Mécanique des fluides Révision
Masse volumique: Densité:
Liquides d=
eau
=
dm
kg.m
−3 d=
dV réf
Gaz d=
air
Volume spécifique (volume massique): Poids spécifique:
1 m3 .kg −1 g = g N .m
−3
v=
Viscosité:
Viscosité dynamique:
F du
= = Loi de viscosité de Newton
S dy
:viscosité dynamique ( Pa.s )
1 Pa.s = 1 PI ( Poiseuille )
2 −1
Viscosité cinématique: = m .s
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Mécanique des fluides Révision
Ecoulement permanent (stationnaire):
Un écoulement est dit permanent si le champ des vitesses exprimé en variables Eulériennes est
indépendant du temps.
VE
=0
t
Pour écoulement permanent, les lignes de courant, les lignes d’émission et les trajectoires sont
confondues.
Notion de débit:
Débit volumique:
V m3 .s −1
QV =
t
Débit massique:
m Kg.s −1
Qm = = QV
t
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1
Mécanique des fluides Révision
Relation de l’hydrostatique (PFS):
V
g dV − pn dS = 0
S
V
g dV − p dV = 0
V
g − p = 0
pB − p A = g ( z B − z A ) = gh
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Mécanique des fluides Révision
Principe d’Archimède:
La poussée d’Archimède:
FA = − f g dV = − f Vim g
V
La force totale exercée sur un corps immergé:
R = ( s − f )V g
Conservation de la masse: (Equation de continuité)
Ecoulement QmS1 = QmS2
U1
permanent d’un fluide
incompressible.
QVS1 = QVS2
S1 U1 = S 2 U 2
U2
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2
Mécanique des fluides Révision
Conservation de l’énergie (Equation de Bernoulli): (sans échange de travail)
Ecoulement permanent d’un fluide parfait incompressible.
Fluide parfait
ou
non visqueux U1
Les effets de
viscosité sont
négligés
U2
1 1
p2 + U 22 + g z2 = p1 + U12 + g z1
Energie potentielle de 2 2
pression (existe même
sans écoulement du Energie potentielle de
fluide) Energie cinétique la pesanteur
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Mécanique des fluides Révision
Conservation de l’énergie (Equation de Bernoulli): (avec échange de travail)
Ecoulement permanent d’un fluide parfait incompressible.
U1
U2
Puissance machine
1 1 P
p2 + U 22 + g z2 = p1 + U12 + g z1 machine + si pompe
2 2 QV
- si turbine
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3
Mécanique des fluides Révision
Conservation de la quantité de mouvement (Théorème d’Euler):
Ecoulement permanent d’un fluide parfait incompressible.
Le flux de quantité de mouvement à travers de la surface fermée d’un volume de contrôle est égal à la
somme des efforts extérieurs appliqués sur ce volume de contrôle.
U1
U2
(
Fext = Qm U 2 − U1 )
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Mécanique des fluides Révision
Régime laminaire/turbulent:
Nombre de Reynolds:
UDh section droite de la conduite
Re = avec Dhydraulique = 4
périmètre mouillé
Classification des régimes d’écoulement:
Ecoulement laminaire Re 2000
Ecoulement transitoire 2000 Re 4000
Lisse 4000 Re 100000
Ecoulement turbulent Re 4000
Rugueux Re 100000
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4
Mécanique des fluides Révision
Pertes de charge:
Fluide parfait
Viscosité ≈ 0
Fluide réel
h cste
Viscosité ≠ 0
A B
Bernoulli (fluide parfait) 1 1
pB + U B2 + g zB p A + U A2 + g z A
N’est plus valable 2 2
1 1
Bernoulli (fluide réel) pB + U B2 + g zB = p A + U A2 + g z A − p f
2 2
Les pertes de charge:
- Frottements entre les particules du fluide;
- Frottements entre les particules du fluide et la paroi de
la conduite.
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Mécanique des fluides Révision
Types des pertes de charge:
L U 2
Il existe deux types de pertes de charge: pr =
- Pertes de charge régulières (linéaires); Dh 2
- Pertes de charge singulières.
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Pertes de charge régulières:
= Pour Re < 2000
Re
Pertes de charge dans une conduite de section droite constante.
Pertes de charge singulières:
Pertes de charge liées à des modifications de la section droite de la conduite ou à des changements de
direction (accidents de parcours: élargissement ou rétrécissement brusques, coudes,…).
U2
ps = k
2
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Mécanique des fluides Révision
Equations de Navier-Stokes:
U
+ (U . )U = g − p + U
2
t
En coordonnées cartésiennes:
U x U x U x U x p 2U x 2U x 2U x
+Ux +U y +Uz = g x − + 2 + 2 + 2
t x y z x x y z
U y U y U y U y p U y U y 2U y
2 2
+ U + U + U = g − + 2 + 2 + 2
x z
t x y z y
x y z y
y
U z + U U z + U U z + U U z = g − p + U z + U z + U z
2 2 2
t
x 2 2
x y z z z
x y z z
y
2
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Mécanique des fluides Révision
Loi de transport: (théorème de Reynolds)
La loi de transport consiste à écrire le taux de variation à l’instant t d’une quantité scalaire ou vectorielle
définie sur un volume matériel quelconque (t ) .
f ( x , t )
d
f ( x , t ) dV =
t
( )
+ . f ( x , t ) U dV
( t )
dt (t )
Taux de variation de f sur Variation de f par rapport à t Flux de f à travers la surface
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Mécanique des fluides Révision
Equation d’un réseau hydraulique:
On cherche l’équation du réseau: Hr = f ( QV )
B
On introduit une machine « virtuelle » pour les besoins de l’écriture:
( Etot )B = ( Etot ) A Ee→s − pertes
Bernoulli entre A et B:
1 1
pB + U B + gzB = pA + U A + gz A + W − p f
2 2
2 2
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Mécanique des fluides Révision
Equation d’un réseau hydraulique:
Ce qui se traduit d’après Bernoulli en m de fluide:
pB U B2 pA U A2
+ + z B= + + z A + W − h f h f = hr + hs
g 2g
g 2g
pB − p A U B − U A
2 2
Donc: W= + + ( zB − z A ) + ( hr + hs )
g 2g
W = Hhr ou Hr : Hauteur hydraulique du réseau.
L U
2 2
L U
pr = hr =
Dh 2 Dh 2 g
2
U
2
U
ps = k hs = k
2 2g
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Mécanique des fluides Révision
Equation d’un réseau hydraulique:
L U
2 2 2
L U U
h f = hr + hs = +k = + k
Dh 2 g 2 g Dh 2g
QV 4 QV
QV = U S Pour une conduite cylindrique: U= =
S D2
2
L 1 4 2
h f = + k QV = K h QV
2
2
Dh D
2 g
pB − p A U B − U A
2 2
+ ( zB − z A ) + K h QV
Equation du
Hr = +
2
réseau
g 2g
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Mécanique des fluides Révision
Les réseaux en série:
Hrréseau = K réseau QV
2
Avec K réseau = K1 + K 2
2
K réseau QV
2
K 2 QV
Conclusion: à débit constant,
on additionne les énergies
2
K1 QV
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Mécanique des fluides Révision
Les réseaux en parallèle:
p1 = K1 QV1 p2 = K 2 QV2
2 2
1 1 2 2
Avec QV = QV1 + QV2
1 1 1
= +
K eq K1 K2
2 2
Conclusion: à Δp (ou Hr)
constant, on additionne
les débits
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Mécanique des fluides Révision
Pompes centrifuges: (vitesse spécifique)
N : vitesse de rotation en tr/min
N QV
N sq = 3 QV : débit volumique
H M4
H M : hauteur manométrique
Courbes caractéristiques d’une pompe: (donnée constructeur)
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Mécanique des fluides Révision
Courbes caractéristiques d’une pompe: (donnée constructeur)
Rendement :
Pfournie PHydraulique g H m QV Pmec
= mec = = ele = tot = mec ele
Pabsorbée Pmec Pmec Pele
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Mécanique des fluides Révision
Courbes caractéristiques d’une pompe: (association en série)
A débit constant, les hauteurs manométriques
s’additionnent (équivalent à une pompe multicellulaire).
Q = Q1 = Q2 H M = H M 1 + H M 2
Le couplage en série permet d’augmenter fortement
la hauteur manométrique totale: il convient bien
pour un réseau présentant des pertes de charge
importantes.
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Mécanique des fluides Révision
Courbes caractéristiques d’une pompe: (association en parallèle)
A hauteur manométrique constante, les
débits s’additionnent.
H M = H M 1 = H M 2 Q = Q1 + Q2
Le couplage en parallèle permet
d’augmenter le débit dans le réseau: il
convient bien pour un réseau présentant
des pertes de charge assez faibles.
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Mécanique des fluides Révision
Phénomène de cavitation:
Définition:
Dans un écoulement de liquide, on entend par Les effets de la cavitation
cavitation, la formation de bulles ou de poches de
Aux implosions sont associés une érosion,
vapeur due à une ébullition provoquée par une
un bruit et des vibrations
chute de pression locale.
Comment éviter la cavitation: NPSH (Net Positive Suction Head – Charge nette à l’aspiration)
NPSH requis:
pasp pint pasp : pression d’aspiration (entrée de la pompe)
NPSH r = −
g g pint : pression à l’intérieur de la pompe
Le NPSH r est une donnée constructeur
NPSH disponible:
pasp pvs
NPSH d = − pvs : pression de vapeur saturante
g g
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Mécanique des fluides Révision
Phénomène de cavitation:
Condition de non cavitation:
NPSH d NPSH r
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