Curie Tc,
- de la fréquence avec laquelle le cycle est décrit,
- des traitements qu'a subi le matériau
Si l'on introduit un entrefer localisé ou réparti dans le circuit magnétique, la perméabilité miest modifiée pour
devenir une perméabilité effective me. Plus l'entrefer est important, plus me est faible (cf. figure 2).
me grand me faible
Figure 2 : effet de la perméabilité effective me
On peut donc appliquer un courant beaucoup plus important avec un circuit à entrefer, avant d'atteindre la
saturation du matériau.
II.1.3) les formes de circuits
* noyaux en E : transformateurs et inductances de lissage moyenne puissance
* noyaux en U : forte puissance et/ou haute tension
* les tores : faible rayonnement et fort couplage
* les pots : excellent blindage
II.1.4) Les pertes
a) pertes par courant de Foucault
Lorsque la fréquence de travail augmente, des courants sont induits en surface du circuit. Ces pertes sont
proportionnelles au carré de la fréquence.
b) pertes par hystérésis
Elle dépendent de l'aire du cycle d'hystérésis décrit et de la fréquence.
c) pertes supplémentaires (traînage magnétique, relaxation)
En fait, les fournisseurs donnent dans les catalogues, les pertes magnétiques totales (en mW/cm3) sous forme
de courbes (cf. annexe 1) ou de formules approchées :
PT = [Link].
avec : K constante du matériau
1,3<m<1,6
2<n<2,6
II.2) Les inductances
II.2.1) Généralités
Le rôle d'une inductance est de stocker une énergie électrique sous forme magnétique, puis de la restituer. On
peut naturellement réaliser des bobinages à air. Mais, l'utilisation de circuits magnétiques tels que présentés
ci-avant permet :
1) de diminuer l'encombrement, à valeur égale, de l'inductance,
2) de confiner le flux magnétique dans un espace restreint et ainsi de limiter les rayonnements parasites.
Les inductances sont utilisées essentiellement dans des applications de filtrage, de conversion d'énergie
(alimentations à découpage...), et d'interrupteur magnétique (inductances saturables).
Le schéma électrique équivalent d 'une inductance simple L est le suivant :
où Rs représente la résistance série du fil bobiné et Cp les capacités parasites inter spires.
II.2.3) Effet de la saturation du matériau magnétique
Lorsque le matériau entre en saturation, l'inductance apparente chute rapidement. Supposons en effet, qu'un
échelon de tension E soit appliqué aux bornes de l'inductance L. Le flux F croît alors linéairement (E =
dF/dt), le courant également (avec une pente E/L). Puis, lorsque l'induction Bs est atteinte, le courant
augmente (figure 1b) toujours mais avec une pente beaucoup plus importante : l'inductance apparente
diminue donc fortement.
En pratique le courant pourra augmenter jusqu'à Imax, valeur limite déterminée par la résistance série Rs
généralement faible, de l'inductance. Cette augmentation non contrôlée peut conduire à la destruction d'un ou
plusieurs composants du circuit dans lequel est placé l'inductance.
Il est donc impératif de dimensionner l'inductance pour ne jamais atteindre la saturation (à la
température de fonctionnement réelle). Ceci implique, entre autre, que Ilmoyen = constante. La valeur
moyenne de la tension aux bornes de l'inductance est alors nécessairement nulle.
Figure 1b
Figure 1a
II.2.4) Dimensionnement de l'inductance
La valeur de l'inductance est obtenue par :
avec : mo = 4 p 10-7 (SI)
me : perméabilité effective ( y compris entre fer éventuel)
Se : section effective magnétique du noyau (section moyenne)
le : longueur magnétique effective (longueur moyenne du circuit magnétique)
N : nombre de spires
Dans les catalogues des fournisseurs de noyaux, on donne souvent le coefficientAL=
.(en nH)
De même, on trouve l'expression c = mo
encore appelé facteur de forme ou de perméance, qui caractérise la géométrie du circuit et le trajet des lignes
de champ.
Après avoir calculer N, il faut s'assurer que l'induction crête Bc ne dépasse pas l'induction de saturation Bs :
a) soit en partant directement du courant crête Ic appliqué dans l'inductance, et en faisant une approximation
linéaire entre B et H :
b) soit en partant de la tension appliquée au bobinage
, ce qui donne :
- pour des signaux sinusoïdaux,
Uc = 2pF. [Link]. Se
- pour des impulsions de tensions de largeur t
etd'amplitude Uc,
Ic=(Uc/L) t
avec L=AL.N2
en remplaçant Ic et AL par leur expression :
Uc=[Link]. Bc/t
soit, en considérant le rapport cyclique a=t.F
(F=1/T)
d'où :
Bc= Uc a/([Link].F)
régime d'impulsion
On se placera dans le cas du rapport cyclique
maximal pour le calcul.
Si le calcul ne donne pas un résultat satisfaisant du premier coup, une itération sera peut être nécessaire pour
arriver au choix des dimensions du noyau optimum.
En dernier lieu, on détermine le diamètre du conducteur à utiliser, sachant qu'un fil de cuivre supporte
environ 3 à 5A/mm2,.
Remarque sur l'effet de peau :
Lorsque la fréquence de travail augmente, le courant ne se propage plus dans l'intérieur du fil mais en
surface. L'épaisseur de peau d représente la profondeur à laquelle la densité de courant atteint 37% de sa
valeur en périphérie. Elle diminue au fur et à mesure que la fréquence augmente.
F KHz 20 50 100 200 500 1000
d en mm 0,47 0,3 0,21 0,15 0,093 0,066
Le conducteur présente donc une résistance pour le courant alternatif, supérieure à celle en continu. Ce qui a
pour effet d'augmenter les pertes Joules. Pour remédier à ce problème, on pourra utiliser du fil de Litz par
exemple (conducteurs multibrins).
III) RAPPEL SUR LES ALIMENTATIONS
III.1) Généralités
Une alimentation a pour rôle de délivrer des tensions continues (3V, 5V, 10V...) à partir d'un réseau alternatif
ou continu. Celles-ci permettent d'alimenter des circuits électroniques logiques ou analogiques. Les
principales contraintes sont les suivantes :
- Sources d'énergies diverses (110V, 220V AC 50Hz et 400Hz ou 24V, 48V DC)
- Excellent rendement
- Encombrement réduit
- Multi sorties isolées et régulées
On distingue deux types d'alimentations :
- les alimentations à régulation linéaire ( LM7805 par exemple)
- les alimentations à découpage
III.2) Principe général de l'alimentation à découpage
Le secteur alternatif est redressé puis filtré. La tension continue obtenue est "découpée" par un interrupteur
(transistor bipolaire ou MOS) fonctionnant en commutation. Ce découpage s'effectue en général à des
fréquences supérieures à une vingtaine de KHz (au delà des fréquences audibles) jusqu'à quelques MHz. Le
transfert d'énergie de l'entrée vers la sortie, se fait par l'intermédiaire d'une inductance ou d'un transformateur
qui stocke l'énergie sous forme magnétique puis la restitue au rythme du découpage. La régulation de tension
se fait par action sur le temps de conduction de l'interrupteur.
Puisque l'interrupteur fonctionne en commutation, les pertes du montages sont faibles. Elles se décomposent
en pertes de conduction (transistor "on") et pertes de commutation. Elles seront beaucoup plus faibles que
dans le cas d'une alimentation fonctionnant en linéaire.
Par ailleurs, plus la fréquence de découpage sera élevée, plus les dimensions de l'inductance ou du
transformateur pourront être réduites. On gagnera ainsi en encombrement.
III.3) Avantages et inconvénients
Les caractéristiques comparées des alimentations à découpage et des alimentations à régulations linéaires
sont résumées dans le tableau ci après :
Caractéristiques Découpage Régulation linéaire
Rendement 65à 90% 35 à 55%
Puissance massique 30 à 200W/kg 10 à 30 W/kg
Régulation en ligne et en charge 0,5% 0,01%
Régulation dynamique : dépassement - ± 5% ± 1%
durée
1 ms 50 us
ondulation résiduelle 1% 0,1%
parasites conduits et rayonnés Nécessité d'un blindage négligeable
Table 1
Le principal intérêt de l'alimentation à découpage est donc son excellent rendement. Par contre, les problèmes
de régulation et de C.E.M (compatibilité électromagnétique) sont plus difficiles à maîtriser.
III.4) Les types d'alimentations à découpage
Le tableau ci-après résume les caractéristiques principales des différentes structures :
Topologie Fonction Gamme de Tension d'entrée Isolation Rendement
puissance(W) (V) typique (%)
entrée-sortie
Buck abaisseur 0-1000 5-1000 non 78
Boost élévateur 0-150 3-600 non 80
Buck-boost mixte 0-150 3-600 non 80
Sepic mixte 0-150 3-600 non 80
Half forward 0-150 5-500 oui 78
Flyback 0-150 5-500 oui 80
Push pull 100-1000 oui 75
50-
1000
Half bridge 100-500 50-1000 oui 75
Full bridge 400-2000 + 50-1000 oui 75
Table 2
IV) ELEVATEUR DE TENSION type "BOOST"
IV.1) Principe
Figure 1 : schéma de principe
Une inductance L est placée en série entre la tension continue d'entrée Ve (fournie par une batterie ou une
pile) et un transistor Q fonctionnant en commutation. Lorsque Q est passant, le courant IL augmente
linéairement et une énergie E est stockée dans L. La diode D est bloquée. Puis, au blocage du transistor,
l'inductance se décharge linéairement dans le condensateur et la charge R (supposée résistive) à travers la
diode. Cette décharge n'est possible que si Vs>Ve (cf. figure 2). Le réseau D, C, R fonctionnant comme une
"détection crête", la tension de sortie Vs est quasiment continue. Sa valeur dépend de Ve et du rapport
cyclique a = (Ton/Ton+Toff) ;
Figure 2
La condition VLmoyen = 0 en régime permanent (cf.§ II.2.3 ), impose :
Vs = Ve/(1-a)
Avec 0< a <1, le montage est bien élévateur de tension.
Comme pour tout système, le rendement est inférieur à 1. Donc, la puissance fournie à la charge sera
inférieure ou au mieux égale, à puissance absorbée à l'entrée du convertisseur, soit : [Link] < Ve. ILMoyen (1)
IV.2) Modes de Fonctionnement
a) Discontinu
Le mode de fonctionnement est appelé discontinu lorsque le courant dans l'inductance a le temps de s'annuler
au cours d'un cycle.
On a : ILMoyen =
et
(2)
La tension VLmoyen aux bornes de l'inductance étant
nulle on a également :
Ve.t1= (Vs-Ve).t2 (3)
figure 3 En supposant la conservation de la puissance
parfaite, il vient de (1),(2),(3) la relation entre Is et
Vs :
(4) avec t1=aT
b) Continu
Dans ce mode de fonctionnement, le courant dans l'inductance ne s'annule jamais.
La tension VLmoyen aux bornes de l'inductance étant
nulle, il vient :
(Vs-Ve) (1-a) = [Link]
Figure 4
On a alors Vs = Ve/(1-a) (5) quelque soit Is.
c) Critique
Ce mode marque la frontière entre les régimes discontinu et continu. Les relations (4) et (5) sont
alors valables simultanément et il vient :
(6)
Le lieu des points Is = f(Vs) correspondant peut être reporté sur la caractéristique de sortie donnée ci après.(Is
est maximum pour dIs/dVs=0 soit Vs=2Ve).
Notons encore que l'équation (6) peut encore se mettre sous la forme :
(7)
IV.3) Caractéristiques de sortie
a) Caractéristique de sortie statique
On peut tracer la caractéristique de sortie Is = f(Vs) (figure5) à partir de l'analyse des mode de
fonctionnement qui a précédé :
Figure 5
On voit donc qu'il est nécessaire :
1) de réguler le montage surtout à faible charge,
2) de privilégier le mode continu car le circuit se comporte alors comme une vraie source de tension.
b) Ondulation résiduelle
On suppose que le système travaille en mode continu, et en négligeant DVs devant Vs, on obtient l'ondulation
de courant dans l'inductance( figure 6) :
Figure 6
De la même façon, on obtient l'ondulation de tension de sortie en supposant le courant de sortie Is continu. Le
courant dans C est donc le courant dans D diminué de Is et lorsque D est bloquée C se décharge à courant
constant (figure 7). Sa valeur moyenne est nulle (car Vsmoyen =constante).
Figure 7
(8)
et Icmoyen = 0 ; Idmoyen = Is (9)
IV.4) Calcul et choix des composants
a) inductance
On fixe tout d'abord la fréquence de travail F (=1/T). On se place ensuite au régime critique.
A partir des deux équations (2) et (7) écrites pour le régime critique,
et
, on tire :
(10)
Connaissant Ve et les valeurs demandées de Vs et de Is (cahier des charges du concepteur), on calcule le
courant maximum dans l'inductance ILmax. On estime la valeur de l'inductance L par :
et
(11)
On dimensionne ensuite l'inductance comme expliqué au § II.2.4.
b) condensateur de sortie
En fixant l'ondulation résiduelle voulue, on tire ensuite de l'équation (8) la valeur du condensateur de sortie C
:
(12)
c) diode
On préférera une diode shottky dont la chute à l'état passant est faible pour minimiser les pertes en
conduction. Son choix se fait en fonction du courant Id moyen, du courant Idmax crête susceptible de le
traverser et de la tension inverse VR supportée, avec :
VR = Vs
Idmoyen = Is = (1-a) ILmoyen (d'après (9) et (1))
Idmax = Iqmax = ILmoyen + DIL/2 soit : Idmax = Is/(1-a) + [Link]/2.L
d) interrupteur MOS
Son dimensionnement se fait en fonction du courant Iqmax crête susceptible de le traverser et de la tension
drain source Vdmax à supporter.
Iqmax = Idmax = Is/(1-a) + [Link]/2.L
Vdmax = Vs
IV.5) Circuit d'asservissement de tension
IV.5.1 ) Généralités
Vs peut être asservie à la valeur souhaitée grâce à une tension de référence Vref et par une boucle de retour
PWM (pulse width modulation) ou PFM ( pulse frequency modulation) qui contrôle justement ce rapport
cyclique (cf. figure 8). En PWM, la largeur de l'impulsion est modulée, à fréquence constante. En revanche,
la PFM consiste à moduler la fréquence de découpage en gardant la largeur d'impulsion constante.
On utilise, dans notre exemple, une modulation de type PWM obtenue par comparaison d'un signal dent de
scie Vt avec la tension de contre réaction continue Vc.
Figure 8 : principe de l'asservissement
Lorsque l'asservissement est correctement réalisé, la tension de sortie devient indépendante des paramètres de
la boucle et on a, alors :
Comme pour tout asservissement, la stabilité de la boucle doit être étudiée. Or, un convertisseur est un
circuit non linéaire et son comportement dépend du mode de fonctionnement (continu ou discontinu).
Pour le modéliser, on ouvre la boucle entre Vc et Vr et on "linéarise" autour d'un point de fonctionnement.
Après avoir calculé la fonction Vs/Vc, on étudie le correcteur approprié (entre Vs et Vr).
IV.5.2) Modélisation de la boucle ouverte (mode continu)
On cherche ici à exprimer Vs en fonction de la tension de contrôle Vc.
De la figure 9, on tire :
a = t/T = Vc/Vmax
Or, (en se plaçant en mode continu) :
Vs = Ve/(1-a)
Figure 9 : signal dent de scie
D'où l'expression de Vs en fonction de Vc :
La courbe de réponse statique Vs = f(Vc) est
représentée en figure 10. On en tire le gain en
continu :
G0 =
(toujours >0)
Figure 10
A titre d'exemple, en prenant le point de fonctionnement Vs=[Link] (Vc=Vmax/2) et avec Vmax = 2Ve/3 (cas
du générateur de triangle NE555), on obtient :
G0 = +6 (soit environ 15dB)
Pour être complet, il faut connaître la réponse en fréquence de la boucle. Cela passe par une modélisation
linéaire du "couple" interrupteur-diode (cf. annexe B) que l'on remplace par un schéma équivalent. On obtient
alors la fonction de transfert T(p)= vs/vc :
où R = Rcharge//(R1+R2) et a = t/T = Vc/Vmax
Le gain statique et les paramètres dynamiques de la boucle dépendent donc du point de
fonctionnement et de la charge, ce qui complique le calcul du correcteur. On le choisira pour assurer la
stabilité dans le pire cas.
IV.5.3) Etude qualitative du correcteur
Lorsque Vc augmente, Vs augmente. Pour stabiliser la
boucle, il est nécessaire que Vr diminue pour "s'opposer" à
la variation positive de Vc. Le correcteur doit donc avoir
un grand gain en statique et effectuer une "fonction
inverseur". Un AOP monté en comparateur inverseur
pourrait à priori suffire. Cependant, la réponse interne en
fréquence de l'AOP engendre une instabilité qu'il faut
supprimer par l'adjonction d'un correcteur intégral. (cf
figure 11 et 12)
Figure 11
Dans l'exemple présent (Vs=[Link]), il faudra choisir
1/2pRCr< fc/10 pour assurer la stabilité minimale du
montage. Avec C capacité de contre réaction sur
l'AOP et R = R1//R2.
Pour optimiser la correction et la réponse de la
boucle à un échelon de charge notamment, il
conviendrait d'adopter une structure PÏD
Figure 12
IV.6) Démarrage et protection
Dans certains cas et en l'absence de précaution, la mise sous tension du convertisseur peut causer des
dommages irréversibles :
1) surtension en sortie temporaire, et destruction des montages "utilisateurs" connectés.
2) non démarrage de l'alimentation et risque de destruction du transistor interrupteur.
Pour éviter ces problèmes, il faut ajouter au convertisseur :
- un circuit de démarrage doux ("soft start") permettant à la tension de sortie de converger lentement jusqu'à
sa valeur nominale par valeur inférieure.(optionnel sur la maquette)
- une limitation en courant (non présente sur la maquette)
V) EXPERIMENTATION
La maquette proposée a été réalisée en composants discrets pour des raisons de pédagogie. Mais il existe des
régulateurs PWM ou PFM intégrés, type MAX 608 (Maxim) par exemple, qui remplacent avantageusement
la boucle d'asservissement et les différentes sécurités du montage.
ATTENTION : AU COURS DES MANIPULATIONS, OBSERVER EN PERMANENCE LE COURANT
DEBITE PAR L'ALIMENTATION Ve (ENTREE). COUPER IMMEDIATEMENT SI LE COURANT
DEPASSE 1,4A. ENTRE CHAQUE OPERATION, ETEINDRE IMPERATIVEMENT Ve.
V.1) Cahier des charges :
Il impose une tension de sortie Vs=10V et un courant maximal Is de 0,5A pour une tension d'entrée de 5V. La
fréquence de découpage est fixée à 50kHz.
Evaluer la valeur de Lcritique. Dans la manipulation, on prendra L=170mH.
V.2) Mesures en boucle ouverte
Expliquer le rôle du driver de MOS TSC4429 à partir de ses caractéristiques données en annexe D
ainsi que celui des deux capacités de découplage.
Retirer le circuit "snubber" R1 C1. Ouvrir la boucle en J1. Le cavalier est placé en position 1. (Réglage
manuel par le potentiomètre P1 du rapport cyclique)
Mode discontinu :
a) Conformément au § IV.3 a), on se place à très faible courant de sortie (élévateur à vide). Mettre le montage
sous tension (Ve=5V). Régler P1 pour obtenir une tension de sortie de Vs=[Link] =10V. Faire varier la
fréquence de découpage de 20kHz à 100kHz par le potentiomètre P3 . Relever la tension de sortie, la tension
PWM et la tension de drain (D). La forme d'onde sur le drain est-elle conforme à la théorie ? Mesurer la
pseudo fréquence Fp d'oscillation et l'amortissement z. Déduire la fréquence de résonance Fo correspondante
(
). Etablir le schéma équivalent à l'instant t2 (cf. figure 3 page 8) et expliquer le phénomène observé.
Retrouver cette valeur à partir des data sheet des composants données en annexe.
b) Pour amortir les oscillations, on ajoute un circuit "Snubber" R1C1 (cf. annexe A), en parallèle sur L.
Calculer les valeurs de C1 et R1 adéquates. Insérer R1 et C1 et relever à nouveau les formes d'onde.
Conclusion.
Mode continu :
Conformément au § IV.3 a), placer une charge en position 50W (Rhéostat 3.3 A) en sortie du convertisseur.
Relever les formes d'onde aux mêmes points que précédemment. Conclusion.
Caractéristique de sortie :
Avec a en paramètre et f = 100kHz, faire varier le courant de sortie Is jusqu'à 300mA (en diminuant la charge
de 10k à 30W) et tracer le réseau des caractéristiques de sortie.
Saturation magnétique :
Fixer la fréquence à 30kHz. Diminuer doucement la résistance de charge (de 20 à 10W). Observer le courant
circulant dans l'inductance avec la pince ampèremétrique. Visualiser et relever le phénomène de saturation
magnétique.
Caractérisation en boucle ouverte:
Fixer la résistance de charge à 50W et f à 100kHz. Ouvrir la boucle en J1 et mettre le cavalier en position 1.
Relever la courbe de transfert statique en boucle ouverte Vs=f(Vc) en faisant varier la tension Vc de 0V à 4V
par le potentiomètre P1.
Régler P1 pour avoir Vs=[Link]. Appliquer une tension alternative de 50mV en J2 et relever la réponse
dynamique Vs/Vc =f(w) (gain et phase). Comparer à la théorie et expliquer la différence.
V.3) Mesures en mode asservi
En déduire la valeur minimale du condensateur Cr du correcteur pour assurer la stabilité de la boucle.
Vérifier que l'asservissement fonctionne correctement en "refermant" la boucle. (cavalier en position 2)
(Ajuster P2 pour avoir Vs=10V si besoin)
Réponse à une perturbation : On fait varier brutalement le courant de charge et on observe l'incidence
sur la tension de sortie.(oscilloscope en mode monocoup)
V.4) Mesure à vide
Mesurer la consommation à vide.
Mesurer l'ondulation résiduelle sur la sortie
V.5) Rendement
Tracer la courbe h= Ps/Pe en fonction du courant de charge is, pour Vs=10V et pour deux valeurs de Ve
(Ve=4,5V et 5V). Localiser puis évaluer les pertes dans les composants. Vérifier que celles-ci sont
cohérentes avec la courbe expérimentale de h.
V.6) Démarrage et protection
Le circuit est en mode asservi (cavalier en position 1) et on fixe le potentiomètre P2 pour avoir Vs=10V
Tension minimum de démarrage :
Enlever Csoft. Monter progressivement la tension d'entrée Ve de 0 à 5V. Noter la tension à partir de laquelle
le système démarre.
Réponse à un échelon de tension en entrée :
a) non chargé.
Débrancher le rhéostat. Allumer Ve (préréglée à 5V). Observer l'établissement des tensions en mode
monocoup.
b) en charge et sans le circuit de démarrage (Csoft retiré). ATTENTION DANGER !
Placer le rhéostat position 20W, en sortie de l'alimentation. Prépositionner la tension d'entrée à 5V et mettre le
montage sous tension. Que se passe-t-il ? Couper immédiatement Ve et expliquer.
c) en charge et avec le circuit de démarrage.(Csoft)
Observer les formes d'onde drain, sortie, PWM (oscilloscope en mode monocoup).
Localiser sur le schéma, les composants du "soft start" et expliquer le fonctionnement. Comment
calculer la valeur de Csoft ?
VI) ANNEXES
A - Calcul approché du circuit snubber
Reprenons les formes d'ondes en régime discontinu.
Il apparaît en fait, une oscillationsur la tension de
drain Vt, au moment où le courant IL s'annule dont
on a, jusqu'à présent, pas tenu compte.
Ceci s'explique par la présence des capacités
parasites des différents composants du montage
(inductance, transistor et diode).
En effet, à l'instant T2, le transistor MOS est bloqué, le courant IL s'annule et par suite la diode D se bloque.
D'un point de vue dynamique, le schéma équivalent est alors :
Où Cd est la capacité de la diode polarisée en inverse, Cgd la capacité grille-drain du transistor MOS et Cds
celle de drain-source.
La valeur Cgd +Cds = Coss dépend la tension Vds (drain-source). Elle s'obtient à partir des réseaux de
courbes Coss=f(Vds) donnés par les data sheet constructeur. (Cf. data sheet IRF530 en annexe).
La valeur Cd de la diode en inverse est aussi donnée sur les data sheet (cf. annexe), mais dans des conditions
de test particulière de tension inverse et de fréquence. Pour plus de précision, il faudra donc la caractériser
dans les conditions proches du fonctionnement réel.
Le comportement du montage à partir de l'instant T2 correspond donc sensiblement à la relaxation du circuit
LCT (avec CT = Coss+Cd). En l'absence quasi totale de résistance d'amortissement, la fréquence des
oscillations est voisine de
Pour éliminer ces oscillations, on ajoute un "snubber" (réseau C1, R1) que l'on peut expliquer qualitativement
comme suit :
- Si R1 est très grande, le circuit ne sera pas amorti : la résistance ne sert à rien,
- Si R1 est très petite, C1 est en quasiment en parallèle avec L et les oscillations vont apparaître mais à la
fréquence
- Si R1 est seule, le réseau sera bien amorti, mais la résistance dissipe de l'énergie inutilement en statique.
- Si C1 est très grande, cela introduit
un dV/dt à la mise "off" du transistor
préjudiciable au temps de
commutation.
Une association R, C série est donc
ainsi parfaitement justifiée.
En prenant : 1/C1.2PFo << R1 (1), l'impédance équivalente Ze totale, à la fréquence Fo est celle d'un réseau
R1//L//C :
avec
et
On déduit la valeur de R1 en se plaçant au régime critique z =1. On choisit ensuite C1 pour satisfaire
l'inégalité (1).
B- Modélisation et calcul de la fonction de transfert en boucle ouverte
Le couple transistor interrupteur-diode peut être modélisé avec
les conventions comme indiqué ci contre, indépendamment de
la topologie du convertisseur (cf. méthode de
[Link]). On peut écrire les deux équations moyennes
régissant son fonctionnement : En effet, la tension aux bornes
de la diode vaut Vap pendant la durée a T et 0 pendant (1-a)
T). En moyenne, on a donc :
Vap = Vcp/a. (1)
De même, un raisonnement identique permet d'exprimer le courant moyen traversant l'interrupteur :
Ia = [Link] (2)
En superposant de petites perturbations (notées avec un accent circonflexe) autour de ces valeurs moyennes
(en grande lettre), on déduit les équations aux variations (dérivées partielles) :
on obtient ainsi un modèle du couple interrupteur-
diode aux variations qui peut se traduire par le
schéma équivalent électrique ci contre où le
"transformateur" est un pseudo composant, de
rapport a.
Il suffit maintenant d'insérer ce schéma dynamique dans celui du convertisseur pour obtenir une
représentation linéaire approchée du fonctionnement du convertisseur. On peut alors calculer toutes les
fonctions de transfert souhaitées. En particulier, Vs =f(du rapport cyclique a) est obtenue en court-circuitant
la tension d'entrée Ve (continue) du convertisseur.
Les équations de départ sont les suivantes :
[Link] = [Link] (1) : conservation de la puissance entrée sortie (valeur moyenne)
Vap = -Vs (2) : valeur moyenne
Vs=Ve/(1-a) (3): valeur moyenne
(4) : loi des mailles avec le "transformateur"
(5) : avec Zrc =R//C
La résolution de ce système d'équation conduit à :
Nota : On remarquera que cette fonction de transfert dépend du rapport cyclique et de la charge R. Par
ailleurs, il convient de tenir compte de la résistance série parasite Re de l'inductance et de la dépendance de L
et de Re avec la fréquence, pour affiner le modèle ci avant.
C - Schéma électrique de la maquette
