SOMMAIRE
Les machines synchrones à aimants permanents
(MSAP)
1- Machines synchrones à aimants permanents (MSAP)---------------------
2- Fonctionnement de MSAP-----------------------------------------------------------
3- Avantages des MSAP et Inconvénients-----------------------------------------
4- Applications des MSAP---------------------------------------------------------------
5- Construction d'une machine synchrone à aimants permanents
(MSAP)-----------------------------------------------------------------------------------------
6- Considérations générales à propos des aimants permanents----------
7- Domaines d'utilisation des machines synchrones à aimants
permanents (MSAP)-----------------------------------------------------------------------
8- Commandes appliquées aux machines synchrones à aimants
permanents (MSAP)-----------------------------------------------------------------------
9- Conclusion-------------------------------------------------------------------------------
1-Machines synchrones à aimants permanents (MSAP):
Les machines synchrones à aimants permanents (MSAP) sont des machines
électriques qui convertissent l'énergie électrique en énergie mécanique (moteurs) ou
inversement (générateurs). Elles se distinguent des machines synchrones à excitation
par courant continu par l'utilisation d'aimants permanents pour créer le champ
magnétique dans le rotor.
2-Fonctionnement de MSAP:
Champ magnétique: Les aimants permanents du rotor créent un champ magnétique
constant qui tourne à la vitesse de rotation du rotor.
Induction de tension: Le champ magnétique rotorique induit une tension dans le stator
selon la loi de Faraday. La fréquence de la tension induite est égale à la fréquence de
rotation du rotor.
Couple moteur ou générateur: Si une tension triphasée est appliquée aux bobines du
stator, un champ magnétique triphasé rotatif est créé. Ce champ rotatif interagit avec le
champ magnétique du rotor, générant un couple moteur qui fait tourner le rotor (moteur)
ou une force contre-électromotrice qui s'oppose à la rotation du rotor (générateur).
3-Avantages des MSAP et Inconvénients :
Avantages:
Haut rendement: Les MSAP ont un rendement élevé, ce qui signifie qu'elles
convertissent efficacement l'énergie électrique en énergie mécanique (ou
inversement).
Facteur de puissance élevé: Les MSAP ont un facteur de puissance élevé, ce
qui signifie qu'elles consomment peu de courant réactif.
Construction simple et robuste: Les MSAP ont une construction simple et
robuste, ce qui les rend fiables et durables.
Faible maintenance: Les MSAP nécessitent peu de maintenance, ce qui réduit
les coûts d'exploitation.
Large plage de vitesse: Les MSAP peuvent fonctionner sur une large plage de
vitesse, ce qui les rend polyvalentes pour différentes applications.
Inconvénients:
Un moteur auxiliaire de démarrage est souvent necessaire.
Il faut une excitation, c'est-à-dire une deuxième source d’énergie.
Si le couple résistant dépasse une certaine limite, le moteur décroche et s’arrête.
4-Applications des MSAP:
Entraînement de machines industrielles: Les MSAP sont couramment
utilisées pour entraîner des machines industrielles telles que des pompes, des
ventilateurs, des compresseurs et des machines-outils.
Véhicules électriques: Les MSAP sont de plus en plus utilisées dans les
véhicules électriques, en particulier dans les tractions hybrides et électriques.
Éoliennes: Les MSAP sont utilisées dans les éoliennes pour convertir l'énergie
cinétique du vent en énergie électrique.
Pompage hydraulique: Les MSAP sont utilisées dans les pompes hydrauliques
pour pomper de l'eau ou d'autres fluides.
Traction ferroviaire: Les MSAP sont utilisées dans les locomotives électriques
pour la traction ferroviaire.
5-Construction d'une machine synchrone à aimants permanents
(MSAP):
La construction d'une machine synchrone à aimants permanents (MSAP) implique la
fabrication de ses différents composants et leur assemblage précis pour assurer un
fonctionnement optimal. Les étapes principales de la construction d'une MSAP sont les
suivantes :
5.1Stator:
Laminage du stator: Le stator est constitué de tôles d'acier feuilletées et isolées
les unes des autres. Ce laminage permet de minimiser les pertes par courants
de Foucault.
Bobinage du stator: Les bobines triphasées sont enroulées autour des pôles du
stator. Le type de bobinage (distribué, concentré, imbriqué) dépend des
caractéristiques souhaitées de la machine.
Isolation du stator: Les bobines et le stator sont isolés à l'aide de matériaux
isolants tels que des vernis ou des résines époxydes pour éviter les courts-
circuits.
5.2 Rotor:
Aimants permanents: Les aimants permanents, généralement en terre rare,
sont fixés sur le rotor. La disposition des aimants (en surface radiale, axiale ou
autre) dépend de la configuration de la machine.
Cage à aciers: Une cage à aciers, constituée de tôles d'acier feuilletées, est
placée autour des aimants permanents pour maintenir le flux magnétique et
minimiser les ondulations de couple.
Arbre du rotor: L'arbre du rotor supporte le rotor et transmet le couple
mécanique à la charge.
6-Considérations générales à propos des aimants permanents
Les aimants permanents sont des matériaux magnétiques durs créant un champ
magnétique à l’extérieur du volume qu’ils occupent. L’aimant possède des régions ou la
polarisation présente une composante normale à la surface. Les pôles sont représentés par
une flèche indiquant le sens de l’aimantation (figure 1.1)
Figure 1.1 : Représentation de l’aimant permanent
Les aimants permanents utilisés dans les machines synchrones ont pour fonction principale
la création du flux inducteur. Ils doivent permettre l’obtention d’une puissance massique
élevée, ce qui réduit le volume de la machine. D’autre part une faible sensibilité à la
température est également indispensable, ce qui limite la désaimantation en
fonctionnement normal. Dans ces conditions on peut obtenir le couple normal pour tous les
régimes de fonctionnement.
Figure 1.2 : Relève expérimental de l’allure du cycle d’hystérésis d’un matériau
ferromagnétique doux.
Les aimants permanents sont caractérisés par la courbe d’aimantation, appelée également
courbe d’hystérésis. L’allure d’une telle courbe, pour un matériau ferromagnétique doux, est
présenté dans la figure 1.2, les figures 1.3 et 1.4 représentent les courbes relatives aux
aimants permanents utilisés pour l’excitation des moteurs électriques.
Figure 1.3 : Caractéristique B(H) de l’aimant permanent idéal.
7-Domaines d'utilisation des machines synchrones à aimants
permanents (MSAP):
Les machines synchrones à aimants permanents (MSAP) trouvent une large application
dans divers domaines grâce à leurs nombreux avantages tels que leur rendement
élevé, leur facteur de puissance élevé, leur construction simple et robuste, leur faible
maintenance et leur large plage de vitesse. Voici quelques exemples concrets de leurs
domaines d'utilisation :
1. Entraînement de machines industrielles:
Pompes: Les MSAP sont couramment utilisées pour entraîner des pompes à
eau, à huile et à d'autres fluides dans divers secteurs industriels, notamment le
traitement de l'eau, l'industrie pétrolière et gazière et l'agroalimentaire.
Ventilateurs: Les MSAP sont également utilisées pour entraîner des ventilateurs
industriels dans des systèmes de ventilation, de climatisation et de
refroidissement.
Compresseurs: Les MSAP puissantes sont employées pour entraîner des
compresseurs d'air dans des applications industrielles telles que la fabrication, la
construction et l'exploitation minière.
Machines-outils: Les MSAP à haute précision sont utilisées pour commander
des machines-outils telles que des fraiseuses, des tours et des centres
d'usinage.
2. Véhicules électriques:
Traction électrique: Les MSAP sont de plus en plus populaires pour la traction
des véhicules électriques, en particulier dans les tractions hybrides et
électriques, grâce à leur rendement élevé et à leur capacité à gérer de larges
plages de couple et de vitesse.
Systèmes de propulsion marine: Les MSAP compactes et légères trouvent
également leur place dans les systèmes de propulsion marine pour les bateaux
électriques et les sous-marins.
3. Éoliennes:
Générateurs électriques: Les MSAP de grande puissance sont utilisées dans
les éoliennes pour convertir l'énergie cinétique du vent en énergie électrique.
Leur capacité à fonctionner à des vitesses de rotation variables est
particulièrement adaptée à cette application.
4. Pompage hydraulique:
Pompes hydrauliques: Les MSAP sont employées pour entraîner des pompes
hydrauliques dans des systèmes hydrauliques utilisés dans divers domaines tels
que la construction, l'agriculture et l'industrie manufacturière.
5. Traction ferroviaire:
Locomotives électriques: Les MSAP puissantes sont utilisées dans les
locomotives électriques pour la traction ferroviaire, offrant une performance et
une fiabilité accrues.
8-Commandes appliquées aux machines synchrones à aimants
permanents (MSAP):
Les machines synchrones à aimants permanents (MSAP) nécessitent des systèmes de
commande spécifiques pour assurer leur fonctionnement optimal et répondre aux
exigences des différentes applications. Ces commandes visent à contrôler le champ
magnétique du rotor et le flux de courant dans le stator afin d'obtenir le couple et la
vitesse de rotation souhaités.
Commande vectorielle:
La commande vectorielle est une technique de commande courante pour les MSAP.
Elle permet de contrôler indépendamment le flux magnétique et le couple moteur, ce
qui offre une grande flexibilité et une précision élevée. La commande vectorielle est
basée sur la transformation de Park, qui permet de décomposer les variables
triphasées en composantes d'axe d et q.
Commande par orientation du flux:
La commande par orientation du flux est une variante de la commande vectorielle qui
vise à maintenir le flux magnétique dans une direction constante par rapport au rotor.
Cette approche permet de simplifier la commande et d'obtenir un bon comportement
dynamique de la machine.
Commande par backstepping:
La commande par backstepping est une méthode de commande non linéaire robuste
qui permet de concevoir des contrôleurs adaptatifs capables de gérer les incertitudes et
les non-linéarités du système. Cette commande est particulièrement utile pour les
applications exigeantes en termes de précision et de robustesse.
Commande par réseau neuronal artificiel:
Les réseaux neuronaux artificiels (RNA) peuvent être utilisés pour implémenter des
contrôleurs intelligents pour les MSAP. Ces contrôleurs peuvent apprendre à partir de
données et s'adapter aux conditions de fonctionnement changeantes, offrant une
flexibilité et une adaptabilité accrues.
Commande prédictive:
La commande prédictive utilise des modèles prédictifs du comportement de la machine
pour anticiper les perturbations et optimiser les performances. Cette approche permet
d'obtenir une meilleure précision et une réponse plus rapide aux changements de
charge.
9-Conclusion:
Les machines synchrones à aimants permanents (MSAP) s'imposent comme des
acteurs clés dans la transition énergétique et l'innovation technologique grâce à leurs
performances remarquables, leur fiabilité, leur polyvalence et leur capacité à s'intégrer
dans des systèmes de commande sophistiqués. Leur contribution croissante à divers
domaines tels que l'énergie renouvelable, le transport électrique, l'automatisation
industrielle et la robotique témoigne de leur potentiel immense pour façonner un avenir
plus durable et efficient.
