Commande électrique de la machine asynchrone

Université Djillali Liabès – Sidi Bel-Abbès

Faculté de Génie Electrique
Département d'Electrotechnique

TD Cde Machine AC (découplage par compensation)

Modèle d’état de la MAS alimentée en tension :

 .
X  A X  B U avec

 Y  C X


X  I ds I qs  ds  qs  T
, 
U  Vds Vqs 
T
, 
Y  I ds I qs 
T

Lr M2  M   Rs R M2 
Tr  ;   1 ; K  ;   2r 
Rr L s Lr  L s Lr   Ls Lr  Ls 

 K 
  s
Tr
rK   1 
   L 0 
  K 
  rK  s  T
 s
 1  1 0 0 0
B 0
Tr
A ; ; C  .
1   Ls 

M
0  s   r   0 
0 1 0 0 
 Tr Tr  
0

 1   0 0 
  s   r 
M
 0 
 Tr Tr 

 Citez les différentes orientations des flux d’une machine asynchrone

 Déterminez les termes de découplage par compensation ( )

On se place dans un référentiel d q lié au champ tournant


s
d
q

I Is
s
s
I ds
 dr =  r
I qs 
I s

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 Commande électrique de la machine asynchrone

 Donnez le schéma de découplage par compensation et notez son influence sur les
variables d’état.
 Représentez séparément le réglage classique en cacade des variables flux rotorique et
couple (vitesse) et déterminez par la méthode du pôle dominant les coefficients des
correcteurs ( )
 Représentez approximativement l’allure des réponses (flux et la vitesse) sur la même
figure.
 Donnez le contenu du bloc OFR et le type de commande

UC

 *r + Ce
O Va*

Onduleur MLI
Vqs
-

-1
PI v Vds Vb*

Park
F MAS
s Vc*
r +
- R
PI f
Directe
Estimateur du flux
I qs Is GT

Park
rotorique

I ds
r

 Donnez le modèle de l’onduleur 2 niveaux et sa commande MLI_ST

 Donnez la définition de l’estimateur de flux et son modèle
 Expliquez le rôle du bloc non linéaire de flux
 Commentez les résultats

 Donnez le modèle de la MAS lié au stator (tensions, flux et équation mécanique)

 Représentez ce modèle par les blocs Mux, Fcn, intégrateur …
 Donnez la représentation du modèle en notation complexe

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 Commande électrique de la machine asynchrone

 Donnez le modèle d’état de la MSAP alimentée en tension

avec et
: Inductance suivant l'axes "d" , : Inductance suivant l'axes "q" , : Résistance statorique
 Représentez le modèle en blocs Simulink fonctions élémentaires, gains, multiplicateurs…
 Déterminez les termes de découplage par compensation ( )
 Représentez le principe de l’orientation du flux rotorique
 Donnez le schéma de principe de la commande vectorielle de la MSAP alimentée en
courant

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