Génie mécanique
La Robotique
Elaboré par :
MOULA Sayda
BALTI Chaima
La Robotique
Aujourd’hui, les robots et drones font partie de notre quotidien et trouvent des
applications dans des domaines tels que le secteur de l’e-santé, la robotique de
service, la sécurité, la surveillance de sites civils et militaires, la défense, le
transport, le commerce etc.
Véritables concepteurs, les ingénieurs de la majeure Systèmes robotiques et
drones réfléchissent aussi à l’éthique et l’usage de ces futures technologies. La
formation pluridisciplinaire allie électronique, robotique, traitement du signal
et l’intelligence artificielle.
Par robotique, on entend l’étude et la fabrication
de robots ou machines automatisées, pourvus de capteurs pour analyser
l’environnement. Les informations que le robot recueille ainsi lui permettent
d’agir en totale autonomie. C’est au milieu du XXe siècle et dans le domaine
industriel que la robotique connait un fort développement.
Les robots sont des systèmes mécaniques, électriques et/ou
informatiques conçus pour effectuer des tâches et des actions
autonomes ou télécommandées. Voici un aperçu des aspects clés de la
robotique :
1. Conception mécanique : La conception mécanique des robots implique
la création des structures, des articulations, des actionneurs, des
capteurs et d'autres composants mécaniques qui permettent au robot de
se déplacer et d'interagir avec son environnement. Cela inclut la
cinématique, la dynamique et la résistance des matériaux.
2. Électronique et électrotechnique : Les robots intègrent des systèmes
électroniques pour contrôler les moteurs, les capteurs, les actionneurs et
d'autres composants. L'électronique joue un rôle essentiel dans la
gestion de l'alimentation, la communication et le traitement des signaux.
3. Informatique et programmation : La programmation des robots est
cruciale pour leur fonctionnement. Les ingénieurs roboticiens
développent des logiciels pour contrôler le comportement, la perception,
la planification et la prise de décision des robots. Cela peut inclure des
algorithmes d'intelligence artificielle, de vision par ordinateur, de
traitement du langage naturel, etc.
4. Capteurs et perception : Les robots utilisent des capteurs pour percevoir
leur environnement. Cela peut inclure des caméras, des capteurs de
proximité, des capteurs de pression, des capteurs de distance, des
capteurs de température, etc. Les données des capteurs sont traitées
pour prendre des décisions en temps réel.
5. Contrôle et actionnement : Les robots sont équipés de moteurs et
d'actionneurs pour effectuer des mouvements et des actions. Le contrôle
précis de ces éléments est essentiel pour la mobilité et la manipulation
des robots.
6. Mobilité et manipulation : Les robots peuvent être conçus pour se
déplacer sur des roues, des chenilles, des pattes, des bras articulés, ou
d'autres configurations. Certains robots sont conçus pour effectuer des
tâches de manipulation, comme saisir des objets, souder, peindre, ou
effectuer des opérations chirurgicales.
7. Domaines d'application : Les robots sont utilisés dans une variété de
domaines, notamment l'industrie manufacturière, la médecine,
l'exploration spatiale, l'agriculture, la logistique, la défense,
l'automatisation, la recherche, l'éducation et le divertissement.
8. Éthique et impact social : La robotique soulève des questions éthiques
liées à l'automatisation, à la vie privée, à la sécurité, à la perte d'emploi,
à la responsabilité des robots, à l'intelligence artificielle, et à d'autres
domaines.
Fig1. Conception Mécanique
Fig2. Des Robots Electroniques et Electrotechniques.
Fig3. Programmation des Robots.
Fig4. Chirurgie Robotique.
Fig5. Agriculture Intelligente.
Fig6. Exploration Spatiale Robotique.
Fig7. Robotique Militaire.
