REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

SCIENTIFIQUE
Université de Mohamed El-Bachir El-Ibrahimi - Bordj Bou Arreridj
Faculté des Sciences et de la technologie
Département d’Electronique

Mémoire
Présenté pour obtenir
LE DIPLOME DE LICENCE
FILIERE : Electronique
Spécialité : Industrie Electronique

Par

 DOUAFLIA Melissa
 OUCHENE Rafik
 MIHOUBI Kais

Intitulé

Simulation et Réalisation d’un tachymètre numérique qui mesure la vitesse

de rotation d’un objet à base de PIC16F877A

Soutenu le : 26 juin 2022

Devant le Jury composé de :

Nom & Prénom Grade Qualité Etablissement

[Link] Boualam MCB Président Univ-BBA
M. YOUSFI Abderrahim MAB Encadreur Univ-BBA
[Link] Djamel MAA Examinateur Univ-BBA

Année Universitaire 2021/2022

Remerciements :
Nous remercierons sincèrement notre encadreur [Link] Abderrahime au département
d’électronique a université mohammed bachir ibrahimi, sans son initiative, ce projet n’aurait
pas été possible. Nous tenions à lui exprimé toute nos reconnaissance pour son dévouement, la
confiance qu’il nous accordée

Nous remercierons tous les membres de notre jury de mémoire qui ont pris de leur temps pour
lire et juger ce travail ainsi que pour leur déplacement le jour de la soutenance.

Nous voudrions aussi remercierons ici, [Link] et [Link] et [Link] pour leur
aide et leur gentillesse, ils nous présentent un excellant exemple de discipline, générosité et de
compétence scientifique

3
 Dédicace

Je dédie ce modeste travail :

A ma très chère maman BOUZAD Salima , qui à tout sacrifie pour moi, a cette
femme qui m'a beaucoup donné et qui a peu reçu.

A ce brave homme qui m'a suivi dans mes études, qui m'a soutenu et qui m'a
guidé vers la réussite, à mon père Slimane

A mon cher frère surtout Fouad.

A Mes très chères sœurs Nadjette et Reyane .

A ma petite famille, la famille de DOUAFLIA

A mes amis sans exception surtout Maroua, Soumia, Ikram, Hayame ……

A mes collègues Rafik et Kais.

A tout l’équipement de l’UNIV de mohammed bachir ibrahimi surtout le

département de l’électronique

MELISSA

4
 Dédicace
Je dédie ce modeste travail à :
- Mes très chers parents, à leur grand sacrifice, leur affection et leur soutien au
long de ma carrière scolaire et universitaire.
-A mes adorables frères et sœurs, Dont je suis fière pour leur grand soutien et
leur amour.
-A tous mes chers amis et ceux qui m’aiment, Pour leurs encouragements et
leurs soutiens morales spécialement Riad, Bachir, Abdessamed, Khaled.
-A mon encadrant Monsieur YOUSFI Abderahim Qui m’ont soutenu à réaliser
ce travail.
-Grandes dédicaces à mon collègue Mélissa pour ses efforts .
-A mon collègue Kais.

Rafik

5
 Dédicace

consacrer
Dieu merci, et cela suffit, et prières soient sur le Prophète bien-aimé, sa famille
et ceux qui sont encore en vie mais après :
Dieu merci qui nous a permis d'apprécier cette étape de notre parcours
universitaire avec nos mémoires, résultats de l'effort et de la réussite, par sa
grâce est dédié à nos honorables parents.
A toute la généreuse famille qui m'a soutenu et qui sont toujours frères et sœurs
a mes collègues dans l'université qui ont-ils fait l’effort pour la réussite de cette
mémoire (OUCHENE Rafik , DOUAFLIA Melissa ) ,et Nous adressons nos
sincères remerciements a l'encadreur YOUSFI Abderrahime Qui nous a
accompagné tout au long de cette mémoire et nous a fourni de précieux
informations et conseils, que Dieu le protège

Pour tous les professeurs et étudiants en licence du Collège d'Electronique

2021/2022

kais

6
 Liste des tableaux :
Tableau 1 comparaison entre un tachymètre a contact et un tachymètre sans contact ..................... 15
Tableau 2 comparaison entre le tachymètre temporel et fréquentiel ................................................. 16
Tableau 3 comparaison entre le tachymètre analogique et numérique .............................................. 16
Tableau 4 la configuration et les fonctions des pins de l’écran LCD ..................................................... 25
Tableau 5 PIC16F877A Timers............................................................................................................... 26
Tableau 6 Timer 0 registre .................................................................................................................... 26
Tableau 7 le prediviseur ........................................................................................................................ 27
Tableau 8 timer1 registre...................................................................................................................... 30

7
 Liste des Figures :
Figure 1 (a) Tachymètre avec contact , (b) Tachymètre sans contact .............................................. 13
Figure 2 (a) un exemple de lase , (b) un exemple de voiture , (c) l'heama-tachymètre ............... 17
Figure 3 : Schéma fonctionnel d'un tachymètre numérique ................................................................ 18
Figure 4 illustre :(a) Brochage du capteur IR et (b) Schéma interne du capteur infrarouge................ 21
Figure 5 diagramme de pin de PIC16F877A .......................................................................................... 24
Figure 6 Le registre de OPTION-REG .................................................................................................... 27
Figure 7 Le registre de INTCON ............................................................................................................. 28
Figure 8 processus de travail pour mettre en œuvre le Timer0 ........................................................... 29
Figure 9 Le registre T1CON.................................................................................................................... 30
Figure 10 Les registre PIE1 et PIR1 ........................................................................................................ 31
Figure 11 Processus de travail pour mettre en œuvre le Timer1 ......................................................... 31
Figure 12 Timer Calculator .................................................................................................................... 32
Figure 13 Simulation de circuit de tachymetre numirique sans contact .............................................. 34
Figure 14 schematique capture............................................................................................................. 35
Figure 15 (a) PCB layout , (b) 3D visualizer .......................................................................................... 36
Figure 16 Le typon ................................................................................................................................. 37
Figure 17 le circuit finale ....................................................................................................................... 38

8
 Sommaire :

Introduction : .......................................................................................................................... 11
1. Tachymètre: ..................................................................................................................... 13
1.1 Type de tachymètres : .................................................................................................. 13
1.1.1 Type de contact :................................................................................................................. 14
1.1.2 Type sans contact : ............................................................................................................. 14
1.1.3 Mesure du temps : .............................................................................................................. 14
1.1.4 Mesure de la fréquence : .................................................................................................... 14
1.1.5 Tachymètre analogique : ................................................................................................... 14
1.1.6 Tachymètre numérique : ................................................................................................... 15
1.2 Comparaison entre un tachymètre à contact et un tachymètre sans contact : ....... 15
1.3 Comparaison entre le tachymètre temporel et fréquentiel : ..................................... 16
1.4. Comparaison entre le tachymètre analogique et numérique : ................................ 16
1.5 Comment choisir un tachymètre : ............................................................................... 17
1.6 Domaine d’applications : ............................................................................................. 17
1.7 Méthodologie de design :.............................................................................................. 18
2.1 Principe de fonctionnement : ....................................................................................... 20
2.2 Composants requis : ..................................................................................................... 20
2.3 Composantes principales utilisées ............................................................................... 21
2.3.1 Unité d’entrée : ................................................................................................................... 21
2.3.2 Unité de contrôle : .............................................................................................................. 23
2.3.3 Unité de sortie (LCD) : ....................................................................................................... 25
2.4 PIC16F877A Timers :................................................................................................... 25
2.5 Modules temporisateurs PIC16F877A: ...................................................................... 26
2.5.1 Timer0 : ............................................................................................................................... 26
2.5.2 Timer1 : ............................................................................................................................... 29
2.6 Concept de base : .......................................................................................................... 31
3. Simulation et réalisation ..................................................................................................... 34
3.1. Simulation : .................................................................................................................. 34
3.2 Réalisation : ................................................................................................................... 34
[Link] de circuit imprimé :.......................................................................... 35
3.2.2 Fabrication de circuit imprimé : ......................................................................... 36
(a) Imprimer le typon :............................................................................................................... 36

9
 (b) Insolation de la plaque époxy : ........................................................................................... 37
(c) La révélation : ....................................................................................................................... 37
(d) Graver le circuit imprimé : .................................................................................................. 37
(e) L’élimination : ....................................................................................................................... 38
(f) L’étamage, Perçage, vernissage et soudure : ...................................................................... 38

10
Introduction :
Dans cette dernière moderne d'industrialisation, la plupart des industries contiennent des
objets rotatifs tels que des moteurs, des rotors, etc., pour une bonne surveillance, sa vitesse doit
être mesurée et contrôlée. Pour de telles mesures, il existe de nombreuses méthodes et l'une de
ces méthodes est l'utilisation d'un tachymètre. Le tachymètre est un instrument qui mesure la
vitesse de tout objet en rotation en révolution par minute (RPM). Il existe des tachymètres
mécaniques, où un contact direct entre le moteur et le tachymètre est nécessaire pour mesurer
le régime. Ce genre de tachymètres nécessite un entretien régulier et est compliqué à
utiliser. Ces instruments souffrent de l'usure. Il existe donc une exigence pour un tachymètre
numérique sans contact qui peut être facilement utilisé avec un système de surveillance. Cet
article porte sur un tachymètre numérique sans contact conçu à l'aide de la méthodologie
infrarouge. L'unité de capteur utilisée pour la mesure est le capteur IR et l'unité de traitement
utilisée est un microcontrôleur PIC 16F877A. La valeur mesurée est affichée à l'aide d'un
module LCD. Ce type de tachymètre peut être utilisé dans la région où la vitesse est l'unité de
mesure et la taille et la précision sont un facteur. Ce modèle peut être utilisé dans des véhicules
et des bras robotiques. Ceci est également utilisé dans les avions, les rails….

11
Chapitre 01

12
 1. Tachymètre:
Un tachymètre est un outil que les mécaniciens ou les ingénieurs en général utilisent très
souvent pour mesurer la vitesse d'un objet en rotation. Un bon exemple est celui des voitures,
vous verrez un tachymètre qui mesure le nombre de tours/minute du moteur.

1.1 type de tachymètres :

Le tachymètre peut être classé

 En fonction de la technique d'acquisition des données :

1. Contact
2. Sans contact
 En fonction de la technique de mesure :
1. Mesure du temps
2. Mesure de la fréquence
 En fonction de la méthode d'affichage :
1. Analogique
2. Numérique

(a) (b)

Figure 1 (a) Tachymètre avec contact , (b) Tachymètre sans contact

13
 1.1.1 Type de contact :

Un tachymètre qui est en contact avec l'arbre rotatif est connu sous le nom de tachymètre
à contact ce type de tachymètre est généralement fixé à la machine ou au moteur électrique, un
encodeur optique ou un capteur magnétique peut également être attaché à ce tachymètre afin de
mesurer son RPM

1.1.2 Type sans contact :

Un tachymètre qui n'a pas besoin d'un contact physique avec l'arbre rotatif est appelé
tachymètre numérique sans contact, dans ce type un laser ou un disque optique est attaché à
l'arbre rotatif, et il peut être lu par le faisceau IR ou le laser, qui est dirigé par le tachymètre.

Ce type de tachymètre peut mesurer de 1 à 100000 RPM, l'angle de mesure est inférieur
à 120 degrés, ces types de tachymètres sont efficaces, durables, précis, et compacts et également
visibles à longue distance.

1.1.3 Mesure du temps :

Un tachymètre qui calcule la vitesse en mesurant l'intervalle de temps entre les impulsions
entrantes est connu sous le nom de tachymètre numérique basé sur le temps, la résolution de ce
tachymètre est indépendante de la vitesse de la mesure, et il est plus précis pour mesurer les
basses vitesses.

1.1.4 Mesure de la fréquence :

Un tachymètre qui calcule la vitesse en mesurant la fréquence des piles est appelé
tachymètre numérique basé sur la fréquence ; ce type de tachymètre est conçu en utilisant une
LED rouge, et la révolution de ce tachymètre dépend de l'arbre rotatif, et il est plus précis pour
mesurer la vitesse élevée ; ces tachymètres sont de faible coût et de haute efficacité, qui est
entre 1hz-12khz

1.1.5 Tachymètre analogique :

Se compose d'une aiguille et d'un cadran de type d'interface, ils n'ont pas de disposition pour
le stockage des lectures et ne peuvent pas calculer des détails tels que la moyenne et la déviation,
ici, la vitesse est convertie en tension par l'utilisation d'une fréquence externe à la tension, cette
tension est ensuite affiché par un voltmètre analogique

14
 1.1.6 Tachymètre numérique :
Les tachymètres numériques sont constitués d'un écran numérique (LCD ou LED) et d'une
mémoire pour le stockage, ils peuvent effectuer des opérations statistiques et sont très adaptés
à la mesure de précision et au contrôle de tout type de quantités basées sur le temps. Les
tachymètres numériques sont plus courants de nos jours et fournissent des lectures numériques
au lieu d'utiliser des cadrans et des aiguilles.

Les tachymètres numériques sont capables de mesurer des vitesses faibles à 0,5 RPM et
des vitesses élevées à 10000 RPM.

1.2 Comparaison entre un tachymètre à contact et un tachymètre

sans contact :
Le Tableau 1 présente une comparaison entre le tachymètre avec contact et le tachymètre sans
contact
Tableau 1 comparaison entre un tachymètre a contact et un tachymètre sans contact

Type de contact Type sans contact

le tachymètre doit être en contact physique le tachymètre n'a pas besoin d'être en contact
avec l'arbre tournant. physique avec l'arbre rotatif
préférée lorsque le tachymètre est préfères où le tachymètre doit être mobile
généralement fixé à la machine
généralement, l'encodeur optique / le capteur Généralement, le laser est utilisé ou un disque
magnétique est fixé à l'arbre du tachymètre. optique est attaché à un arbre rotatif et lu par
faisceau IR ou laser

15
 1.3 . Comparaison entre le tachymètre temporel et fréquentiel :

La différence entre le tachymètre temporel et le tachymètre fréquentiel est donne dans le tableau
2 ci dissous

Tableau 2 comparaison entre le tachymètre temporel et fréquentiel

Tachymètre basé sur le temps Tachymètre basé sur la fréquence

le tachymètre calcule la vitesse en le tachymètre calcule la vitesse en mesurant
précisant l'intervalle de temps entre les la fréquence des impulsions
impulsions
plus précis pour mesure la basse vitesse plus précis pour la mesure à grande vitesse
le temps pour prendre une lecture dépend de le temps pour prendre une lecture est
la vitesse et augmente avec la diminution de
indépendant de la vitesse de rotation
la vitesse
la résolution du tachymètre est indépendante la résolution du tachymètre dépend de la
de la vitesse de mesure
vitesse de l'arbre en rotation

1.4. Comparaison entre le tachymètre analogique et numérique :

Le tableau 3 montre une comparaison entre les tachymètres analogique et numérique

Tableau 3 comparaison entre le tachymètre analogique et numérique

Tachymètre analogique Tachymètre numérique

Interface de type aiguille et cardan A un affichage LCD ou LED
Aucune disposition pour le stockage des Memory est fourni pour le stockage
lecteurs
Ne peut pas calculer la moyenne, l’écart, etc. Peut calculer la moyenne, écart, etc.

 Remarque :
La base de notre projet est :

16
Type sans contact +mesure de la fréquence + numérique
 1.5 Comment choisir un tachymètre :
Choses à considérer lors du choix du tachymètre parfait

 Précision
 Portée
 Temps d'acquisition
 Type de contact / type sans contact
 Portable / fixe
 Numérique / analogique
 Coût

1.6 Domaine d’applications :

 Le tachymètre est utilisé dans les automobiles, les camions, les avions, les trains et
autres véhicules pour mesurer la vitesse de rotation du moteur
 le tachymètre utilisé dans l'ingénierie de la circulation pour estimer la vitesse de la
circulation et le volume (l'écoulement)
 le champ médical, l'artifice connu comme l'Haema-tachymètre, est utilisé pour estimer
le taux de flux sanguin de la vitesse tournante de la turbine dans l'artifice

(a) (b) (c)

Figure 2 (a) un exemple de lase , (b) un exemple de voiture , (c) l'heama-tachymètre

 aussi utilisé pour mesurer beaucoup d'instruments à laser et artifices

17
  ils sont très essentiels dans les applications industrielles comme le contrôle (par ex : le
contrôle de vitesse et dans la boucle proche contrôle le système) ou le contrôlant de la
vitesse de moteurs (AC/DC), les convoyeurs, les compresseurs, les pompes, les turbines
etc.

1.7 Méthodologie de design :

Il y ait plusieurs voies par lesquelles un tachymètre numérique pourrait être
conçu, nous choisissons cette méthode qui profite d'un microcontrôleur comme
l'unité de contrôle principale ,la technique de transmission infrarouge comme le
mécanisme de détection, un module LCD pour l'étalage numérique et un détecteur
de vitesse IR pour la détection de la rotation du puits dont la vitesse est mesurée.
Dans ce cas, les impulsions comptées proviendront du capteur de vitesse IR, qui
donnera une pile de sortie pour chaque rotation de l’arbre. Ces impulsions seront
transmises au microcontrôleur pic16F877A pour être comptées. Puis le résultat sera
alors affiché sur le module LCD

Capteur
Moteur IR Etat du signal

Microcontrôleur
Afficheur LCD
PIC16F877A

Figure 3 : Schéma fonctionnel d'un tachymètre numérique

18
Chapitre 02

19
 2. Tachymètre numérique sans contact

2.1 Principe de fonctionnement :

Le principe de base du tachymètre numérique sans contact implique un capteur de
vitesse infrarouge IR, un microcontrôleur et une unité d’affichage. Le capteur utilisé ici est une
paire d'émetteurs IR infrarouge, le microcontrôleur utilisé est le microcontrôleur PIC16F877A
chargé d'un code compilé et le périphérique d'affichage est un module LCD, pour afficher la
vitesse

Le capteur IR détecte la vitesse de l'arbre rotatif sans être réellement en contact avec lui par le
principe de la transmission et de la réflexion de la lumière et génère un signal qui est donné au
comparateur intégré LM393 produisant une impulsion de sortie représentant une logique «1»
ou '0'

Cette sortie est élevée « HIGH » lorsque les rayons IR sont reçus et que la sortie est faible
« LOW »lorsqu'aucun rayon IR n'est reçu, les impulsions sont données au microcontrôleur pic
16f887a en tant qu’entrée de minuterie et le microcontrôleur est programmé pour calculer le
nombre de fois que l’arbre tourne en une seconde et en multipliant la valeur du nombre final
par 60 pour obtenir la vitesse en révolution par minute. Cette vitesse est ensuite affichée sur
l’écran LCD

2.2 Composants requis :

 Pic16f877a microcontrôleur
 Capteur IR
 Afficheur LCD
 8MHZ Quartez Crystal
 Capacité
 Résistance
 Potentiomètre
 Batterie 5v

20
 2.3 Composantes principales utilisées
Dans ce projet, le microcontrôleur pic 16F877A est utilisé pour mesurer la vitesse à l’aide
d’un capteur de vitesse IR et d’un module d’affichage LCD

2.3.1 Unité d’entrée [1]:

Le module de capteur IR se compose principalement du :

1. Transmetteur IR.
2. Récepteur à photodiode.
3. IC de comparateurs LM393.
4. Résistance variable (Trim. pot).
5. LED d'alimentation.
6. LED de sortie.

(a) (b)

Figure 4 illustre :(a) Brochage du capteur IR et (b) Schéma interne du capteur infrarouge

1. LED infrarouge ou émetteur IR :

Une LED IR est une diode électroluminescente (LED) spécialement conçue, elle émet des
rayons infrarouges. La longueur d'onde des rayons infrarouges est comprise entre 700 nm et
1mm. Normalement, une LED IR ressemble à une LED normale. Il a deux bornes, la plus

21
longue est positive et la plus petite est négative. Lorsque la LED IR fonctionne sur une
alimentation électrique, elle commence à émettre des rayons infrarouges

2. Récepteur à photodiode ou récepteur IR :

Normalement, les récepteurs IR sont des photodiodes. C'est un semi-conducteur qui possède
une jonction PN. Une photodiode est capable de détecter les rayons infrarouges. Il fonctionne
en Reverse Bais. La photodiode a une résistance très élevée en l'absence de rayons infrarouges
et devient faible lorsque les rayons infrarouges tombent dessus. En outre, il a deux terminaux,
le plus long est positif et le plus petit est négatif.

3. IC de comparateurs LM393 :

Tout d'abord, nous devons connecter la source d'alimentation avec la broche Vcc et GND du
CI LM393 pour activer le CI. Ensuite, nous devons fournir deux tensions d'entrée à l'ampli-op
à des fins de comparaison. Maintenant, nous pouvons obtenir une sortie de l'ampli-op.

À titre d'exemple, nous avons utilisé ici l’Op-Amp1 du CI LM393 pour obtenir la sortie. Tout
d'abord, nous fournissons la tension d'entrée 1 à la borne inverseuse (Pin2) et la tension d'entrée
2 à la borne non inverseuse (Pin3)

Si la tension d'entrée 1 est supérieure à la tension d'entrée 2, alors la sortie de l'amplificateur

opérationnel sera attirée vers le sol, ce qui signifie que la tension de sortie est basse (GND)

Si la tension d'entrée 1 est inférieure à la tension d'entrée 2, la sortie de l'amplificateur

opérationnel reste à VCC, ce qui signifie que la tension de sortie est élevée (VCC)

4. Résistance variable (pot de trim.) :

Le capteur IR a une résistance variable intégrée (potentiomètre). Cette résistance

variable est un préréglage 10k. Il est utilisé pour définir la plage de fonctionnement. Tournez le
bouton de préréglage pour régler la distance de détection, la plage de fonctionnement efficace
de 2 à 10 cm. Si le bouton de préréglage est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre, la
plage de détection sera augmentée. S'il tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre,
la plage de détection sera réduite.

5. Voyant d'alimentation :

Cette LED intégrée indique que l'alimentation du capteur IR est activée ou désactivée. Lorsque
nous allumons l'alimentation du capteur IR, cette LED ROUGE s'allume également.

22
 6. Voyant de sortie :

Lorsque l'infrarouge est réfléchi vers le récepteur IR et que le capteur détecte un obstacle, la
LED verte s'allume. Ainsi, la LED verte indique que le capteur détecte un obstacle.

 Comment fonctionne le module de capteur infrarouge :

Lorsque nous connectons le module de capteur IR à l'alimentation 5v. En même temps, la LED
infrarouge (IR-TX) commence à émettre des rayons infrarouges. Réglez ensuite la tension de
seuil à l'entrée non inverseuse (3) du CI en tournant le bouton du potentiomètre pour régler la
sensibilité du capteur.

Si les rayons infrarouges atteignent la surface de l'objet et qu'une partie du rayonnement est
réfléchie vers le récepteur IR (IR-RX). La photodiode ou le récepteur IR (IR-RX) détecte la
lumière infrarouge.

Lorsque la lumière infrarouge réfléchie tombe sur la photodiode, la résistance de la photodiode

tombe d'une valeur énorme et la tension aux bornes de la photodiode chute. Ainsi, une
quantité élevée de tension de la photodiode est donnée à l’entrée inverseuse (2) du CI. Ensuite,
le CI LM393/LM358 compare cette tension avec la tension de seuil. Dans cette condition, la
tension d'entrée inverseuse est supérieure à la tension d'entrée non inverseuse, de sorte que la
sortie IC est basse (0) .Ainsi, la sortie du capteur est faible (0)

Lorsque la photodiode ou le récepteur IR (IR-RX) ne détecte pas la lumière infrarouge, la

résistance de la photodiode sera très élevée. Ainsi, une faible quantité de tension de la
photodiode est donnée à l’entrée inverseuse (2) du CI. Ensuite, le CI LM393/LM358 compare
cette tension avec la tension de seuil. Dans cette condition, la tension d'entrée inverseuse
est inférieure à la tension d'entrée non inverseuse, de sorte que la sortie du circuit intégré
est élevée (1). Ainsi, la sortie du capteur est élevée (1)

2.3.2 Unité de contrôle [2]:

L'unité de traitement fait référence au microcontrôleur PIC de la micro chip qui est la
partie et le cœur le plus important du dispositif de mesure il compte les impulsions obtenues à
partir du capteur de vitesse IR et après cela, il effectue toutes les opérations mathématiques
nécessaires pour calculer le RPM qui est affiché sur le module LCD

23
 Figure 5 diagramme de pin de PIC16F877A

Les caractéristiques du microcontrôleur PIC16F877A sont données ci-dessous :

 seulement 35 instructions à un seul mot pour apprendre

 Vitesse de fonctionnement: DC - Entrée d'horloge de 20 MHz DC - 200 ns Cycle
d'instructions
 Jusqu'à 8k x 14 mots de mémoire du programme flash,
 Jusqu'à 368 x 8 octets de mémoire de données (RAM),
 Jusqu'à 256 x 8 octets de mémoire de données EEPROM
 Trois Timers : deux timers de bits ( timer0 et timer2) un timer se 16bits (timer1)
 Deux modules Capture, Comparez, PWM
 10 bits, jusqu'à 8 canaux analogiques-numériques, Convertisseur (A / D)
 Plage de tension de fonctionnement large (2,0 V à 5,5 V)
 Plages de températures commerciales et industrielles
 Basse consommation énergétique

24
 2.3.3 Unité de sortie (LCD) [2]:

L’unité de sortie est l’écran à cristaux liquides (LCD). L’écran LCD est utilisé pour
afficher la vitesse de rotation de l’arbre. Ceci est possible grâce à ses terminaux de données et
registre de commande auquel le microcontrôleur est connecté. La vitesse est mesurée en une
seconde et multiplié par soixante pour donner la valeur pendant une minute. Un écran LCD
contient de deux lignes et chaque ligne peut afficher 16 caractéristiques, et est connu sous le
nom de 16 x 2 LCD la configuration et les fonctions de la broche LCD

Tableau 4 Configuration et Fonctions des pins de l’écran LCD

Pin Name Fonction

1 GND Masse (0V)
2 VCC Tension d’alimantation 5V (4.7V-5.3V)
3 VEE Reglage du contraste par une resistance variable
4 RS Selectionne le register de command lorsqu’il est bas et le register de donneè
lorsqu’il est haut
5 RW Bas pour ecrire dans le register et haute a lire du register
6 E Envoi des donnees aux broches de donnee lorsqu’une impultion haute a
basse est donnee
7 DB0 Line de bus de données HL
8 DB1 Line de bus de données HL
9 DB2 Line de bus de données HL
10 DB3 Line de bus de données HL
11 DB4 Line de bus de données HL
12 DB5 Line de bus de données HL
13 DB6 Line de bus de données HL
14 DB7 Line de bus de données HL
15 Led+ Retro-eclairage VCC 5v (sortie de tension negative LED)
16 Led- Rectro-eclairage GND (0V)

2.4 PIC16F877A Timers :

Le Timer est utilisée pour mesurer le temps ou générer une temporisation précise. C'est
une application importante dans un système embarqué. Il maintient la synchronisation de
fonctionnement en synchronisation avec une horloge système ou une horloge externe. La timer
est utilisée pour compter les cycles et effectuer une action particulière à un moment précis ou
éventuellement démarrer un cycle d'interruption. Les cycles numériques comptés par la
minuterie peuvent être fournis en interne via l'horloge périphérique ou en externe via un cristal,
dans cet article, nous examinerons les détails de la minuterie pic16f877a avec des exemples

La minuterie n'est rien d'autre qu'un simple compteur binaire qui peut être configuré pour
compter les impulsions d'horloge (interne/externe). Une fois qu'il atteint la valeur maximale, il

25
revient à zéro en définissant un indicateur de débordement et génère l'interruption si elle est
activée.

Prediviseur : Prediviseur est un bloc qui se présente à l'intérieur du module de temporisation et il est
utilisé pour diviser la fréquence d'horloge par une constante. Il permet à la minuterie d'être cadencée au
rythme souhaité par l'utilisateur.

2.5 Modules temporisateurs PIC16F877A [4] :

Le PIC16F877A dispose essentiellement de trois modules de minuterie. . Ces modules à trois

temporisateurs sont nommés TIMER 0, TIMER 1 et TIMER 2. Ces modules permettent
d'effectuer divers temporisateurs, compteurs ou génération PWM..

Tableau 5 PIC16F877A Timers

Timer Taille Registre de contrôle Registre de Délai Délai

comptage
minimum maximum
TIMER0 8 bit OPTION-REG TMR0 0.2us 13ms

TIMER1 16 bit T1CON TMR1H,TMR1L 0.2us 260ms

TIMER2 8 bit T2CON TMR2 0.2us 819us

2.5.1 Timer0 :
Le temporisateur 0 a un registre appelé registre TMR0, qui a une taille de 8 bits. Le tableau
ci-dessous montre les registres associés au module PIC16f877A Timer 0.

Tableau 6 Timer 0 registre

S'inscrire La description

Ce registre est utilisé pour configurer le prédiviseur TIMER0, la source

OPTION_REG
d'horloge, etc.

Ce registre contiendra la valeur de comptage. Lorsque ce registre

TMR0
déborde (FF à 00), une interruption sera générée.

Ce registre contient l'indicateur de débordement Timer0 (TMR0IF) et

INTCON
l'indicateur d'activation d'interruption correspondant (TMR0IE)

26
  Structure de OPTION_REG :

WPUEN INTEDG TMR0CE TMR0SE PSA PS2 PS1 PS0

Figure 6 Le registre de OPTION-REG

RBPU : non applicable aux minuteries

INTEDG : non applicable aux minuteries

T0CS (bit de sélection de source d'horloge TMR0)

1-Transition sur la broche T0CKI
0-Horloge de cycle d'instruction interne (CLKO)

T0SE (bit de sélection de bord source TMR0)

1- Incrément sur la transition haut vers bas sur la broche T0CKI
0- Incrément sur la transition bas vers haut sur la broche T0CKI

PSA (Prescaler Assignment bit)

1-Prescaler est affecté au WDT
0-Prescaler est affecté au Timer 0

PS2 : PS0 (bits de sélection de débit de pré-échelonneur)

Tableau 7 le prediviseur

Bit TMR0 WDT

value Rate Rate
000 1 :2 1 :1
001 1 :4 1 :2
010 1 :8 1 :4
011 1 :16 1 :8
100 1 :32 1 :16
101 1 :64 1 :32
110 1 :128 1 :64
111 1 :256 1 :128

Le Prediviseur n'est pas accessible mais peut être configuré à l'aide des bits PS2:PS0 de
OPTION_REG.

27
  Structure d'INTCON :

GIE PIE TMR0IE INTE RBIE TMR0IF INTF RBIF

Figure 7 Le registre de INTCON

GIE (Global Interrupt Enable bit)

1-Active toutes les interruptions non masquées
0-Désactive toutes les interruptions

PIE (Peripheral Interrupt Enable bit)

1-Active toutes les interruptions périphériques non masquées
0-Désactive toutes les interruptions périphériques

TMR0IE (bit d'activation d'interruption de débordement TMR0)

1-active l'interruption TMR0
0-désactive l'interruption TMR0

INTE (bit d'activation d'interruption externe RB0/INT)

1-active l'interruption externe RB0/INT
0-désactive l'interruption externe RB0/INT

RBIE (bit d'activation d'interruption de changement de port RB)

1-active l'interruption de changement de port RB
0-désactive l'interruption de changement de port RB

TMR0IF (bit d'indicateur d'interruption de débordement TMR0)

Le registre 1-TMR0 a débordé (doit être effacé dans le logiciel)
Le registre 0-TMR0 n'a pas débordé

INTF (Bit d'indicateur d'interruption externe RB0/INT)

1-RB0/INT Une interruption externe s'est produite (doit être effacée dans le logiciel))
0-RB0/INT L'interruption externe ne s'est pas produite

RBIF (RB Port Change Interrupt Flag Bit)

1-Au moins une des broches RB7 - RB4 a changé d'état ; une condition de non-concordance
continuera à définir le bit de ligne. La lecture du PORT B mettra fin à la condition de non-

28
concordance et permettra au bit d'être effacé (doit être effacé dans le logiciel)
0-Aucune des broches RB7 - RB4 n'a changé d'état.

Figure 8 processus de travail pour mettre en œuvre le Timer0

 Timer 0 mode compteur :

Ce mode est sélectionné si :

 Activez les interruptions globales et périphériques en définissant

les bits GIE=1 et PIE=1 (b7 et b6 de registre INTCON)
 TOCS = 1. TMR0 est alors incrémenté à chaque front montant ou descendant sur la
broche PA4/CLK (pin3) (b5 de registre OPTION-REG)
 TOSE = 0 le compteur s'incrémente à chaque front montant. (b4 de registre OPTION-
REG)
2.5.2 Timer1 :

Le module temporisateur TMR1 est un temporisateur/compteur 16 bits avec les caractéristiques

suivantes :

 Temporisateur/compteur 16 bits avec deux registres 8 bits TMR1H/TMR1L

 Lisible et inscriptible

 Prédiviseur programmable par logiciel jusqu'à 1:8

 Sélection de l'horloge interne ou externe

 Interruption sur débordement de FFFFh à 00h

 Edge select pour horloge externe

Le tableau ci-dessous montre les registres associés au module PIC16f877A Timer1.

29
 Tableau 8 timer1 registre

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T1CON Ce registre est utilisé pour configurer le prediviseur TMR1, la source

d’horloge etc.

TMR1H Ce registre est contient les 8bits supérieur de la valeur de temporisateur

TMR1L Ce registre est contient les 8bits inferieur de la valeur de temporisateur

PIR1 Ce registre contient l’indicateur de débordement TMR1 (TMR1IF)

PIE1 Ce registre contient l’indecatrue timer1 interrupt eneble (TMR1IE)

 Structure de T1CON :

---- ---- T1CKPS1 T1CKPS0 TIOSCEN T1SYNS TMRCS TMR1ON

Figure 9 Le registre T1CON

Bit 7 et Bit 6 (non implémentés) : Lire comme '0'

T1CKPS1:T1CKPS0 (bits de sélection de pré calibrage de l'horloge d'entrée Timer1)

11 = valeur de pré calibrage 1:8
10 = valeur de pré calibrage 1:4
01 = valeur de pré calibrage 1:2
00 = valeur de pré calibrage 1:1

T1OSCEN (bit de contrôle d'activation de l'oscillateur du temporisateur 1)

1-l'oscillateur est activé
0-l'oscillateur est désactivé

T1SYNC (bit de contrôle de synchronisation d'entrée d'horloge externe du temporisateur 1)

1-Ne pas synchroniser l'entrée d'horloge externe
0-Synchroniser l'entrée d'horloge externe

TMR1CS (Timer 1 Clock Source Select bit)

1-Horloge externe de la broche RC0/T1OSO/T1CKI (sur le front montant)
0-Horloge interne (FOSC/4)

30
TMR1ON (temporisateur 1 activé bit)
1-active le temporisateur 1
0-arrête le temporisateur 1

 Structure de PIE1 et PIR1 :

Registre B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
PIE1 ---------- ---------- ---------- ---------- ---------- ---------- ---------- TMR1IE
PIR1 ---------- ---------- ---------- ---------- ---------- ---------- --------- TMR1IF

Figure 10 Les registre PIE1 et PIR1

 Registre PIE1 : TMR1IE : Débordement du timer TMR1

 Registre PIR1 : TMR1IF : le drapeau du timer TMR1

Figure 11 Processus de travail pour mettre en œuvre le Timer1

Timer 1 en mode timer :

 T1CKPS1=1 T1CKPS0=1 , choisir un pré deviseur de l’’horloge d’entre est

1 :8 ( b5 et b4 de registre T1CON)
 TMR1ON=1 active le tmer 1 (b0 de register T1CON)
 TMR1IE=1 Débordement du timer TMR1 ( b0 de registre PIE1 )

TMR1IF=0 initialisé le drapeau de timer 1 ( b0 de registrePIR1 )

2.6 Concept de base :

 Le module Timer 0 compte la rotation de la roue, il peut compter maximum
(28 -1)=255 rotation a la second, si la rotation est de 2 tours/s, alors RPM est
de 2*60=120 RPM signifie rotation par minute

31
  Ici, nous utilisions le module Timer1 pour générer une interruption de 250 ms,
Le module Timer 1 généré une interruption de 250ms et augmente la valeur de
i. ici i est un variable entière, il généré un délai de 1 second. Le module timer1
ne peut pas générer 1 second
 Le module IR Sensor est utilisé pour la conversion. Le module de capteur IR
convertit la rotation en impulsions. Le module timer0 compte ces impulsions
 J’utilise Timer Calculator pour 250ms Timer1 Interrupt

Figure 12 Timer Calculator

32
Chapitre 03

33
3. Simulation et réalisation

3.1. Simulation :
La simulation de ce projet se fait à l’aide de proteus. Étant donné que le projet implique
le déplacement d’objets, il n’est pas possible de démontrer le projet complet à l’aide de la
simulation, mais le fonctionnement du module LCD peut être vérifié. Simplement en chargeant
le fichier HEX dans la simulation et en le simulant. Pour vérifier que le tachymètre fonctionne,
nous avons remplacé le capteur IR par un générateur d’impulsions, pendant la simulation nous
pouvons cliquer sur le générateur de pouls pour changer la fréquence qui déclenche
l'interruption et vérifiant si la vitesse couverte devient actualisée comme montré ci-dessus

Figure 13 Simulation de circuit de tachymetre numirique sans contact

3.2 . Réalisation :

Pour réalise notre carte imprime on a passé sur deux étape :

34
 3.2.1. Conception de circuit imprimé :

Les deux chapitre précédant de cette description de projet ne traitaient que de la conception
théorique du tachymètre numérique, maintenant en utilisant le logiciel ARES nous avons conçu
le PCB, la taille de notre carte est d’environ 95,8 mm x 60,5 mm

Figure 14 schematique capture

La figure 15 montre le PCB et la 3D visualisation

35
 (a) (b)

Figure 15 (a) PCB layout , (b) 3D visualizer

3.2.2 Fabrication de circuit imprimé [5]:

Les phases du fabrication d’un circuit imprimé sont:

Phase 1 : imprimé le typon

Phase 2: l’insolation

Phase 3: La révélation

Phase 4: La gravure

Phase 5: L’élimination

Phase 6: L’étamage, Perçage, Vernissage et Soudure

(a) Imprimer le typon :

Le typon est un dessin du circuit imprimé (pistes et pastilles) effectué sur un film transparent.
Le typon sera utilisé pour réaliser le circuit imprimé par photogravure (prochaine étape). Le
typon est donc produit d’après le routage effectué par ARES Proteus sachant que plus le support
est transparent et plus l´encre est opaque, meilleur sera le résultat. Nous observons facilement
comment seront les pistes et où se positionneront les composants.

36
 Figure 16 Le typon

(b) Insolation de la plaque époxy :

Après avoir retiré le film protecteur de la plaque époxy, la résine se trouve à la surface. Cette
résine a pour propriété de se modifier lorsqu’elle est exposée aux rayonnements Ultra Violet
(UV), elle est dite photosensible. Cette propriété est intéressante car il suffit d’isoler des UV
certaines parties de cette résine pour qu’elle ne soit pas modifiée.

Il va donc falloir exposer notre plaque aux UV pendant 50 à 250 secondes (c’est ce qu’on
appelle l’insolation de la plaque). Seule la résine en dehors des pistes et pastilles est exposée au
U. V. Pour cela on utilise une Insoleuse.

(c) La révélation :

La carte est plongée dans un révélateur positif (bain d’hydroxyde de sodium « NaOH »),
quelques secondes suffisent pour dissoudre la résine exposée au U.V. et faire apparaître le
cuivre indésirable (hors-pistes et pastilles) .

(d) Graver le circuit imprimé :

Notre plaque est plongée dans un bac à graver qui contient un produit acide : le perchlorure de
fer. Cet acide va dissoudre le cuivre autour des pistes protégées par la résine. Le Perchlorure de
Fer suractivé est un liquide de couleur marron très foncé. On l´utilise pour graver les circuits
imprimés car il a la particularité de détruire (par réaction chimique) tout le cuivre qui n´est pas
recouvert de résine photosensible. Cela a pour conséquence de ne laisser sur la platine que les
pistes qui nous intéressent. Cette phase fait apparaître l’époxy.

37
 (e) L’élimination :

Une fois votre circuit est gravé, il reste à enlever les traces de résine qui subsistent sur les pistes
protégées. Nous utiliserons pour cela du dissolvant, ou encore de la cétone. Le but est d’obtenir
un circuit avec des pistes bien nettes et sans aspérités.

(f) L’étamage, Perçage, vernissage et soudure :

D’après le pressage de la plaque et le soudage des composants, la figure ci- dessous présenté le
circuit finale de carte imprime

Figure 17 le circuit finale

38
 Conclusion
Dans ce monde moderne, toutes les industries ont des moteurs dont la vitesse doit être surveillée
correctement. Pour cela, la vitesse doit être déterminée avec précision, un tel dispositif de
mesure de vitesse est le tachymètre. Nous avons essayé au maximum de mettre en place ce
tachymètre sans contact. Ceci est peu coûteux et donne un rendement exact. La portée future
de ces tachymètres est dans le domaine médical. Ainsi, à l'avenir, le système peut encore être
réduit au minimum en taille en utilisant des composants miniatures et en réduisant le bruit, il
peut être développé pour être utilisé dans le domaine médical.

39
 Résumé :
Le tachymètre est un appareil utilisé pour mesurer la vitesse de tout objet en rotation. La mesure
se fait en tour par minute ou RPM. Autrefois, les tachymètres étaient entièrement mécaniques,
mais les tachymètres ont changé en raison du développement de la technologie moderne. Cet
article se concentre principalement sur le développement d'un tachymètre numérique sans
contact. Il est construit à l'aide d'un microcontrôleur, d'un système infrarouge et d'un module
LCD. Le système infrarouge détecte l'interruption du faisceau de rayons causée par la rotation
de l'objet et génère des impulsions qui seront envoyées au microcontrôleur et ces impulsions
seront comptées ; ce décompte sera affiché sur l'écran LCD en révolution par minute, c'est-à-
dire RPM. Le système est économique et a de nombreuses applications dans l'industrie
automobile et le domaine médical.

The tachometer is a device used to measure the speed of any rotating object. The measurement
is done in revolution per minute or RPM. In the past, tachometers were entirely mechanical, but
tachometers have changed due to the development of modern technology. This article mainly
focuses on the development of a contactless digital tachometer. It is built using a
microcontroller, an infrared system and an LCD module. The infrared system detects the
interruption of the beam of rays caused by the rotation of the object and generates pulses that
will be sent to the microcontroller and these pulses will be counted; this count will be displayed
on the LCD screen in revolution per minute, i.e. RPM. The system is economical and has many
applications in the automotive industry and the medical field.

.‫ يتم القياس في ثورة في الدقيقة أو دورة في الدقيقة‬.‫مقياس سرعة الدوران هو جهاز يستخدم لقياس سرعة أي جسم دوار‬
‫ لكن مقاييس سرعة الدوران تغيرت بسبب تطور‬، ‫ كانت مقاييس سرعة الدوران ميكانيكية بالكامل‬، ‫في الماضي‬
‫ تم بناؤه‬.‫ تركز هذه المقالة بشكل أساسي على تطوير مقياس سرعة الدوران الرقمي بدون تالمس‬.‫التكنولوجيا الحديثة‬
‫ باستخدام متحكم دقيق ونظام األشعة تحت الحمراء ووحدة‬LCD. ‫يكتشف نظام األشعة تحت الحمراء انقطاع حزمة‬
‫األشعة الناجمة عن دوران الجسم ويولد نبضات سيتم إرسالها إلى المتحكم الدقيق وسيتم حساب هذه النبضات ؛ سيتم عرض‬
‫ هذا العدد على شاشة‬LCD ‫ أي‬، ‫ في ثورة في الدقيقة‬.RPM. ‫النظام اقتصادي وله العديد من التطبيقات في صناعة‬
.‫السيارات والمجال الطبي‬

40
References:
[1] Shwetha A Sudharani B T Geetha M N. Cariappa P K, Pooja D. Contact-less Tachometer.
Internatiommel Journal of Engineering Research Tachometer ( IJERT), 2018
[2] Prateek Mishra1, Shikhar Pradhan, Siddhartha Sethiya, Vikas Chaudhary Contactless
Tachometer With Auto Cutt Off International Research Journal of Engineering and
Technology, Volume: 04 Issue: 04 Apr 2017

[3] Soumya Das, Contactless Speed Monitoring And Displaying International Research
Journal of Engineering and Technology, Volume:03 Issue:12, Dec-2016.

[4] Md. Masud Rana , Md. Sahabuddin , Shourov Mondol Design And Implementation Of A
Digital Tachometer International Journal of Scientific Engineering and Technology,Volume
No.5 Issue No.1, Jan 2016, pp: 85-87

[5] M. Ehikhamenle, B.O. Omijeh Design And Development of A Smart Digital Tachometer
Using At89c52 Microcontroller American Journal of Electrical and Electronic Engineering,
vol 5, No-1,2017

41