Chapitre III
Performances des systèmes
de mesure
I. Le système de mesure idéal
Un système de mesure idéal est tel que le signal de sortie est une
fonction linéaire du mesurande, la sortie est une reproduction de
l’entrée quelle que soit la manière dont elle varie.
II. Les caractéristiques statiques d’un capteur
Les performances statiques d’un système sont obtenues en
appliquant un signal d’entrée constant ou en régime permanent et
en comparant le signal de sortie avec le cas idéal.
1) Gamme de mesure – Etendue de mesure 6) La sensibilité
2) La courbe d’étalonnage 7) Le décalage sensibilité
3) La précision 8) La résolution
4) La linéarité 9) La répétabilité
5) Le décalage du zéro 10) La reproductibilité
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1) Gamme de mesure – Etendue de mesure
La gamme de mesure est l’ensemble des valeurs du mesurande
pour lesquelles un instrument de mesure est supposé fournir une
mesure correcte.
L’étendue de mesure correspond à la différence entre la valeur
maximale et la valeur minimale de la gamme de mesure.
Minimum Maximum
mesurable mesurable
3
2) La courbe d’étalonnage ou l’étalonnage statique
La courbe d’étalonnage d’un capteur est obtenue en soumettant
le capteur à une série de valeurs constantes de la grandeur à
mesurer, et à relever avec précision les valeurs correspondantes
des grandeurs électriques de sortie, lorsque le régime permanent
est atteint.
Les résultats obtenus sont présentés sous forme de tableau ou de
graphique.
4
représente
5
6
3) La précision
• La Précision est la qualité qui caractérise l'aptitude d'un capteur
à donner des indications proches de la valeur vraie de la grandeur
mesurée.
• La Précision peut être définie par rapport à la valeur vraie ou
par rapport à la pleine échelle, elle s’exprime en %:
Précision (par rapport à la valeur vraie)
valeur mesurée-valeur vraie
: 100
valeur vraie
valeur mesurée-valeur vraie
Précision (par rapport à la pleine échelle) : 100
pleine échelle
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4) La linéarité
C’est la déviation de la sortie d’un appareil de mesure par rapport
à la courbe d’étalonnage.
5) Le décalage du zéro (Zero-drift)
C’est une variation constante de la sortie après une période de
temps, elle peut être due à la variation des conditions climatiques,
au vieillissement du capteur …
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6) La sensibilité (sensitivity):
o Soit m la valeur à mesurer et s l’indication fournie par le
capteur. A chaque valeur de m appartenant à l’étendue de mesure,
correspond une valeur s tel que s = f (m).
o La sensibilité autour d’une valeur de m est le rapport S:
ds
S
dm m cons tan te
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Remarque
Si la fonction est linéaire, la sensibilité du capteur est constante:
Dans ce cas, la sensibilité en régime statique
s
S est égale à la pente de la courbe d’étalonnage
m du capteur.
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7) Le décalage de la sensibilité (sensitivity drift):
C’est la variation de la sensibilité d’un capteur avec les conditions
ambiantes.
Un appareil de mesure peut présenter un décalage de la sensibilité,
un décalage du zéro ou les deux en même temps.
Exemple 1: Décalage de la sensibilité. Exemple 2: Décalage de la sensibilité
et du zéro. 11
8) La résolution
La résolution est la plus faible variation de la grandeur à mesurer
détectée par l’appareil.
Exemple: Un thermomètre numérique à une résolution de 0,01°C.
La plus petite variation de température mesurable par le thermomètre est
0,01°C.
9) La répétabilité
La répétabilité est l’étroitesse de l’accord entre les résultats de
mesure d’une même grandeur effectuée selon la même procédure,
avec le même appareillage, par la même personne, en un même lieu
et pendant une durée de temps courte vis-à-vis de la mesure.
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Remarques:
a/ Une bonne répétabilité ne signifie pas que le capteur est
satisfaisant mais que le processus est répétitif.
b/ Par contre, la non-répétabilité est généralement significative
d’une mauvaise qualité du capteur. Les grandeurs d’influence
susceptibles de perturber les résultats de mesure évoluent
généralement de manière peu sensible pendant une courte période
de temps.
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10) La reproductibilité
C’est une notion qu’il ne faut pas confondre avec la répétabilité.
La reproductibilité est l’étroitesse de l’accord entre les résultats de
mesures d’une même grandeur effectuées avec plusieurs appareils
de mesure identiques, par des opérateurs distincts, en des temps et
des lieux différents.
La notion de reproductibilité est beaucoup plus
significative que celle de la répétabilité.
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III. Les caractéristiques dynamiques d’un capteur
Les caractéristiques dynamiques d’un instrument de mesure
décrivent son comportement en régime transitoire.
Les performances dynamiques d’un tel système sont évaluées à
partir de sa réponse à des signaux d’entrée types qui sont le signal
échelon et le signal sinusoïdal.
m(t)
m0
Signal échelon Signal sinusoïdal
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1. Le système d’ordre zéro
C’est un système de mesure idéal dont la sortie est proportionnelle
à l’entrée. Il est régi par la relation mathématique:
s K m
avec
K: La sensibilité du système.
s: La grandeur de sortie.
m: La grandeur d’entrée (le mesurande).
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2. Le système du premier ordre
Son comportement est régi par une équation différentielle du
premier ordre de la forme :
ds
A B s m(t )
dt
avec:
A et B sont des constantes.
m(t) : la valeur du mesurande à l’instant t.
s : la grandeur de sortie.
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a/ Réponse à un signal échelon
La réponse d’un système du 1er ordre à un signal échelon permet
d’obtenir la constante de temps du système.
Pour un échelon du mesurande m0 et en supposant que s=0 à
t=0, la solution de l’équation différentielle précédente s’écrit:
t
s s0 1 exp
m0 A La constante de temps du
s0 : La sensibilité du système :
B en régime permanent. B système.
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Réponse temporelle d’un système du premier
ordre à un échelon du mesurande.
La grandeur utilisée pour
caractériser la rapidité
d’un système est le temps
de réponse τr
τr : c’est l’intervalle de temps qui s’écoule après une variation
brusque du mesurande (échelon) jusqu’à ce que la variation de sortie
ne diffère plus de sa valeur finale d’un écart supérieur à une limite
ε(%) fixée conventionnellement.
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ε (%) τr (ε)
10 2.3 τ
5 3.0 τ
2 3.9 τ
1 4.6 τ
Le temps de réponse τr du système peut être déterminé soit par la
représentation graphique, soit à partir de son expression
mathématique:
r ( ) 2,3 (2 Log )
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