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Cours sur les Variables Aléatoires

Le document présente les notions de base sur les variables aléatoires et leurs lois de probabilité. Plusieurs exemples et activités sont proposés pour illustrer ces concepts.

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Lycée Rue Ahmed Amara Le Kef

 Variables Aléatoires 4e


Habib Gammar

1) Variables aléatoires ou aléas numériques


 Activité 1 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Une urne contient sept jetons numérotés de 1 à 7.
On tire au hasard et simultanément deux jetons de l’urne
 On gagne deux dinars pour chaque jeton portant un numéro impair obtenu.
 On perd trois dinars pour chaque jeton portant un numéro pair obtenu.
On désigne par X le gain algébrique (positif ou négatif) réalisé en une partie.
1) Quelles sont les valeurs possibles de X .
2) Calculer les probabilités correspondantes.

Gain x i
p( X = x i )

❖ Définition
Soit ( E, P ( E), p ) un espace probabilisé.
On appelle aléa numérique ou variable aléatoire toute application X : E → .

❖ Notation
 L'évènement  a  E ; X ( a) = xi  est noté ( X = xi )
 L'ensemble X ( E ) désigne l'ensemble des valeurs prises par X .

❖ Loi de probabilité

❖ Définition
Soit ( E, P ( E), p ) un espace probabilisé et X une variable aléatoire.
On appelle loi de probabilité de X ou distribution de X l'application :
PX : X ( E ) → [0,1]
.
xi p( X = x i )

❖ Remarques
Soit ( E, P ( E), p ) un espace probabilisé.
n
 Si X est une variable aléatoire sur E telle que X ( E) =  x1 , x2 ,...., x n  alors  p ( X = xi ) = 1
i=1

 On peut donner la loi de probabilité d'une variable aléatoire X à l'aide du tableau ci-dessous

Valeur de x i x1 x2 xn
p ( X = xi ) p1 p2 pn

1/9 Cours : Variables aléatoires 4e


Cours : Variables aléatoires 4e 2/9
 Activité 2 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Deux urnes contiennent respectivement six jetons numérotés de 1 à 6 et quatre jetons numérotés
de 1 à 4.
On tire un jeton au hasard de chaque urne.
Soit X la variable aléatoire qui, à chaque tirage de deux jetons, associe la valeur absolue de la
différence des numéros marqués sur les deux jetons obtenus.
Déterminer la loi de probabilité de X .

❖ Espérance et variance d'une variable aléatoire

❖ Définition
Soit ( E, P ( E), p ) un espace probabilisé et X une variable aléatoire telle que X ( E) =  x1 , x2 ,...., x n 
n
 On appelle espérance mathématique ou moyenne de X le nombre E ( X ) =  x i pi .
i=1

 On appelle variance de X le nombre V ( X ) = E ( ( X − E( X ) ) ) = E ( X ) − ( E( X ) )


2 2 2
.

 On appelle écart-type de X le nombre ( X ) = V( X)

❖ Propriétés
Soit ( E, P ( E), p ) un espace probabilisé et X , Y deux variables aléatoires sur E . Alors
 E ( X ) = E ( X )  E( X + Y ) = E( X ) + E( Y )

 Activité 3 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Soit X la variable aléatoire dont la loi de probabilité est donnée par le tableau suivant :

xi 1 2 3
p ( X = xi ) 1 1 1
6 2 3

Calculer E ( X ) , V ( X ) et  ( X )

2/9 Cours : Variables aléatoires 4e


Cours : Variables aléatoires 4e 3/9
❖ Fonction de répartition
 Activité 4 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Soit X la variable aléatoire dont la loi de probabilité est donnée par le tableau suivant :

xi −6 −1 4

p ( X = xi ) 1 4 2
7 7 7
1) Calculer la probabilité de chacun des événements :
p ( X  −8 ) , p ( X  −2 ) , p ( X  −1 ) , p ( X  3 ) , p ( X  4 ) et p ( X  10 )
2) On considère l’application F: →  0,1 
x p( X  x )
Déterminer l’expression de F et la représenter.

❖ Définition
Soit ( E, P ( E), p ) un espace probabilisé et X une variable aléatoire sur E .
On appelle fonction de répartition de X , toute application définie de dans [0,1] par
F:x p( X  x )

 Activité 5 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Deux urnes contiennent respectivement trois jetons numérotés 0, 1, 2 et trois jetons numérotés 1, 2, 3.
On tire un jeton au hasard de chaque urne.
Soit X la variable aléatoire qui, à chaque tirage de deux jetons, fait correspondre le produit des
numéros marqués sur les jetons obtenus.
1) Déterminer la loi de probabilité de X .
2) Calculer l’espérance mathématique et la variance de X .
3) Déterminer la fonction de répartition de X et la représenter graphiquement.

 Activité 6 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Soit ( E, P ( E), p ) un espace probabilisé et X une variable aléatoire sur E .
On a représenté ci-dessous F, la fonction de répartition de X .
Déterminer la loi de probabilité de X .

3/9 Cours : Variables aléatoires 4e


Cours : Variables aléatoires 4e 4/9
2) Loi binomiale
 Activité 7 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
La probabilité qu’un joueur de fléchettes atteigne sa cible est égale à 0,9.
On suppose que le joueur effectue cinq tirs et on note X la variable aléatoire associant à cette
épreuve le nombre de succès réalisés.
Déterminer la loi de probabilité de X .

❖ Définition et théorème
 Soit une expérience aléatoire constituée de n épreuves identiques, indépendantes et n'ayant que
deux issues : succès ou échec. Soit p la probabilité de l'évènement succès.

 On considère la variable aléatoire X associant à cette expérience le nombre de succès réalisés au


cours des n épreuves.

Alors la probabilité de X est donnée par : p ( X = k ) = C nk p k (1 − p) n− k ; k   0,1,...., n

 On dit que X suit une loi binomiale de paramètre ( n, p ) .

❖ Notation
 La loi binomiale de paramètre ( n, p ) est notée B ( n, p ) .

 Lorsque n = 1 , on dit que X suit une loi de Bernoulli.

❖ Espérance et variance
 Soit X une variable aléatoire suivant une loi binomiale B ( n, p ) .

 E( X ) = n p  V ( X ) = n p (1 − p)  ( X ) = n p (1 − p)

 Activité 8 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Une urne contient deux boules rouges et quatre boules noires.
On tire au hasard successivement et avec remise cinq boules de l'urne.
On désigne par X la variable aléatoire qui à toute série de cinq tirages associe le nombre de boules
noires obtenues.
1) Déterminer la loi de probabilité de X .
2) Déterminer la probabilité d’obtenir exactement 3 boules noires.
3) Déterminer la probabilité d’obtenir au moins une boule noire.
4) Déterminer la probabilité d’obtenir aux plus quatre boules noires.
5) Calculer l’espérance mathématique, la variance et l’écart-type de X .

4/9 Cours : Variables aléatoires 4e


Cours : Variables aléatoires 4e 5/9
3) Exemples de lois continues
a) Densité de probabilité
❖ Définition
Une variable aléatoire qui peut prendre comme valeurs tous les nombres réels d’un certain
intervalle I de est dite continue.

❖ Définition
Soit a et b deux réels tel que ( a  b) .
 On appelle densité de probabilité sur l'intervalle I = [ a, b ] toute fonction définie, continue
b
et positive sur I vérifiant : a f (t) d t = 1 (c.-à-d. l’aire sous la courbe de f est égale à 1 u.a)
b x
 Lorsque I = [ a, + [ , la condition a f (t) d t = 1 sera remplacée par
x→+  a
lim f (t) d t = 1

❖ Propriétés
d
 La probabilité de l'évènement X  [ c , d ] est p ( c  X  d ) = c f (t ) d t
 Pour tout réel  , p ( X =  ) = 0
 Pour tout réels c et d , p ( c  X  d ) = p ( c  X  d ) = p ( c  X  d ) = p ( c  X  d )

 Activité 9 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

1) Montrer que la fonction f définie sur [0,1] par

f ( t ) = −2 t + 2 est une densité de probabilité sur [0,1]

2) Calculer p ( 0,3  X  0,8 )

0, 3 0,8

 Activité 10 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

1) Montrer que la fonction f définie sur [0, + [ par

f (t ) = e − t est une densité de probabilité sur [0, + [

2) Calculer p ( 1  X  2 )

5/9 Cours : Variables aléatoires 4e


Cours : Variables aléatoires 4e 6/9
b) La loi uniforme
0,8
 Activité 11 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
 Soit f une fonction positive et constante
0,3 sur
1
un intervalle [ a, b ] , ( a  b) b −a
0,75que
1) Quelle valeur doit-on donner à f pour
b
a f (t) d t = 1
d
2) Calculer dans ce cas c f (t) d t pour [ c, d ]  [ a, b]
a c d b
0,5
❖ Définition
Soit un intervalle [ a, b ] , ( a  b) .

 La fonction f définie sur [ a, b ] par f ( x ) =


1 est appelée densité de la loi de probabilité
b− a
uniforme sur [ a, b ] .

 On appelle probabilité uniforme sur [ a, b ] l’application qui à tout intervalle [ c , d ] inclus dans
d
[ a, b ] associe le réel p ( [ c, d ] ) = c f ( x) d x

❖ Conséquences
 Pour tout réel c de [ a, b ] , p (  c  ) =
c
c f ( x ) d x = 0
(
 Si on désigne par [ c, d ] le complémentaire de [ c , d ] dans [ a, b ] , alors p [ c, d ] = 1 − p ( [ c, d ] ) )
 Si c et d sont deux réels tels que a  c  d  b ; p ( c  X  d ) = 
d 1 dt = d − c
c b− a b−a

❖ Espérance et variance
 Soit X une variable aléatoire réelle continue qui suit une loi de probabilité uniforme sur un
intervalle [ a, b ] alors :

t f (t) d t = a + b
b
 L'espérance mathématique de X est E ( X ) = a 2
(b− a)
2
b
 La variance de X est V ( X ) =  t f ( t ) d t − ( E ( X ) ) =
2 2
a 12

❖ Fonction de répartition
Soit X une variable aléatoire qui suit la loi de probabilité uniforme p sur l’intervalle [ a, b ] .
On appelle fonction de répartition de X l’application :
1
F: → [0,1] définie par :

 0 si x  a

F ( x ) =  p( a  X  x ) si x  [ a, b]
 1 si x  b a b

6/9 Cours : Variables aléatoires 4e


Cours : Variables aléatoires 4e 7/9
 Activité 12 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
A partir de 7 heures le matin les bus passent toutes les 10 minutes à un arrêt précis.
Une personne se présente à cet arrêt entre 7 h et 7 h 20 mn.
Soit X la variable aléatoire égale à l’heure exacte de son arrivée à cet arrêt.
On suppose que X suit une loi uniforme sur [0, 20] .

1) Quelle est la probabilité que cette personne attende moins que 5 mn le prochain bus ?
2) Quelle est la probabilité qu'il attende plus que 8 mn ?

c) La loi exponentielle

 Activité 13 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Soit   +.

Soit f la fonction définie sur [0, + [ par f (t ) =  e − t


x x
 = 0,9
1) Calculer 0 f (t) d t et lim
x→+ 0 f (t) d t
d
2) Calculer c f ( t ) d t ; [ c, d ]  [0, + [

❖ Définition

Soit   +.

 La fonction f définie sur [0, + [ par f (t ) =  e − t est appelée densité de loi exponentielle.
 On appelle loi de probabilité exponentielle de paramètre  l’application p qui
d
 à tout intervalle [ c , d ] inclus dans [0, + [ associe le réel p ( [ c, d ] ) = c  e − t d t

 à tout intervalle [ c , + [ inclus dans [0, + [ associe le réel p ( [ c , + [ ) = e −  c

❖ Conséquences
 Soit X une variable aléatoire réelle continue qui suit une loi exponentielle de paramètre   0
sur [0, + [
b
 Pour tous réels positifs a et b tels que a  b on a : p ( a  X  b ) = a  e −  t dt = e −  a − e −  b
t
 Pour tout réel t  0 on a : p ( X  t ) = 0  e − t d t = 1 − e − t

 Pour tout réel t  0 on a : p ( X  t ) = 1 − p ( X  t ) = e −  t

❖ Espérance et variance
Soit X une variable aléatoire réelle continue qui suit une loi exponentielle de paramètre   0
sur [0, + [

 L'espérance mathématique de X est E ( X ) =


1

1
 La variance de X est V ( X ) = 2

7/9 Cours : Variables aléatoires 4e


Cours : Variables aléatoires 4e 8/9
❖ Fonction de répartition

 Soit X une variable aléatoire réelle continue qui suit une loi 1
exponentielle de paramètre   0 sur [0, + [

 La fonction de répartition F de X est définie sur


 0 si x  0
par F ( x ) =  −x
 1 − e si x  0

 Activité 14 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
 La durée de vie d’un robot, exprimée en années, jusqu’à ce que survienne la première panne est une
variable aléatoire qui suit une loi exponentielle de paramètre  = 0, 2
t
0  e
− x
Ainsi, la probabilité qu’un robot tombe en panne avant l’instant t est égale à P ( X  t ) = dx

1) Quelle est la probabilité qu’un robot n’ait pas eu de panne au cours des deux premières années.
2) A quel instant t , la probabilité qu’un robot tombe en panne pour la première fois est-elle de 0,5 ?
3) Quelle est la probabilité qu’un robot ait une durée de vie comprise entre 2 et 8 ans.
4) Sachant qu’un robot a fonctionné 5 ans, quelle est la probabilité qu’il ait une durée de vie
supérieure à 15 ans
5) On considère un lot de 10 robots fonctionnant de manière indépendante.
Déterminer la probabilité que, dans ce lot, il y ait au moins un robot qui n’ait pas eu de panne
au cours des deux premières années.

8/9 Cours : Variables aléatoires 4e


Cours : Variables aléatoires 4e 9/9
Résumé (Lois continues)

Loi uniforme sur [ a, b ] Loi exponentielle de paramètre   0

 0 si x  a
  0 si x  0
Fonction
f ( x) =  1 si a  x  b f ( x) =  −  x
densité  b−a   e si x0
 0 si x  b

( a, b, t   0, +  )
( [ c, d]  [ a, b] )
b
 p( a  X  b ) = a  e − t d t = e −  a − e − b
 p( c  X  d ) = 
d 1 dt = d − c
c b− a b−a
 p ( X  t ) = 1 − e − t

Probabilité
( )
 p [ c, d ] = 1 − p ( [ c, d ] )
 p ( X  t ) = 1 − p ( X  t ) = e − t

Pour tout réels a et b

 p (  X = a ) = 0

 p( a  X  b ) = p( a  X  b ) = p( a  X  b ) = p( a  X  b )

 0 si xa

  0 si x0
Fonction de
F ( x) =  x − a si x  [ a, b] F ( x) = 
répartition  b− a  1 − e
− x
si x  0

 1 si xb

b x
E ( X ) =  t f (t ) d t E ( X ) = lim
x→+ 0
t f (t) d t
a
Espérance
E( X ) = a + b E( X ) = 1
2 

b x
V ( X ) =  t 2 f (t ) d t − ( E ( X ) ) t 2 f (t) d t − ( E ( X ) )
2 2
a
V ( X ) = lim
x→+ 0 
Variance

V(X) =
( b − a) 2 V ( X ) = 12
12 

9/9 Cours : Variables aléatoires 4e

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