Chapitre
2.1 Introduction
Le calcul des eorts peut en général être mené sur un schéma de principe de la chaîne cinématique.
L'avant-projet consiste à dessiner l'arbre réel, de telle façon qu'il soit capable de supporter ces eorts
en résistant su-samment longtemps,
sans trop se déformer,
sans vibrations exagérées.
Et, condition absolue, il doit être réalisable aussi simplement que possible. Ajoutons encore que dans
certaines applications interviennent de manière importante
des conditions sur le poids (automobile et surtout, aéronautique).
2.2 Exemple illustratif
Illustrons les conditions qui précèdent par un exemple. Soit à dessiner un
arbre de sortie de réducteur. On suppose qu'il se termine par un accouplement
élastique et on admettra, pour un peu simplier les choses, que cet accouplement
ne transmet aucun moment de exion. Il convient, bien entendu, que l'arbre de
sortie soit dimensionné pour résister. Le moment de exion est généralement le
terme principal de la sollicitation. Il a l'allure donnée en gure 2.1.
a) Si l'on se limite au seul critère de résistance, on donnera à l'arbre une
section plus forte au droit de la roue dentée. Nous serons cependant amenés
à réviser cette conception.
b) Pour ce type d'applications, les roulements sont montés serrés sur l'arbre
et libres (c'est-à-dire avec jeu) dans les logements du carter. Le dessin de
la gure 2.1 est donc inadmissible, car il donne à l'arbre la possibilité de se
mouvoir axialement. Nous touchons ici à un grand principe de la construction mécanique : même si
aucune force calculable ne tend à provoquer ce
mouvement parasite, il aura toutes les chances de se produire du fait de
causes fortuites ou secondaires : très légères inclinaisons, vibrations, etc.
Il est donc nécessaire d'empêcher le mouvement axial. En outre, ceci doit
se faire sur un seul roulement et non sur les deux, car cela empêcherait
la libre dilatation de l'arbre. La gure 2.2 montre comment on peut xer
Plan
Qu’est ce qu’un arbre?
Montage des arbres
Choix d’un arbre
1. Choix de matériaux
2. Choix de diamètre
Critère basé sur résistance
code ASME
Théorie de cisaillement maximal
Théorie de Van Mises-Hencky
Critères de rigidité
Vitesses critique de rotation
Qu'est-ce qu'un arbre ?
Un arbre, c'est une pièce ...
- rotative ou fixe, normalement de section circulaire.
- qui supporte des éléments de transmission de puissance ou
de mouvement (engrenages, poulies,ect
Un arbre porte les noms suivants :
arbre de transmission
arbre de renvoi
essieu
Montage des arbres:
Les arbre de machines servent le plus souvent a transmettre
le puissance par l’intermédiaire des éléments
( engrenage ,poulie, cames,..) tous ces éléments doivent êtres
monter sur l’arbre , il existe plusieurs types de montage voici les
plus utilisés :
Montage a clavette
Montage a cannelure
Montage a force et a retrait
conception d’un arbre
- Choix de matériaux
- Choix de diamètre
les critères de choix du matériau sont les suivants :
Propriétés mécaniques
Disponibilité
coût
………
Fonction : transmettre de la puissance longtemps et à bon
coût.
Choix de diamètre
Critères de conception d’arbres:
Conception basée sur la résistance
Conception basée sur la rigidité
Conception basée sur la vitesse
Les étapes de conception basée sur la résistance
1. Calculer les réactions
2. Calculer la répartition des couples de torsion
3. Calculer la répartition des moments de flexion dans les
plans vertical (Mv) et horizontal (Mh)
4. Calculer la répartition du moment de flexion résultant (M)
5. Calculer la répartition des forces axiales
6.déterminer la section critique
[Link] le diamètre nécessaire pour résister aux charges de
la section critique
Conception basée sur la résistance
Trois approches présentées :
1. Approche du code ASME.
2. Théorie du cisaillement maximal (code Westinghouse).
3. Théorie de Von Mises-Hencky (méthode VMHG).
Code ASME
Le calcule de la contrainte maximale de cisaillement basé sur
le cercle de mohr:
Le ASME définit la contrainte admissible comme étant la plus
petite des deux valeurs suivantes :
Théorie du cisaillement maximal (code Westinghouse):
Basée sur le critère de Tresca et la ligne de Soderberg en
fatigue.
Prend en charge les valeurs moyenne et alternée des
contraintes.
Composante moyenne
Composante alternée
Code Westinghouse (cas général)
Ta et Ma - composantes variables
Tm et Mm - composantes statiques (moyennes)
Théorie de Von Mises-Hencky (méthode VMHG):
Basée sur le critère de Von Mises et la ligne de Goodman en
fatigue.
Un arbre en rotation est soumis à :
des contraintes de flexion variables causées par un
moment constant
des contraintes de cisaillement variables causées par un
couple variable
des contraintes axiales causées par une charge axiale
constante
Procédure pour la méthode VMHG:
Identifier les sollicitations sur l’arbre et calculer la valeur
approximative de d (code ASME, par exemple).
Calculer les composantes statiques et variables des
contraintes résultantes.
Calculer les contraintes de Von Mises σm’ et σa’.
Appliquer l’équation de conception de Goodman.
Calculer le FS (vérification) ou d (conception).
Répéter les calculs (1 à 5) en cas de besoin.
ةquations générales pour la méthode VMHG:
Critères de rigiditè :
La rigidité d’un arbre dépend :
du diamètre (d) de l’arbre
du module de Young (E) du matériau
Les arbres sont généralement fait d’acier
Tous les aciers ont à peu près le même E
Le diamètre de l’arbre détermine la rigidité
Déformation latérale :
Pour les arbres de transmission la flèche maximale doit être <
0,08 % de la portée entre les supports .
Pour les arbres de renvoi la flèche maximale doit être < 0,015
% de la portée entre les supports .
Aussi la variation de flèche de part et d’autre d’un engrenage
doit être < 0,005 % .
Méthode de calcul de la déformation latérale :
La méthode des moments d’air est basée sur deux théorèmes :
1er thèoreme :
La différence de pente φAB entre deux points A et B sur une
poutre est égale à la surface au-dessous du diagramme M/EI
entre les points A et B.
Voici la formule de différence de pente:
2ème thèoreme :
La flèche tangentielle mesurée verticalement entre un point
A sur la poutre et la tangente au point B (∆AB) est égale au
premier moment de surface sous le diagramme M/EI par
rapport à A.
Ce 2éme théorème nous permet de calculer la flèche
tangentielle entre la poutre déformée et la tangente a un point
donné choisit judicieusement entre l’ensemble des points
appartenant a la poutre.
Déformation en torsion :
Pour les arbres de transmission l’angle de torsion doit être <
1° sur une distance égale a 20 fois le diamètre de l’arbre .
Pour les arbres de renvoi l’angle de torsion doit être :
< 0,3° par mètre de longueur(charges constantes)
< 0,15° par mètre de longueur(charges subites).
On rappele que la formule relative a la dèformation angulaire θ
d’un arbre est :
Avec : T - couple de torsion appliquè a l’arbre .
L - longueur de l’arbre.
G - module de cisaillement.
J - module d’inertie polaire de la section .
Vitesses critiques de rotation:
C’est la fréquence naturelle de vibrations latérales ou de
vibrations de torsion de l’arbre. A de faibles vitesse de rotation ,
le premier mode est toujours le plus inquiétant. Les autres
fréquences de résonance sont des multiples de la fréquence
naturelle. A de plus grandes vitesses,
