CHAPITRE 10 : Géométrie dans l' espace
I) Extension du calcul vectoriel dans l’espace
On désignera par E l’ensemble des points de l’espace.
1) Notion de vecteurs de l’espace
Tout couple A, B de points distincts de l' espace définit un vecteur AB caractérisé par :
Sa direction : celle de (AB).
Son sens : de A vers B.
Sa longueur : celle du segment AB .
Si A B, on obtient le couple A , A qui détermine le vecteur nul AA 0.
2) Propriétés et règles de calcul dans l’espace
Toutes les propriétés établies dans le plan sur les vecteurs restent valables dans l’espace.
Les règles de calcul sur les vecteurs de l’espace sont analogues à celles du plan.
II) Produit scalaire de l’espace
1) Expressions du produit scalaire
a) Expression trigonométrique
L'espace est muni d' un repère orthonormé direct O; i , j , k . Soit u et v deux vecteurs
non nuls. Le produit scalaire des vecteurs u et v est le nombre réel :
u.v u v cos u, v ,
où u, v est l'angle orienté formé par les vecteurs u et v.
b) Expression vectorielle
L' espace est muni d' un repère orthonormé direct O; i , j , k . Soit u et v deux vecteurs,
A, B et C trois points. On pose u AB et v AC. Soit H le projeté de B sur AC . Alors :
u.v AB.AC
ˆ
Si AB et AC sont de meme sens alors : AB.AC AB AH
Si AB et AC sont de sens contraires alors : AB.AC AB AH
2) Propriétés algébriques
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1
Pour tous vecteurs u, v et w de l'espace et pour tout réel k :
u.v v.u
u. v w u.v u. w
u. kv k u.v ku .v
Remarque :
Si u v alors u.v u 2 qui est le carré scalaire de u.
Si l' un des vecteurs est nul alors u.v 0.
3) Autres propriétés
u v u v 2u.v
2 2 2
u v u v 2u.v
2 2 2
u v.u v u v 2 2
4. Expression du produit scalaire dans une base orthonormée de l’espace
x x'
L' espace est muni d' un repère orthonormé direct O; i, j, k . Soit u y et v y' deux
z z'
vecteurs non nuls. Alors : u.v xx' yy' zz'
5. Orthogonalité de deux vecteurs
Définition
Deux vecteurs uet v sont orthogonaux si leurs directions sont orthogonales.
Remarque :
Par convention, le vecteur nul est orthogonal à tout vecteur.
Caractérisation
u v u.v 0
6) Vecteur normal à un plan
Définition
0
L'espace est muni d' un repère orthonormé O; i , j , k . On appelle vecteur normal
à un plan, tout vecteur directeur d’une droite orthogonal à ce plan.
Conséquence
A étant un point de l’espace E, n un vecteur non nul. L’ensemble des points M vérifiant
n .AM 0 est le plan contenant le point A et de vecteur normal n
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2
III) Orientation de l’espace
1) Vecteurs coplanaires
Définition
Trois vecteurs u, v et w sont coplanaires si on peut trouver trois représentants de ces
ˆ
vecteurs contenus dans un meme plan P .
Propriétés
Trois vecteurs sont coplanaires si l' un est une combinaison linéaire des deux autres.
2) Base et repère de l’espace
On appelle base de l ' ensemble des vecteurs de l ' espace, tout triplet i, j , k de
vecteurs non coplanaires.
Une base i, j , k de est dite orthonormée lorsque :
i j k 1 et i j, i k et j k
Un repère O; i, j , k de l ' espace est dit orthonormé si i, j, k est une base ortho
norée de .
3) Coordonnées d’un point
Soit O; i, j, k un repère orthonormé de .
Pour tout point M, il existe un triplet unique de nombres réels x, y, z tel que;
OM xi yj zk.
x, y, z est appelé coordonnées du point M dans le repère O; i, j, k ou du vecteur OM
dans la base i, j, k .
Exemple
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3
Dans l' espace muni d' un repère orthonormé O; i, j, k , plaçons le point M 1; 3; 2 .
4) Norme et distance dans un repère orthonormé
Soit u(a; b; c), A x A ; y A ; z A et B x B ; y B ; z B . Alors :
u a 2 b2 c 2
x B xA y B yA z B zA
2 2 2
AB AB
5) Repère orthonormé direct- repère orthonormé indirect
On imagine un observateur ayant les pieds en O, la tête en k et fixant le point I.
Si le point J est à gauche de l ' observateur Si le point J est à droite de l ' observateur
La base i, j, k est directe.
La base i, j, k est indirecte.
Le repère O; i, j, k est direct.
Le repère O; i, j, k est indirect.
IV) Produit vectoriel
1) Définition
u et v étant deux vecteurs de l'espace, on appelle produit vectoriel de u par v, le vecteur
noté u v et défini de la manière suivante :
Si u et v sont colinéaires alors u v 0.
Si u et v ne sont pas colinéaires alors :
u v est orthogonal à u et à v;
u, v, u v est une base directe;
u v u v sin u, v u v se lit " u vectoriel v ".
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4
Exemple :
Si i, j, k est une base orthonormée directe alors j, k,i et k,i, j sont des bases ortho
normées directes et on a :
i j k et j i k j k i et k j i k i j et i k j
2) Théorème
Pour tous vecteurs u et v de l'espace vectoriel , on a :
u v 0 si et seulement si u et v sont colinéaires.
Etant donnés trois points A, B et C de l'espace :
Si AB AC 0 alors les points A, B et C sont alignés.
Cas particulier :
u v 0 u 0 et u 0 0
3) Propriétés algébriques (à admettre)
Pour tous vecteurs u, v et w de l' espace et pour tout réel k;
v u u v
ku v k u v
u v w u v u w
4) Expression analytique du produit vectoriel dans une base orthonormée directe
Propriétés
u x; y; z et v x '; y'; z' étant deux vecteurs dans une base orthonormée directe alors :
Le vecteur u v a pour coordonnées X; Y; Z , avec :
y y' z z' x x'
X yz' zy' Y zx' xz' Z xy' yx'
z z' x x' y y'
Remarque
Pour calculer les coordonnées du produit vectoriel on adopte la disposition suivante :
y y' z z' x x'
z z' x x' y y'
On a : u v ; ; yz' zy'; zx' xz'; xy' yx'
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5
Exemple
On donne les points A 1; 2; 7 , B 2; 0; 2 , C 3;1; 3 .
Calculer AB AC.
2 1 5 4 1 2
X 3 Y 6 Z 3
5 4 1 2 2 1
3
D' où AB AC 6 .
3
V) Applications du produit vectoriel
1) Calcul d’aires
Propriétés
L'aire du parallélogramme ABDC est :
AB AC
Aire ABDC
L' aire du triangle ABC est .
2
1
AB AC
2
Exercice d’application
Dans l’espace muni d’un repère orthonormé direct, on donne les points A 1; 5; 3 ,
B 2; 2;1 et C 0; 4; 7 .
1) Montrer que les points A, B et C ne sont pas alignés.
2) Calculer l'aire du triangle ABC.
Correction
1) On a : AB 3; 7; 2 et AC 1; 1; 4
7 1 2 4 3 1
AB AC
2 4 3 1 7 1
; ;
AB AC 30; 14; 4
Comme AB AC 0 alors les po int s A, B et C ne sont pas alignés.
1
2) A AB AC
2
1 1 1
30 14 4
2 2 2
1112 2 278 A 278
2 2 2
2) Distance d’un point à une droite
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6
Activité
On considère une droite AB du plan et M un point n'appartenant pas à AB . Soit H le
projeté orthogonal de de M sur AB .
Calculons la distance MH
1 1 AB AM
L'aire du triangle ABM est : AB MH AB AM MH
2 2 AB
Théorème 1
La distance d’un point M à une droite AB est :
AB AC
d M, AB
AB
3) Distance d’un point à un plan, volume d’un tétraèdre
Activité
A B et C sont trois points non alignés et M un point de l’espace n’appartenant pas au plan
(ABC).
1) Montrer que AB AC .AM HM. AB AC . En déduire HM.
2) Montrer que le volume du tétraèdre MABC est V
1
6
AB AC .AM .
3 ) Application numérique :On donne M 1;4;5 ,A 0;1;1 ,B 1;4;0 et C 3;5;0 .
Calculer la distance du point M au plan ABC et le volume du tétraèdre MABC.
Correction
1) Calculons la distance du point M au plan (ABC)
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7
On a AM AH HM
AB AC .AM AB AC . AH HM
AB AC .AH AB AC .HM
AB AC .AM 0 AB AC .HM car AB AC AH
AB AC et HM sont colinéaires. Donc AB AC .HM HM. AB AC
AB AC .AM HM. AB AC
HM
AB AC .AM
AB AC
Théorème 2
La distance d’un point M au plan ABC est :
AB AC .AM
d M, ABC
AB AC
2) Le volume du tétraèdre MABC
1
V Surface de ABC MH
3
AB AC .AM 1
1 1
AB AC
3 2 AB AC
6
AB AC .AM
Théorème 3
Le volume du tétraèdre MABC est :
V
1
6
AB AC .AM
3) Application numérique
1 3 1
3 4 1 1 1 3
AB 3 , AC 4 , AM 3 , AB AC ; ;
1 1 1 3 3 4
1 1 4
3 4 1 1
AB AC 3 1 AB AC 4 et AB AC.AM 12
49 13
52
1 12 52
d M, ABC
63
d M, ABC
63
1 16 169 186 186
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8
1 21 21
V 63 V
6 2 2
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