Ecole Supérieure en Sciences Appliquées de Tlemcen:
eme
4 Electrotechnique
TD 4
EXERCICE 1
On considère le hacheur représenté ci-contre :
T1 est commandé à la fermeture de 0 à αT et à l’ouverture de αT à T;
T2 est commandé à la fermeture de αT à T et à l’ouverture de 0 à αT.
1. Tension de sortie
a. Représenter u(t) en fonction du temps pour α= 0,7.
b. Calculer la valeur moyenne de u(t) si α = 0,6 et
U = 200V
EXERCICE 2 :
Un moteur à courant continu travaillant à couple constant est inclus dans le montage ci-dessous :
Le hacheur fonctionne à une fréquence f = 500 Hz.
L’interrupteur K est fermé lorsque 0 < t < αT et ouvert entre αT et T. La diode est supposée parfaite.
L'inductance de la bobine de lissage L est de valeur suffisante pour que le courant dans le moteur soit
considéré comme constant : i = I = cte. La résistance de l’induit du moteur est : R = 1 Ω.
1- Représenter les allures de u et uK en fonction du temps.
2- Exprimer la valeur moyenne de u en fonction de V et α.
3- Représenter les allures de iK et iD en fonction du temps.
4- Exprimer les valeurs moyennes des courants iK et iD en fonction de I et α.
5- Déterminer l'intensité I du courant dans le moteur en fonction de V, E, R et α.
6- Application numérique :
Calculer < u >, I et < iD > pour V = 220 V, E = 145 V et α= 0,7.
7- Établir la relation liant la vitesse n du moteur (en tr/min) à α pour E = 0,153 n, sachant que R =1Ω,
V=20V et I = 9 A.
8- Tracer n en fonction de α.
EXERCICE 3 :
Dans le convertisseur de la figure 4, les commutateurs fonctionnent de manière synchrone: chacun est en
position 1 pour 0<t<α.Ts et en position 2 pour α.Ts<t<Ts.
Toutes les pertes peuvent être négligées. La puissance de sortie est 40Kw.
• Trouver le rapport Vout/Vin.
• Tracer le rapport Vout/Vin sur la plage 0<α<1.
• En analysant les équations entre les deux intervalles, quelle sera l’intervalle qui donne le
fonctionnement de buck et de boost.
• On a Vin = 288V, Vout = 700V, R =4Ω et fs = 20kHz, trouver α, IL1 et IL2.
1
• Calculez la valeur de L qui rendra l’ondulation du courant de l’inductance ∆i=0,1. IL1.
Supposons que l'inductance ne soit pas idéal et présente une résistance en série. Pour un rendement de 92%,
quelle doit être la valeur de la résistance d’inductance?
EXERCICE 4 :
Soit la figure suivante :
Dans les six cas de commande proposés ci dessous, déterminer uc(t) à partir des intervalles de
fermeture des interrupteurs indiqués par des traits forts.
EXERCICE 5 :
Le schéma du hacheur étudié dans cette partie est représenté ci-contre :
T11 et T22 sont commandés à la fermeture de 0 à αT et à
l’ouverture de αT à T;
T12 et T21 sont commandés à la fermeture de αT à T et à
l’ouverture de 0 à αT.
La fréquence de fonctionnement du hacheur est égale à 1250
Hz. Pour les calculs qui suivent, l'induit de la machine est
remplacé par sa fém E (la résistance de l'induit est supposée
nulle.)
1. Étude de la tension de sortie
a. Représenter la tension u(t) en fonction du temps pour α =
0,25.
b. Exprimer la valeur moyenne de u(t) en fonction de U et α .
c. Indiquer les intervalles de conduction de T11, D11, D21 et T21
2. Ondulation du courant
di
a. Établir la relation entre u(t), E, L et
dt
U −E
b. L'expression du courant entre 0 et α T est i (t ) = t + I min . Sachant que le courant est maximal pour
L
2.U
αT montrer que l'ondulation du courant ∆i=Imax−Imin peut s’écrire ∆i = .α .(1 − α ) .
L. f
Pour ce calcul, on admettra que la fém est égale à la valeur moyenne de la tension de sortie du hacheur.
d. Calculer l'inductance L pour que l'ondulation maximale soit égale à 0,5 A.
2
Le rapport Vout/Vin.
De 0------------D.Ts
3
V L1 = Vin − VC1
V L 2 = VC1
De D.Ts------------Ts
V L1 = −VC1
V L 2 = VC1 − VC 2
Alors
V L1moy = D.T s .(Vin − VC1 ) + (1 − D).Ts .(−VC1 ) = 0 ⇒ VC1 = D.Vin
1
V L 2 moy = D.Ts .(VC1 ) + (1 − D).Ts .(VC1 − VC 2 ) = 0 ⇒ VC 2 = .VC1
1− D
1 1 D V D
Vout = VC 2 = .VC1 = .D.Vin = ..Vin ⇒ out =
1− D 1− D 1− D Vin 1− D
De 0---------D.Ts on a VC1 = D.Vin fonctionnement en buck
1
De D.Ts-------------Ts on a VC 2 = .VC1 fonctionnement en boost
1− D
On a Vin = 288V, Vout = 700V, R =4Ω et fs = 20kHz, la valeur de D et IL1.
Vout 700 D
= = ⇒ D = 0,7
Vin 288 1 − D
Pin = Pout ⇒ Vin .I L1 = Pout
P 40000
⇒ I L1 = out = = 138,9 A
Vin 288
De 0-----------D.Ts on a
I L1moy = I C1moy + I L 2moy ⇒ I L1moy = I L 2 moy = 138,9 A
La valeur de L qui rendra l’ondulation du courant de l’inductance ∆i=0,1.i.
D.T s .Vin D.Ts .Vin 0,7.288
∆i = ⇒ L1 = = = 362,85µH
2.L1 2.∆i 2.20000.0,1.138,9
Calcul de RL
Pout = 40000w
Pout
η= = 0,92 ⇒ Perte = 3478,26 w
Pout + Perte
Pin = Pout + Perte = 43478,26 w
Pin 43478,26
Pin = Vin .I L1 ⇒ I L1 = = = 151A
Vin 288
Perte
Perte = R L .I L21 ⇒ R L = = 0,152Ω
I L21
4
5
