ESISAR GRAFCETs : Actions et réceptivités TD-5 AC110
TD N° 5 : GRAFCET
Préparation des travaux pratiques
Exercice I : Dosage automatique
Doseur-malaxeur automatique
Un malaxeur reçoit des produits A et B pesés par la bascule C, et des briquettes solubles, amenées une à
une, par un tapis. L'automatisme permet de réaliser un mélange comportant les trois produits.
Cycle:
L'action sur le bouton départ < DCY > provoque simultanément le pesage et le versement des produits:
- Pesage du produit A jusqu'au repère a, puis pesage du produit B jusqu'au repère b, suivis de la vidange
de la bascule C dans le malaxeur.
- Versement de deux briquettes.
Le cycle se poursuit par la rotation du malaxeur et par son pivotement au bout d'un temps T, la rotation
du malaxeur étant maintenue pendant la vidange. Le cycle se termine par le retour du malaxeur en Po.
Construire le GRAFCET de ce système.
L.G. 1 24 octobre 2000
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Exercice II : Gare de Triage
Quai 1 Quai 2 Quai 3
Le système ci-dessous
sert à déplacer des wagons au Q1 Q2 Q3
sein d’une gare, et à les trier.
Ce système correspond à
certaines maquettes que vous G
Locomotive
D
utiliserez lors des travaux
pratiques. Aiguillage : P
Une locomotive se déplace S
Q4
sur un système de voies
Quai 4
ferrées, comportant une voie
principale et une voie annexe.
Un aiguillage permet de PUPITRE
choisir le chemin de la BP1 BP2 C1 C2 BP3 BP4 C3 C4
locomotive entre la voie
principale et la voie annexe.
Le système comporte quatre quais, un capteur
Les entrées du système sont les suivantes :
I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7
BP1 BP2 C1 C2 BP3 BP4 C3 C4
bouton bouton commuta- commuta- bouton bouton commuta- commuta-
poussoir 1 poussoir 2 teur 1 teur 2 poussoir 3 poussoir 4 teur 3 teur 4
I1.8 I1.9 I1.A I1.B I1.C I1.D I1.E I1.F
Q1 Q2 Q3 Q4 NC NC NC NC
Quai 1 Quai 2 Quai 3 Quai 4 Non Non Non Non
Connectée Connectée Connectée Connectée
O2.0 O2.1 O2.4 O2.4 O2.5 O2.6 O2.7 O2.8
D G P S NC NC NC NC
aller à aller à aiguillage aiguillage Non Non Non Non
droite gauche principal secondaire Connectée Connectée Connectée Connectée
1) Grafcet simple : Au départ la locomotive se trouve sur le quai n° 1, immobile. Lors de l’appui sur
BP1, elle se rend au quai n° 3, et s’arrête. A l’appui sur BP1, elle repart pour rejoindre le quai n° 4 ou elle
s’arrête. Après appui sur BP2 elle retourne au quai n° 1 et attendre un nouveau cycle.
2) Temporisation : Au départ la locomotive se trouve sur le quai n° 1, immobile. Lors de l’appui sur BP0,
elle se rend au quai n° 3, et s’arrête 3 secondes avant de repartir pour le quai n° 4. Après 3 secondes elle
repart pour rejoindre le quai n° 1. 3 seconde après son arrivée au quai n° 1 elle repart pour le quai n° 3 et
ainsi de suite. Un appui sur la touche BP1, lorsque la locomotive revient au quai n° 1 arrête le cycle.
3) Compteurs : Au départ la locomotive se trouve sur le quai n° 1, immobile. Lors de l’appui sur BP1,
Elle commence un cycle devant se répéter quatre fois :
Aller au quai n° 2, attendre deux secondes,
aller au quai n° 3, attendre 3 secondes,
L.G. 2 24 octobre 2000
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aller au quai n° 2 attendre 1 seconde,
aller au quai n° 4 attendre 2 secondes,
revenir au quai n° 1, attendre deux secondes avant de recommencer le cycle.
4) Décodage d’une valeur binaire : Reprendre l’exercice 3 en effectuant un nombre de cycle égal au
nombre binaire codé par les commutateurs C1 C2 C3 C4 (C1 bit de poids fort, C4 bit de poids faible).
5) Mise à l’état initial : Reprendre l’exercice précédent (4) en ajoutant une séquence d’initialisation, de
manière à ramener la locomotive au quai n° 1 avant de commencer le cycle.
6) Reprendre l’exercice précédent, en imposant un retour à l’état initial en fin de cycle (même si le
nombre de cycle n’est pas terminé) si on appuie simultanément sur les poussoir BP3 et BP4.
L’appui simultané sur BP0 et BP1 ramènera la locomotive à l’état initial (au quai n° 1),
immédiatement (même si le cycle n’est pas terminé).
Exercice III : Monte Charge
Soit le monte charge (ou ascenseur) schématisé ci-dessous. Cet appareil est considéré comme un monte
charge car il ne possède pas de système de portes automatiques. Ce système correspond à certaines
maquettes utilisées en TP.
Pupitre à l’intérieur de la L2
cabine H BPE2 2è étage
C2
STOP
2 1 0
BPI2 BPI1 BPI0 AU
L1
B BPE1 1er étage
C1
L0 Rez de
BPE0 chaussée
C0
Entrées du système :
AU : bouton d’arrêt d’urgence.
BPI0, BPI1, BPI2 : boutons poussoirs intérieurs à la cabine servant à sélectionner un étage
BPE0, BPE1, BPE2 : boutons poussoirs situés aux différents étages et servant à appeler la cabine
L0, L1, L2 : voyant situés aux différents étages, et permettant d’indiquer que la demande est prise en
compte.
Sorties du système :
H : faire monter l’ascenseur
B : faire descendre l’ascenseur
L1, L2, L3 : lampes de signalisation.
L.G. 3 24 octobre 2000
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1) cahier des charges simple :
Cahier des charges :
Lorsque l’ascenseur arrive à l’étage, il peut repartir vers la destination demandée (appui sur BPI0 BPI1
ou BPI2), et ce, après 2 secondes (temps supposé d’ouverture/fermeture des portes). Si aucun étage
n’est demandé, il reste à l’étage auquel il s’est arrêté, et accepte les appels au bout de 5 s.
Lorsque l’ascenseur se rend à un autre étage suite à une demande interne : (appui sur BPI0 BPI1 ou
BPI2) : le voyant de l’étage demandé s’allume, et les deux autres voyants clignotent, pour signaler que
l’ascenseur est indisponible. L’appel de l’ascenseur est alors impossible.
Lorsque l’ascenseur est en attente d’appel : Tous les voyants sont éteints.
Lorsque l’ascenseur répond à un appel : il se rend à l’étage demandeur, pour traiter l’appel. Le voyant
de l’étage demandé s’allume, les autres voyants clignotent pour signaler que l’ascenseur est
indisponible. Tout appel de l’ascenseur à un autre étage n’est alors pas pris en compte
Initialisation : Au départ, amener l’ascenseur au rez de chaussée
Arrêt d’urgence : L’ascenseur doit s’arrêter immédiatement. Les trois voyants doivent alors clignoter.
Lors de la disparition de l’arrêt d’urgence, l’ascenseur doit revenir en situation initiale. (rez de
chaussée).
2) mémorisation des appels intermédiaires
Le cahier des charges est le même que précédemment, si ce n’est que :
pendant que les voyants clignotent, les appels depuis les autres étages sont mémorisés, et traités par
ordre d’apparition.
Pendant le déplacement de l’ascenseur vers un étage donné, les demandes d’étage effectuées à
l’intérieur de la cabine sont mémorisées
Les demandes effectuées à l’intérieur de la cabine sont prioritaires sur celles effectuées à l’extérieur.
L.G. 4 24 octobre 2000
