Automatisme
Travaux Pratiques
Chaine de Triage
GEMI/GI
Université Abdelmalek Essaâdi (FST)
Département Génie Électrique
Pr.Dr.Ing.Habil Mohammed Bsiss
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1 Automatisation d’une chaine de triage
Soit la chaine de triage suivante :
Tâches préparatives:
Réaliser la table des variable API reprenant les éléments du tableau ci-dessus en
ajoutant à cette table les données suivantes : Un bit de cadence à 1 Hz ; Un bit de
cadence à 2 Hz ; Un bit de cadence à 5 Hz
Symbole Adresse Type Commentaire
K1 Q 0.0 Bool Marche moteur convoyeur
M1 Q 0.1 Bool Vérin rotatif
Qstart Q 1.0 Bool Voyant bouton Start
QReset Q 1.1 Bool Voyant bouton Reset
Q1 Q 1.2 Bool Voyant Q1
Q2 Q 1.3 Bool Voyant Q2
Part_AV I 0.0 Bool Présence pièce entrée convoyeur (NF)
B2 I 0.1 Bool Présence pièce vérin rotatif
B3 I 0.2 Bool Détecteur pièce métallique
B4 I 0.3 Bool Magasin plein
B5 I 0.4 Bool Présence pièce sortie convoyeur (NF)
Start I 1.0 Bool Bouton Start
Stop I 1.1 Bool Bouton Stop (NF)
Reset I 1.2 Bool Bouton Reset
Auto_Man I 1.3 Bool Commutateur Auto / Manu / Vient de PLC SIM
1-) réaliser une séquence en LADDER : Lorsque l’on appuie sur le bouton « Start »,
le convoyeur se met en marche et lorsque l’on appuie sur le bouton « Reset », le
vérin rotatif sort.
3-) étendu la séquence : Le convoyeur démarre lorsqu’une pièce est présente à
l’entrée et que l’on appuie sur le bouton Start. Il s’arrête lorsque la pièce franchi la
cellule B5 (présence pièce sortie convoyeur). Lorsque le convoyeur est en marche,
il clignote le voyant Q1 à une fréquence de 2 Hz.
4-) étendu la séquence : Réalisation d’un compteur par addition. Lorsqu’une pièce
est présente à l’entrée du convoyeur et que l’on appuie sur le bouton Start, elle est
acheminée vers la sortie. Les pièces métalliques sont comptées (comptage par ad-
dition). Lorsque 3 pièces métalliques ont été détectées, le voyant Q1 s’allume. Si le
nombre de pièces métalliques dépasse 3, le voyant Q2 s’allume. La remise à zéro
du compteur se fait à l’aide du bouton Reset.
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On va distinguer le mode manuel et le mode automatique (Travail demander!).
Le convoyeur et le vérin sont commandés à l’aide des boutons « Start », « Stop »et
« Reset » en mode manuel. Pour les deux modes en prévoit de trier 10 pièces dont
5 pièces sont métalliques.
Lorsque le commutateur est sur Auto, le convoyeur :
1) Démarre si une pièce est présente à l’entrée du convoyeur, que le magasin n’est
pas plein et que l’on appuie sur le bouton « Start »
2) En mode manuel le convoyeur s’arrête lorsque la pièce a franchi la barrière B5.
De plus, il faut prévoir une signalisation lumineuse :
3) Lorsque l’on est en mode automatique, le voyant du bouton Start s’allume.
4) Lorsque la pièce est présente à l’entrée du convoyeur, le voyant Q1 est allumé.
Lorsque le convoyeur est en marche, il clignote à la fréquence de 2 Hz.
5) Lorsque le magasin est plein, Q1 et Q2 clignotent à 1 Hz.
6) Lorsqu’une pièce est présente à l’entrée du convoyeur et que l’on appuie sur le
bouton Start, elle est acheminée vers la sortie. Si la pièce est métallique, elle est
évacuée dans le magasin de stockage. Lorsque 3 pièces métalliques ont été détec-
tées, le voyant Q1 s’allume. Si le nombre de pièces métalliques dépasse 5, le
voyant Q2 s’allume.
7) Lorsqu’une pièce est présente à l’entrée du convoyeur et que l’on appuie sur le
bouton Start, le moteur se met en marche après 2 secondes (tempo 1). Lorsque la
pièce se présente devant le détecteur « B2 », le moteur s’arrête durant 3 secondes
puis le moteur se remet en marche (tempo 2). Le moteur s’arrête 2 secondes après
que la pièce ait atteint le détecteur « B5 » (tempo 3).
Le type de tempo est imposé : -Tempo 1 : Ton / -Tempo 2 : TP /- Tempo 3 : Tof
8) Réalisation d’un compteur par addition. Lorsqu’une pièce est présente à l’entrée
du convoyeur et que l’on appuie sur le bouton Start, elle est acheminée vers la sor-
tie. Les pièces métalliques sont comptées (comptage par CTU).
La remise à zéro du compteur se fait à l’aide du bouton Reset.
2 Réalisation de l’interface homme machine (HMI / WINCC)
(Travail demander!)
Un système d’acquisition et de contrôle de données (SCADA) permet de traiter en
temps réel par voix Profinet les données acquises par différents capteurs et à con-
trôler à distance la chaine de triage.
Étendu votre programme de contrôle de la chaine de triage pour réaliser cette inter-
face de visualisation:
• Afficher à l’écran tactile le processus avec les chiffres de la production (
nombre des pièces de production , le temps etc.).
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3 Gestion de la sécurité et de la disponibilité de la chaine de
triage
(Travail demander!)
Afin de pouvoir arrêter rapidement la ligne de triage en cas de danger ou bien de
débordement des pièces. Un arrêt d’urgence (ESD) s’ajoute à la ligne de triage.
Programmer une fonction (FC), qui va agir au commutateur d'ARRÊT D'URGENCE
pour arrêter le système. Quand le commutateur n'est pas activé, aucune séquence
de fonction ne peut être perturbée ou bloquée. Le système peut uniquement être
redémarré lorsque l'arrêt d'urgence est annulé. L'utilisateur doit reconnaître que les
conditions sont revenues à l'état de sécurité avant le redémarrage de la fabrication
pour cela le tableau ci-dessous décrit les étapes et leurs actions á suivre:
Étape Action Description
1 Activez E-Stop 1,2 Cette action empêche la reprise de
l'opération
2 Désactivez E-Stop 3 E-Stop est désactivé.
3 Appuyez sur le bouton Le programme de sécurité demande un
Confirmation. acquittement.
4 Appuyez sur le bouton de Redémarrez vos opérations.
démarrer.
Á savoir que:
• L'activation d'E-STOP, peut s'effectuer dans n'importe quelle phase de triage
pour arrêter les opérations et amener le système à un état de sécurité.
• Pour continuer les opérations, vous devez suivre les étapes suivantes dans
cet ordre :
1. Désactivez l’API de sécurité ;
2. Appuyez sur le bouton de confirmation ;
3. Appuyez sur le bouton de démarrage.
• Cela permet la réintégration des valeurs de l'état de sécurité aux données de
processus et, si nécessaire, un acquittement par votre programme de sécu-
rité. Vous pouvez désormais redémarrer les opérations.
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