Université Hassan II De Casablanca Année Universitaire : 2015­2016

Faculté des Sciences Ben M’Sik Filière​:SMP

​
Département ​DE PHYSIQUE Module​
​ : Mécanique analytique &
Casablanca Vibrations
Semestre ​ :5
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
SOLUTION DU CONRÔLE FINAL DE LA MATIERE :VIBRATIONS
SESSION .1 / JANVIER 2016
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Sujet :

On considère un circuit électrique à « ​

un seul degré de liberté​
», «​
Amorti et Forcé​
»,
comme le montre la figure ci­dessous :

Le circuit est composé d’une résistance R montée en série avec un condensateur de capacité C et
de charge Q(t). Il est soumis à une f.é.m F(t) = F​δ (t) d’amplitude F0 avec δ (t) est la fonction
0​
impulsion de Dirac.
1°]​Donner les expressions (​Remarques : Ces formules sont données dans le cours et elles
sont utilisées dans les TD)​ :
1.1) de l’énergie magnétique E​ m​ :
Réponse​
(1 point)
2
Em = 1
2 L Q˙ (t)
Comme Il n’y a pas de bobine dans le circuit, alors L = 0, d’où : E m = 0
1.2) de l’énergie électrique E​:
e​
Réponse (​
1 point)
2 2
Ee = 1
2C Q (t) − Q(t)F (t) = 1
2C Q (t) − F 0 δ(t)Q(t)

1.3) du lagrangien L du circuit :

Réponse (​
1 point)
2 2
L = Em − Ee = 0 − Ee = − Ee = − 1
2C Q (t) + Q(t)F (t) = − 1
2C Q (t) + F 0 δ(t)Q(t)

1.4) de la fonction de dissipation G :

Réponse (​
1 point)
2
G= − 1
2 R Q˙ (t)

1
2°] ​
Déterminer l’équation différentielle qui régit l’évolution de la charge Q(t) en fonction du temps t.
Réponse (​
2.5 points)
L équations d’Euler­Lagrange d’un oscillateur harmonique amorti et forcé s’écrit ​
(voir cours et TD)​
:
d ∂L ∂L ∂G
dt ∂Q̇ − ∂Q − ∂Q̇
( ) = 0
Elle donne : R Q˙ + C = F (t) = F 0 δ(t)
Q

Ou encore : Q˙ + ω Q = f δ(t)
2
0 0
1 F0
Avec : ω0 = et f0 =
√RC R

3°] Calculer la transformation de Carson­Laplace de la fonction : x(t) = exp(­ a t) où a ∈ C et t

la variable temps .​(voir cours, compléments de mathématiques comment on calcule la transformée de
Carson­Laplace d’une fonction temporelle f(t))

Réponse (​
2.5 points)
On définit la transformation de Cason­Laplace d’une fonction x(t) qui dépend du temps t par
+∞
l’intégrale : C L[x(t)] = x(p) = p ∫ x(t)e−p t dt
0

+∞
Prenons x(t) = exp(­at), d’où : C L[e−at ] = p ∫ e−at e−p t dt
0

Calculons l’intégrale :
+∞ +∞
+∞ p
p ∫ e−at e−pt dt = p ∫ e−(p+a)t dt = p[ (p+a)
−1 e−(p+a)t ]
0
= (p+a)
0 0

D’où :
p
C L[exp(− at)] = (p+a)
On en déduit la transformée inverse de Carson­Laplace de exp(­at):

CL− [ (p+a) ] = e−at

1 p

4°] 4.1) Déterminer l’expression de la transformée de Carson­Laplace Q(p) de la charge

électrique Q(t) en fonction de p, R, C, F​ et Q​
0​ avec Q​
0​ est la valeur de la charge électrique Q à
0​
l’instant t = 0. On rappelle que la transformée de Carson­Laplace de la fonction impulsion de
Dirac δ (t) est égale à p.​
(​voir cours et TD )

Réponse (​
4.5 points)
Pour déterminer la transformée de Carson­Laplace, on utilise l’équation différentielle qui régit
l’évolution de la charge Q(t) obtenue dans la question 2°], donnée par :
Q̇ + ω02 Q = f 0 δ(t) (1)
1 F0
Avec : ω0 = et f0 = R
√RC
Prenons la transformée de Carson­Laplace de l’équation différentielle (1) : Q˙ + ω Q = f δ(t) , soit :
2
0 0

˙ + ω2 CL[Q] = f CL[δ(t)]
C L[Q] (2)
0 0

2
En utilisant la formule donnant la transformée de Carson­Laplace de : Q̇ qui est exprimée par :

˙ = p Q(p) − pQ(t = 0) = pQ(p) − pQ

C L[Q] (3)
0

Et la valeur de la transformée de Carson­Laplace de l’impulsion de Dirac δ (t) qui :

C L[δ(t)] = p
L’équation (2), devient :
2
pQ(p) − pQ0+ ω0 Q(p) = f 0 p (4)
On en déduit :
p F0 p
Q(p) = (Q0 + f 0) [ 2 ] = (Q0 + R )[ (p+ 1 ] (5)
(p+ω0 ) RC

4.2) En déduire la solution Q(t) de l’équation différentielle obtenue dans 2°].

Réponse (​
2.5 points)

La charge Q(t) s’obtient en prenant la transformée inverse de Carson­Laplace de l’expression (5) :

F0
Q(t) = CL−1 [Q(p)] = (Q0 + f 0) CL−1 [
p −1 p
2 ] = (Q0 + R )CL [ (p+ 1 ]
(p+ω0 ) RC
−1 p
D’après la quesion 3°], on a trouvé que : CL [ (p+a) ] = e−at
2 1
En prenant : a = ω0 = RC
−1 p −t
On trouve : CL [ (p+ 1 ] = e RC
RC

On donc :
−t
F 0 RC
Q(t) = (Q0 + R e

5°] Tracer l’allure de la courbe Q(t) en fonction de t/ τ où τ = RC est le temps de relaxation

Réponse (​
2 points)

L’allure donnant la courbe Q(t), se trace en étudiant brièvement la fonction obtenue dans 4.2°]:
−t
F0 τ
Q(t) = (Q0 + R e
Où
τ = RC : est le temps de relaxation
On a :
Le domaine de définition de Q(t) est : [0 ,+ ∞[
1) La fonction Q(t) est continue sur son domaine de définition
F
Limites : Q(t = 0) = (Q0 + R0 ) et lim Q(t) = 0 quand t tend vers + ∞
2) La dérivée première Q’(t) est négative, donc la fonction Q(t) est décroissante.
3) La dérivée seconde Q’’(t) est positive, donc la courbe Q(t) tourne sa concavité vers les y
positifs.

JE VOUS LAISSE LE SOIN DE TRACER CETTE SIMPLE COURBE EN SE BASANT SUR CE QUI
PRECEDE ​!
6°] Le mouvement est­il oscillatoire ? Conclure.
Réponse (​
2 points)
A partir de l’expression de Q(t) ou de son allure (courbe), on en déduit que :

­ Le mouvement n’est jamais oscillatoire.

3
­ La charge Q(t) tend vers zéro quand le temps devient grand.