Cours

Transmission du Signal
Filières: MSEI & GEM

November 24, 2022

Présentée par :
Alami ESSAADOUI
 CH1: Modulations analogiques
CH2: Communications numériques
CH3: Introduction aux processus aléatoires

Plan
1 Modulations analogiques
Modulations d’amplitude
Modulations de fréquence et de phase
Conclusions

2 Communications numériques
Transmissions en bande de base
Modulations numériques

3 Introduction aux processus aléatoires

A. ESSAADOUI Transmission du Signal (MSEI & GEM)

 CH1: Modulations analogiques Modulations d’amplitude
CH2: Communications numériques Modulations de fréquence et de phase
CH3: Introduction aux processus aléatoires Conclusions

Plan

1 Modulations analogiques
Modulations d’amplitude
Modulations de fréquence et de phase
Conclusions

2 Communications numériques

3 Introduction aux processus aléatoires

A. ESSAADOUI Transmission du Signal (MSEI & GEM)

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Généralités et Définitions:
Quelques dates importantes:
1831 : découverte de l’induction par Faraday;
1887 : Mise en évidence par Hertz de la propagation des ondes
électromagnétiques ;
1901 : Première liaison transatlantique et début de la télégraphie ;
1906 : Invention de la triode : on peut produire et amplifier des
ondes électromagnétiques ;
1915 : Première liaison transpacifique avec un relais ;
1920 : Découverte de l’ionosphère entre 80 et 300km d’altitude.
Les ondes électromagnétiques de fréquences supérieures à 30MHz
s’y réfléchissent, ce qui rend possibles des liaisons par réflexions
ionosphériques ;
années 30: Invention de la télévision ;
années 40 : Invention du radar;
années 60 : Premiers satellites défilants et géostationnaires. ;
4

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Généralités et Définitions:

Un système de communication transmet à travers un canal des

informations de la source vers un utilisateur.

Structure d’un système de communications Radio

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Généralités et Définitions:

La source fournit l’information sous d’un analogique ou numérique.

L’émetteur inscrit cette information sur une porteuse sinusoïdale de
fréquence f0: c’est la modulation.
L’antenne d’émission transforme ce signal en une onde
électromagnétique. L’antenne de réception effectue l’opération
inverse.
le récepteur sélectionne la fréquence de la porteuse et démodule
l’information qui y est inscrite .
4

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Généralités et Définitions:
Soit le montage suivant:

En faisant varier la longueur l de la tige métallique, on constate que

pour une longueur l0 , le courant débité par le générateur devient
très supérieur au courant consommé par le primaire du
transformateur à vide : tout se passe comme si le secondaire du
transformateur était connecté à une charge.
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Généralités et Définitions:

Il y a donc un échange d’énergie entre le générateur et le milieu

ambiant (rayonnement électromagnétique).
La tige métallique joue le rôle d’une antenne émettrice.
La longueur l0 pour laquelle le rayonnement est maximal est liée à la
fréquence f du générateur par la relation:
λ
l0 = 2 5

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Généralités et Définitions:

Avec λ = cf longueur d’onde du signal produit par le générateur, c

étant la vitesse de la lumière.
Exemple de calcul: si on veut transmettre un signal audio dont le
spectre se situe autour de 10 kHz, la longueur de l’antenne doit être:
c 3.108
l= 2f = 2.10.103
= 15000m
→ Antenne difficile à réaliser en pratique.
Pour diminuer sa longueur, on doit augmenter la fréquence du signal à
transmettre: on effectue un décalage spectral vers les hautes fréquences
du signal: c’est la modulation.
- Si on prend f=10Mhz, la longueur de l’antenne devient:
c 3.108
l= 2f = 2.10.106 = 15m

→ C’est une antenne réalisable pratiquement.

5

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Généralités et Définitions:
Spectre: Le Spectre d’un signal est la représentation fréquentielle du
signal.
Une transmission en bande: de base consiste à transmettre un signal
sans déplacer son spectre.Son principal avantage est la possibilité d’un
multiplexage temporel, mais cela reste valable pour les signaux qui
varient lentement et sur des distances limitées (<30km).
La Modulation: consiste à déplacer le spectre du signal à transmettre
(signal basse fréquence BF) vers une plus haute fréquence.

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Généralités et Définitions:
Modulant: le signal d’information ou signal en bande de base, appelé
aussi signal BF.
Porteuse: C’est le signal qui sert à transporter l’information BF, appelé
aussi signal haute fréquence HF ou RF radio fréquence.
Modulé: le signal résultant de la multiplication de la porteuse par le
modulant.

But de Modulation:
Pour les grandes distances, il est nécessaire d’utiliser une technique de
modulation appropriée pour transmettre une information d’une source à
un destinataire éloigné. Les avantages de cette technique sont:
L’adaptation du signal modulant aux caractéristiques fréquentielles
du canal de transmission;
Moindre sensibilité au bruit et parasites externes.

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Définition:
La méthode la plus simple de transposition spectrale est la modulation
d’amplitude (ou modulation linéaire), notée AM (Amplitude Modulation).
C’est la méthode utilisée pour les premières transmissions radio, dans les
années 1920. Il y a quatre types de modulations d’amplitude :
1 AM Double Bande Sans Porteuse (DBSP) : utilisée pour le
multiplexage fréquentiel et le cryptage analogique;
2 AM Double Bande Avec Porteuse (DBAP) : utilisée en
radiodiffusion ;
3 AM Bande Latérale Unique (BLU) : utilisée pour le multiplexage
fréquentiel, la téléphonie, les radiocommunications militaires et
marines;
4 AM Bande Latérale Résiduelle (BLR) : utilisée pour l’émission des
signaux de télévision.

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La modulation AM Double Bande Sans Porteuse:

Principe:
Soit un signal sinusoïdal haute fréquence p(t) = cos2πf0 t , appelé
porteuse. Le message m(t) à transmettre est appelé signal modulant. Le
signal AM modulé en amplitude Double Bande Sans Porteuse (DBSP)
s’écrit:
s(t) = p(t).m(t)
1- Cas d’un signal modulant sinusoïdal:
On considère un signal modulant sinusoïdal m(t) = Acos2πfm t fm ≪ f0 .
Le signal AM s’écrit alors: s(t) = A cos 2πf0 t.cos2πfm t
Représentation temporelle:

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La modulation AM Double Bande Sans Porteuse:

Représentation spectrale:
A A
s(t) = Acos2πf0 t. cos 2πfm t = 2 cos2π(f0 − fm )t + 2 cos 2π(f0 + fm )t

Le spectre d’amplitude du signal modulé AS (f) est donc constitué de

deux raies symétriques situées aux fréquences f0 − fm et f0 + fm .
il n’y a pas de composante spectrale du signal modulé à la
fréquence f0 de la porteuse, ce qui justifie l’appellation Double
Bande Sans Porteuse.

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La modulation AM Double Bande Sans Porteuse:

2-Cas d’un signal modulant quelconque:
Représentation spectrale:

Le spectre d’amplitude du signal AM DBSP avec un signal

modulant quelconque est constitué de deux bandes symétriques,
centrées autour de f0 : la bande latérale inférieure (BLI) et la bande
latérale supérieure (BLS).
L’occupation spectrale du signal AM DBSP est: Bs = 2 ∗ Bm 7

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La modulation AM Double Bande Sans Porteuse:

3-Génération du signal AM DBSP:

Le système qui génère un signal AM DBSP

est appelé multiplieur analogique ou
modulateur ou encore mélangeur.

le tableau suivant montre quelques circuits intégrés spécifiques basés sur

le principe de l’amplificateur différentiel

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La modulation AM Double Bande Sans Porteuse:

Exemple de mise en œuvre:

Le multiplieur Analogique AD633 réalise la modulation DBSB, ses
caractéristiques techniques sont les suivantes:

Entrées: X1, X2, Y1, Y2;

Décalage Z;
Sortie: W;
Alimentation: +/-8 V < +/-Vs < +/-18 V;
Tensions en entrée: -10 V < X, Y < +10 V
Fréquence: 10 Hz à 5 MHz
Température de stockage : -65 °C à 150°C
(X1 −X2 )(Y1 −Y2
W= +Z
Température de fonctionnement 0°C à 70°C 10

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La modulation AM Double Bande Sans Porteuse:

Montage du circuit
AD633;

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Démodulation des signaux AM DBSP:

Principe:

v(t) = s(t) cos(2πf0 t) = m(t). cos2 (2πf0 t) = m(t). 12 (1 + cos(4πf0 t))

v(t) = 21 m(t) + 21 m(t) cos(4πf0 t)
Après filtrage passe bas de v(t), on obtient le signal démodulé:

m̂(t)= 12 m(t)

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Démodulation des signaux AM DBSP:

Représentation spectrale:

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Démodulation des signaux AM DBSP:

Problème de la démodulation du signal AM DBSP:
Si la porteuse locale est affectée d’un déphasage ϕ, on a :
v(t) = s(t) cos(2πf0 t + ϕ) = m(t). cos(2πf0 t). cos(2πf0 t + ϕ)
v(t) = 12 m(t) cos ϕ + 12 m(t) cos(4πf0 t + ϕ)
Après filtrage passe bas:
m̂(t)= 12 m(t) cos ϕ
On constate qu’il y a atténuation du signal démodulé, d’où la nécessité
que la porteuse locale soit en phase avec la porteuse reçue:
démodulation cohérente ou synchrone.
Solution : Transmission séparée d’une porteuse de référence appelée
fréquence pilote.
Conclusions:
AMDBSP n’est pas utilisée en radiodiffusion.
AMDBSP généralement utilisée comme technique multiplexage fréquentiel:
transmission de plusieurs signaux sur un même support,chaque signal étant
transmis sur une porteuse différente. 8

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La modulation AM Double Bande Avec Porteuse:

Principe:
Soit p(t) = A cos 2πf0 t la porteuse et m(t) le message à transmettre. Le
signal AM DBAP s’écrit :

S(t)= (A + m(t)) cos 2πf0 t

Si m(t) = Am cos 2πfm t est un signal sinusoïdal,le devient:

S(t)= (A + Am cos 2πfm t) cos 2πf0 t = A(1 + AAm cos 2πfm t) cos 2πf0 t
= A(1 + k cos 2πfm t) cos 2πf0 t
k = AAm : indice de modulation (ou taux de modulation) = rapport
entre l’amplitude du signal modulant et celle de la porteuse;
Pour un signal modulant quelconque, l’indice de modulation est
défini par: k = |m(t)|
A
max
.

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La modulation AM Double Bande Avec Porteuse:

Représentation temporelle du signal AM DBAP:

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La modulation AM Double Bande Avec Porteuse:

Si k ≤ 1, l’enveloppe du signal modulé s(t) possède exactement la

forme du signal modulant.
Si k > 1, l’enveloppe du signal modulé ne correspond plus au signal
modulant: le signal AM est sur-modulé. En pratique, on doit
toujours avoir k ≤ 1.
Détermination de l’indice de modulation k:

À partir de la représentation temporelle du signal AM DBAP:

{
Smax = A(1 + k) Smax −Smin
⇒ k= Smax +Smin
Smin = A(1 − k)

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La modulation AM Double Bande Avec Porteuse:

Méthode du trapèze:
On trace le signal modulé s(t) en fonction du signal modulant m(t):

Smax −Smin MN
k= Smax +Smin ⇒ k= MP

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La modulation AM Double Bande Avec Porteuse:

Représentation spectrale du signal AM DBAP:

S(t) = A(1 + k cos 2πfm t) cos 2πf0 t

= A cos 2πf0 t + A.k cos 2πfm t. cos 2πf0 t
= A cos 2πf0 t + Ak Ak
2 cos 2π(f0 − fm )t + 2 cos 2π(f0 + fm )t

Le spectre du signal AM DBAP possède donc trois raies

une raie d’amplitude A à la fréquence f0 de la porteuse;
Ak
deux raies latérales d’amplitude 2 aux fréquences f0 − fm et f0 + fm .

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La modulation AM Double Bande Avec Porteuse:

Cas d’un signal modulant quelconque:

Occupation spectrale du signal AM DBAP:

Bs = 2Bm
9

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La modulation AM Double Bande Avec Porteuse:

Puissance d’un signal AM DBAP:

Dans le cas d’un signal modulant sinusoïdal:

2 ( kA )2 2 2 2
Ps = A2 + 2. 22 = A2 (1 + k2 ) = (1 + k2 )Pporteuse
En général, le signal AM transmis ne doit pas être surmodulé: k ≤ 1.
Pour k = 1 (valeur maximale), on a donc:

Ps = 32 Pporteuse ⇒ Pporteuse = 23 Ps

Donc seul un tiers (au maximum) de la puissance du signal AM contient

l’information utile. C’est un inconvénient de la modulation AM DBAP:
gaspillage de puissance.

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La modulation AM Double Bande Avec Porteuse:

Génération du signal AM DBAP:
Méthode directe:

Cette méthode est très peu utilisée.

Méthode non linéaire:

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La modulation AM Double Bande Avec Porteuse:

Exemple de non linéarité:
y = F(x) = a0 + a1 x + a2 x2
y = a0 + a1 (m(t) + p(t)) + a2 (m(t) + p(t))2
y = a0 + a1 (m(t) + p(t)) + a2 (m(t)2 + 2m(t)p(t) + p(t)2 )
y = a0 + a1 m(t) + a1 p(t) + a2 m(t)2 + a2 p(t)2 + 2a2 m(t)p(t)

Après filtrage passe bande du signal y(t) autour de la fréquence f0 , on

obtient:
S(t) = a1 p(t) + 2a2 m(t)p(t) C’est bien un signal AM DBAP:
S(t) = (a1 + 2a2 m(t))p(t)

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La modulation AM Double Bande Avec Porteuse:

Application pratique:

le condensateur de liaison Cl
présente une impédance faible
aux hautes fréquences et élevée
aux basses fréquences.
l’inductance d’arrêt LA
présente une impédance élevée
aux hautes fréquences et faible
aux basses fréquences, appelée
également self de choc.
Cl et LA permettent l’aiguillage
des courants HF et BF vers la
base du transistor sans que les
deux sources (porteuse et
signal modulant) ne se
perturbent mutuellement. 9

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La modulation AM Double Bande Avec Porteuse:

Le point de fonctionnement du transistor est choisi dans la zone non
linéaire de sa caractéristique IC − VCE :

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La modulation AM Double Bande Avec Porteuse:

la tension VCE est bien une fonction non linéaire de ib = iHF + iBF ,
pouvant être représentée sous la forme: VCE = a0 + a1 ib + a2 i2b + ... Le
circuit RLC se comporte comme un filtre passe bande dont:
1
L’impédance est: Z(f) = 1 1 ;
R +j(2πfC− 2πfL )
1
La fréquence de résonance est: fr = √
2π LC
Si on choisit f0 = fr on aura:
En dehors de la résonance
(f ≪ f0 ou f ≫ f0 ), Z ≈ 0 et
VCE = Vcc = constante.;
Si f = f0 , résonance (Z = R) et
on a alors le signal AM DBAP
sur le collecteur du transistor.
On a donc bien un filtrage de
la porteuse et des bandes
latérales. 9

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La modulation AM Double Bande Avec Porteuse:

Exemple d’émetteur AM 27 MHz :

∗ L1, L2, L3: 10, 15, 12 spires, fil diamètre 1, 1, 0,4 mm, noyau ferrite diamètre 9, 9 mm, VK200 9

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Démodulation des signaux AM DBAP:

Démodulation cohérente:

v(t) = s(t)cos2πf0 t = A [1 + k.m(t)] cos2 2πf0 t

v(t) = A2 [1 + k.m(t)] (1 + cos4πf0 t)
v(t) = A2 + k.A A k.A
2 m(t) + 2 cos4πf0 t + 2 m(t)cos4πf0 t
Après filtrage passe-bas et suppression de la composante continue, on
aura: m̂(t) = k.A
2 m(t)
La démodulation cohérente présente le problème de la synchonisation de
la porteuse locale avec la porteuse à l’émission. Une méthode de
démodulation plus efficace est la détection d’enveloppe.
10

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Démodulation des signaux AM DBAP:

Démodulation AM par détection d’enveloppe:
Principe: mesure de l’enveloppe du signal pour récupérer le signal
modulant m(t):

Détecteur d’enveloppe:

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Démodulation des signaux AM DBAP:

Fonctionnement:
le signal AM est redressé par la diode afin de garder seulement
l’alternance positive;
Le signal AM ne doit pas être surmodulé pour que l’enveloppe du
signal redressé soit proportionnelle au signal modulant;
Pendant l’alternance positive de VAM et lorsque la tension aux
bornes du condensateur Vc est inférieure à VAM , C se charge.

Pendant l’alternance négative ou

lorsque VAM ≤ Vc , la diode se
bloque le condensateur se
décharge à travers la résistance R
avec une constante de temps
τ = RC .

10

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Démodulation des signaux AM DBAP:

Après élimination de la composante

continue, on obtient le signal
démodulé:

Si τ est de l’ordre de la période

Tm = f1m du signal modulant, le
condensateur se décharge trop
lentement → le signal démodulé ne
peut pas suivre les variations du
signal modulant

10

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Démodulation des signaux AM DBAP:

Si τ est de l’ordre de la période T0 = f10 de la porteuse, le condensateur

se décharge trop rapidement → le signal démodulé présente une forte
ondulation haute fréquence.
Pour une démodulation correcte, on
doit donc avoir:
1
T0 ≪ τ ≪ Tm → fm ≪ RC ≪ f0

L’avantage de la modulation
AMDBAP est la simplicité de la
réalisation du démodulateur. La
modulation AM DBAP est trés
utilisée pour la radiodiffusion.

10

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La modulation AM à Bande Latérale Unique BLU:

Motivation:
En modulation AM double bande, avec ou sans porteuse, le spectre du
signal modulé présente deux bandes latérales symétriques autour de la
fréquence de la porteuse. Ces deux bandes latérales se déduisent l’une de
l’autre, donc elles contiennent chacune la même information. Leur
occupation spectrale vaut le double de celle du signal en bande de base.
Il y a donc un gaspillage de la puissance de l’émetteur et de la
bande passante du canal de transmission.

Principe:
Principe de la modulation AM à bande latérale unique(BLU): supprimer
l’une des deux bandes latérales du signal transmis pour une meilleure
exploitation de la puissance et de la bande passante.
La modulation BLU (ou SSB : Single Side Band) est principalement
utilisée en radiotéléphonie militaire et marine.
11

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La modulation AM à Bande Latérale Unique BLU:

Génération du signal BLU par filtrage passe-bande:

Problème posé: Réalisation d’un filtre passe-bande avec une coupure

nette en f0 (pente infinie)→le spectre du signal modulant ne doit pas
contenir de fréquences très basses pour pouvoir utiliser un filtre
passe-bande réalisable.
Solution: En pratique, on supprime les fréquences du signal modulant
comprises dans un intervalle [0 ∆f] à l’aide d’un filtre passe bande avant
d’effectuer la modulation (∆f = 300Hz pour la téléphonie) 11

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La modulation AM à Bande Latérale Unique BLU:

Pour augmenter encore ∆f afin de pouvoir utiliser un filtre passe-bande

avec une faible pente, on peut réaliser une double modulation BLU:

11

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La modulation AM à Bande Latérale Unique BLU:

11

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La modulation AM à Bande Latérale Unique BLU:

Génération du signal BLU par filtrage passe-bande:

11

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La modulation AM à Bande Latérale Unique BLU:

Génération du signal BLU par déphasage:

Le filtre déphaseur (ou filtre de Hilbert) présente un gain égal à 1 et

introduit un déphasage de π2 dans la bande de fréquences [0 Bm ] (Bm :
occupation spectrale du signal modulant):
Pour un signal modulant m(t) = Am cos 2πfm t, on a:

S(t) = m(t). cos 2πf0 t ± m1 (t). sin 2πf0 t

= Am cos 2πfm t. cos 2πf0 t±Am sin 2πfm t. sin 2πf0 t
= A2m [cos 2π(f0 + fm )t + cos 2π(f0 − fm )t]
± A2m [cos 2π(f0 + fm )t − cos 2π(f0 − fm )t]
{
S(t) = Am [cos 2π(f0 − fm )t (−BLI)
S(t) = Am [cos 2π(f0 + fm )t (+BLS)

11

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CH2: Communications numériques Modulations de fréquence et de phase
CH3: Introduction aux processus aléatoires Conclusions

La modulation AM à Bande Latérale Unique BLU:

Démodulation du signal BLU:

La démodulation d’un signal BLU se fait par démodulation cohérente:

Pour un signal BLU S(t) = Am cos 2π(f0 + fm )t, on a:

v(t) = s(t). cos 2πf0 t = Am cos 2π(f0 + fm )t. cos 2πf0 t

= A2m cos 2πfm t + A2m cos 2π(2f0 + fm )t

Après filtrage passe-bas, on obtient le signal démodulé:

Am
m̂(t) = 2 cos 2πfm t = 12 m(t)
11

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CH2: Communications numériques Modulations de fréquence et de phase
CH3: Introduction aux processus aléatoires Conclusions

La modulation AM à Bande Latérale Résiduelle:

Définition
La modulation AM à Bande Latérale Résiduelle (BLR ou VSB : Vestigial
Side Band) est utilisée lorsque les signaux à transmettre présentent des
composantes spectrales importantes aux très basses fréquences qui ne
peuvent donc pas être éliminées comme dans le cas de la modulation
BLU. Exemple caractéristique : les signaux vidéo. La modulation BLR est
une technique intermédiaire entre les modulations double bande et BLU.

Principe:

12

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CH2: Communications numériques Modulations de fréquence et de phase
CH3: Introduction aux processus aléatoires Conclusions

La modulation AM à Bande Latérale Résiduelle:

Principe:

L’occupation spectrale du signal BLR est: Bs = (1 + α)Bm avec

0 < α < 1 (α = 0, 15 en général);
On montre que la démodulation d’un signal BLR peut se faire par
détection d’enveloppe.
12

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CH2: Communications numériques Modulations de fréquence et de phase
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La modulation de fréquence:
Définitions:
Soit un signal S(t) = A cos(2πf0 t + φ(t)). On définit:
la phase instantanée: Θi (t) = 2πf0 t + φ(t)
1 dΘi (t) 1 dφ(t)
la fréquence instantanée: Fi (t) = 2π dt = f0 + 2π dt
La modulation de fréquence (FM : Frequency Modulation) est la transforma-
tion du message m(t) à transmettre en variations de la fréquence instantanée
du signal s(t) qui est transmis sur le canal de transmission. La transforma-
tion est linéaire:
Fi (t) = f0 + kf .m(t)
On en déduit l’expression du signal modulé en fréquence:
∫t ∫t
Θi (t) = 2π 0 Fi (u)du = 2πf0 t + 2π 0 kf m(u)du
d’où:
∫t
S(t) = A cos(2πf0 t + 2π 0
kf m(u)du)
13

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CH2: Communications numériques Modulations de fréquence et de phase
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La modulation de fréquence:
Représentation temporelle:

13

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CH2: Communications numériques Modulations de fréquence et de phase
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La modulation de fréquence:
Caractéristiques de FM:
immunité aux bruits: elle est utilisée pour la radiodiffusion haute
fidélité et les transmissions par satellites;
2
Modulation à puissance constante: PFM = A2 indépendante du
signal modulant m(t), ce qui facilite le dimensionnement et la
réalisation des émetteurs ;
Résistance aux non linéarités: Un Simple filtre passe bande permet
de récupérer le signal FM: ncos(2πf0 t + ϕ(t)).

u = a0 + a1 s + a2 s2 + a3 s3 + ....
u(t) = m+ncos(2πf0 t+ϕ(t))+pcos(4πf0 t+2ϕ(t))+qcos(6πf0 t+3ϕ(t))+...
13

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La modulation de fréquence:
Analyse spectrale du signal FM:
Développement en série de Fourier: ∫t
Soit un signal FM: S(t) = A cos(2πf0 t + 2π 0 kf m(u)du)
• Cas d’un signal modulant sinusoïdal:m(t) = Am cos 2πfm t
• Dans ce cas, la fréquence instantanée du signal FM est:
Fi (t) = f0 + kf .m(t) = f0 + kf .Am cos 2πfm t
• Fi (t) varie de manière sinusoïdale dans un intervalle [f0 − ∆F , f0 + ∆F ]
avec, ∆F = kf .Am
•∆F : est appelé excursion maximale en fréquence. C’est une
grandeur proportionnelle à l’amplitude du signal modulant.
• la phase instantanée
∫t du signal FM:
Θi (t) = 2π 0 Fi (u)du = 2πf0 t + kffAmm sin 2πfm t.
• indice de modulation du signal FM est défini comme suit:
kf Am
β = ∆f fm = fm
Le signal FM s’écrit donc:

S(t) = A cos(2πf0 t + β sin 2πfm t)

13

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La modulation de fréquence:
C’est un signal périodique. On montre que son développement en série
de Fourier s’écrit:
S(t) = AΣJn (β) cos(2π(f0 + nfm )t)
où Jn (β) est la fonction de Bessel de première espèce d’ordre n.
Représentation graphique:

13

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La modulation de fréquence:
Table des fonctions Jn (β) pour différentes valeurs de l’indice β:

13

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La modulation de fréquence:

Table des fonctions Jn (β) pour différentes valeurs de l’indice β:

13

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CH3: Introduction aux processus aléatoires Conclusions

La modulation de fréquence:
Représentation spectrale: D’après les propriétés des fonctions de Bessel:
Le spectre du signal FM modulé par un signal sinusoïdal de
fréquence fm est constitué d’une infinité de raies distantes de fm ,
situées aux fréquences f0 ± nfm , d’amplitude . A.Jn (β);
Les Les raies symétriques aux fréquences f0 + nfm et f0 − nfm ont
même amplitude mais sont en opposition de phase pour n impair car
Jn (β) = (−1)n Jn (−β) ;
Le nombre de raies est infini, mais Jn (β) −→ 0 quand n −→∝ donc
le signal FM peut être considéré comme un signal à largeur de
bande limitée;
Lorsque l’indice de modulation est faible, c’est-à-dire β ≪ 1, on a:
J0 (β) ≈ 1, J1 (β) ≈ β2 , et Jn (β) ≈ 0 pour n > 1, donc Le spectre
est constitué d’une raie à la fréquence f0 de la porteuse et de deux
raies latérales aux fréquences f0 − f1 et f0 + f1 : il ressemble à un
signal AM double bande avec porteuse sauf que les raies latérales
sont en opposition de phase car J−1 (β) = −J1 (β). Un tel signal est
appelé signal FM à bande étroite (NBFM : Narrow Band FM). 13

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La modulation de fréquence:
Représentation spectrale FM:

13

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La modulation de fréquence:
Occupation spectrale utile du signal FM:
Le signal FM possède théoriquement une occupation spectrale infinie
(nombre de raies infini), il nécessite donc un canal de transmission
possédant une bande passante infinie: irréalisable en pratique.
La transmission du signal FM se fait donc en négligeant les raies
dont le rang est supérieur à une certaine valeur qui reste à
déterminer en fonction de β.
Soit N(β) le nombre de raies significatives de part et d’autre de la
porteuse. L’occupation spectrale utile du signal FM est donc:
Bs = 2N(β)fm
La règle de Carson: pour mesurer N(β), on ne garde que les raies
dont la somme des puissances constitue au moins 98% de la
puissance totale du signal FM:

Bs = 2(β + 1)fm = 2(∆f + fm ) = 2(kf Am + fm )

13

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La modulation de fréquence:
Occupation spectrale utile du signal FM:
L’occupation spectrale du signal FM dépend donc de deux grandeurs:
L’excursion en fréquence ∆f, proportionnelle à l’amplitude du signal
modulant ;
La fréquence fm du signal modulant.
Dans le cas d’un signal FM à faible indice (β ≪ 1), on a
Bs = 2(β + 1)fm ≈ 2fm : on retrouve l’occupation spectrale d’un
signal AM.
Dans le cas d’un signal FM à grand indice (β ≫ 1), on a
Bs = 2(β + 1)fm ≈ 2βfm = 2kf Am donc l’occupation spectrale d’un
signal FM à grand indice de modulation (appelé signal WBFM :
Wide Band FM) est proportionnelle à l’amplitude du signal
modulant.

13

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La modulation de fréquence:
Généralisation:
Cas d’un signal modulant m(t) quelconque, on définit l’indice de
modulation généralisé:
∆f kf |m(t)|max
β= Bm = Bm

∆f = kf |m(t)|max : excursion maximale de la fréquence instantanée;

Occupation spectrale du signal modulant Bs = 2(∆f + fm ) (R.
Carson).
Exemple de calcul:
En radiodiffusion FM dans la bande 88 – 108 MHz, on a ∆f = 75kHz et
Bm = 15kHz(norme HI-FI : haute fidélité). Dans ce cas, on a:

β = B∆fm = 75
15 = 5
Bs = 2(∆f + fm ) = 2x(75 + 15) = 180kHz

13

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La modulation de fréquence:
Génération du signal FM:
Modulateur d’Armstrong
Cette méthode est basée sur la génération d’un signal FM à faible indice
de modulation β1 tel que β1 ≪ 1.
Soit un signal FM: s(t) = Acos(2πf1 t + φ(t)), avec:
∫t
φ(t) = 2πkf 0 m(u)du pour un signal modulant sinusoïdal
m(t) = Am cos 2πfm t, on a : φ(t) = β1 sin2πfm t Si β1 ≪ 1 ,
alors:|φ(t)| = |β1 sin2πfm t| ≤ β1 ≪ 1 ainsi: |φ(t)| ≪ 1
Le signal FM peut s’écrire:
s(t) = Acos2πf1 t.cosφ(t) − Asin2πf1 t.sinφ(t), or |φ(t)| ≪ 1, on peut
faire les approximations suivantes:
{
cos φ(t) ≈ 1
sin φ(t) ≈ φ(t)
d’où :
s(t) ≈ Acos2πf1 t − Aφ(t) sin 2πf1 t
13

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La modulation de fréquence:
Modulateur d’Armstrong
s(t) ≈ Acos2πf1 t − Aφ(t) sin 2πf1 t
On en déduit le schéma fonctionnel d’un modulateur permettant
d’obtenir un signal FM à faible indice de modulation.

13

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CH3: Introduction aux processus aléatoires Conclusions

La modulation de fréquence:
Modulateur d’Armstrong
Le signal FM à faible indice généré par ce modulateur possède une
fréquence porteuse f1 et une excursion en fréquence ∆f1 = β1 fm , sa
fréquence instantanée varie dans l’intervalle [f1 − ∆f1 , f1 + ∆f1 ].
Pour obtenir un indice de modulation β donné, on multiplie la
fréquence du signal FM à faible indice par une valeur n.
On effectue un changement de fréquence par une modulation
d’amplitude double bande sans porteuse avec une fréquence
porteuse f2

13

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La modulation de fréquence:
Modulation par variation de paramètres
Le signal FM est obtenu en faisant varier la fréquence d’un oscillateur LC
en agissant sur la valeur de la capacité de la diode varicap placée en
parallèle avec le circuit LC :

La diode varicap se comporte comme une C0 ,V0 et n sont des

capacité dont la valeur dépend de la tension constantes. EX.,la diode
inverse Vp appliquée entre ses bornes: BB909A: C0 = 30pF
C(VP ) = C0 ,V0 = 700mv et n = 0.7
V
(1+ Vp )n
0
13

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La modulation de fréquence:
Modulation par variation de paramètres

f(vp ) = f0 + kf .vp = f0 + kf .m(t)

avec:
f0 = √1
2π L(c+c0 )
n.c0 .f0
kf = 2(c+c0 )v0
Application: on veut transmettre un signal d’amplitude Am = 10mV sur
une porteuse f0 = 88MHz avec ∆f = 75kHz. Déterminer les valeurs de L
et C dans le cas de diode varicap BB109A. 13

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Démodulation des signaux FM:

Discriminateur:
Soit le signal FM: ∫t
s(t) = Acos(2πf1 t + φ(t)), avec: φ(t) = 2πkf 0 m(u)du
Si on dérive le signal s(t), on obtient:
dS(t) dφ dφ
dt = −A(2πf0 + dt ) sin(2πf0 t + φ(t)), or dt = 2πkf .m(t)
→ dS(t)
dt = −2πA(f0 + kf .m(t)) sin(2πf0 t + φ(t))

Le signal dS(t)
dt est un signal FM dont l’enveloppe est une fonction
linéaire du signal modulant m(t). Une détection d’enveloppe
permet de récupérer m(t). On en déduit le schéma de principe
d’un discriminateur:

14

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Démodulation des signaux FM:

Discriminateur:

Inconvénient de la démodulation FM par le discriminateur:

sensibilité aux parasites car le signal FM est transformé en AM
avant d’être démodulé. 14

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Démodulation des signaux FM:

Discriminateur:

On choisit les valeurs de R, L et C de manière à avoir la partie

linéaire de la courbe de résonance dans intervalle
[f0 − ∆f, f0 + ∆f].
14

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Démodulation des signaux FM:

Discriminateur:

Pour augmenter la plage de linéarité du filtre dérivateur, on peut

monter deux circuits résonnants en tête-bêche :

14

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La modulation de phase:
Principe:
En modulation de phase (PM : Phase Modulation), le déphasage φ
est proportionnel au signal modulant: φ(t) = kpm(t). Le signal
PM a donc pour expression:
s(t) = Acos(2πf0 t + kp .m(t))
Pour générer un signal PM, on peut utiliser un modulateur FM
dont le signal d’entrée est la dérivée du signal modulant :

En effet: ∫t
S(t) = Acos(2πf0 t + 2πkf 0 dm(u)
du du) = Acos(2πf0 t + 2πkf .m(t))
C’est un signal PM avec kp = 2πkf .
•Les modulations FM et PM sont appelées modulations angulaires.
15

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CH3: Introduction aux processus aléatoires Conclusions

La modulation de phase:

Occupation spectrale du signal PM:

Dans le cas d’un signal modulant sinusoïdalm(t) = Am cos2πfm t ,

le signal PM devient:
s(t) = Acos(2πf0 t + kp Am cos2πfm t) = Acos(2πf0 t + βPM cos2πfm t)
avec βPM = kp Am , l’indice de modulation du signal PM.
D’après la règle de Carson, on déduit l’occupation spectrale d’un
signal PM:

BPM = 2(βPM + 1)fm = 2(kp Am + 1)fm

15

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CH2: Communications numériques Modulations de fréquence et de phase
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Comparaison entre AM et FM:

La modulation de fréquence présente l’avantage par rapport à la

modulation d’amplitude d’être beaucoup mois sensible aux parasites
électromagnétiques.
De plus en FM toute l’énergie transmise contient l’information alors
qu’en AM les deux raies latérales sont redondantes et la porteuse ne
contient pas d’information.
Pas de problème de sur-modulation.
Par contre les circuits de modulation et de démodulation sont en
général plus compliqués en FM qu’en AM.

16

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Transmissions en bande de base
CH2: Communications numériques
Modulations numériques
CH3: Introduction aux processus aléatoires

Plan

1 Modulations analogiques

2 Communications numériques
Transmissions en bande de base
Modulations numériques

3 Introduction aux processus aléatoires

17

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Transmissions en bande de base
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Modulations numériques
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Transmission en bande de base

La transmission en bande de base consiste à transmettre

directement les signaux numériques (suites de bits) sur le support,
sur des distances limitées ( de l’ordre de 30Km). Le signal en
bande de base ne subit pas de transposition de fréquence et se
réduit à un signal simple codé. La figure ci-dessous résume le
principe de la transmission des données en bande de base.

18

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Transmissions en bande de base
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Modulations numériques
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Transmission en bande de base

Les contraintes de la transmission en bande de base:

Le signal numérique présente une composante continue non
nulle. Cette composante ne transporte aucune information, et
ne provoque qu’un échauffement dû à l’effet Joule. Il faut
donc diminuer sa valeur.
Du fait de l’absence de transition, lors de la transmission
d’une longue suite de niveaux logiques bas ou hauts, un
risque de perte de synchronisation des horloges apparaît.
Le spectre d’un signal binaire est concentré sur les fréquences
basses qui sont affaiblies par le support de transmission.
18

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Transmissions en bande de base
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Modulations numériques
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Transmission en bande de base

Les contraintes de la transmission en bande de base:
Le signal numérique présente une composante continue non
nulle. Cette composante ne transporte aucune information, et
ne provoque qu’un échauffement dû à l’effet Joule. Il faut
donc diminuer sa valeur.
Du fait de l’absence de transition, lors de la transmission
d’une longue suite de niveaux logiques bas ou hauts, un
risque de perte de synchronisation des horloges apparaît.
Le spectre d’un signal binaire est concentré sur les fréquences
basses qui sont affaiblies par le support de transmission.

⇒Il est nécessaire d’adapter le signal numérique (codage)

avant de l’envoyer sur le support physique.
18

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Transmissions en bande de base
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Modulations numériques
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Transmission en bande de base

Les différents codages utilisés en bande de base:

Code Tout ou Rien

Codes NRZ, NRZI
Codes Bipolaire, MLT3
Codes Manchester( Biphasé), Manchester différentiel
Code de Miller
18

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Transmission en bande de base

Codage Tout ou Rien:

on utilise deux niveaux de tension pour représenter le 0 et le 1;
c’est un codage unipolaire:
-Tension positive (+V)− − − − − > ”1”
-Tension nulle (0v)− − −− > ”0”.

18

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Transmission en bande de base

Codage Tout ou Rien:

Avantage:
- Codage simple;
Inconvénient:
- Composante continue non nulle→ échauffement par effet joule.
- Pas de distinction entre ”0” et l’absence de transmission

18

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Transmission en bande de base

Codage NRZ (No Return to Zero):
C’est un codage bipolaire:
-Tension positive (+V)− − − − − > ”1”
-Tension négative (-V)− − −− > ”0”.

Utilisation: Ce codage est utilisé dans la RS-232, c’est-à-dire dans

les ports ”COM” des PC.
Avantage:
- Résout les problèmes du codage Tout ou Rien;
Inconvénient:
- désynchronisation possible sur des longues séquences identiques.
- Dépendance vis-à-vis de la polarité 18

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Modulations numériques
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Transmission en bande de base

Codage NRZI (No Return to Zero Inverted):

Dans le codage NRZI, on produit une transition du signal pour les

”1” (+/-V), et pas de transition pour les ”0”.

Utilisation: Ce codage est utilisé dans les liaison USB.

Avantage:
- Résout le problème de polarité;
Inconvénient:
- Risque de désynchronisation lors de longues séquences de 0 .
18

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Transmissions en bande de base
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Modulations numériques
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Transmission en bande de base

Codage bipolaire:

”0”− − − >tension nulle (0v);

”1”− − − > Tension positive et négative alternativement.

- Indépendant la polarité;
- Risque de désynchronisation lors de longues séquences de 0 .

18

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Modulations numériques
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Transmission en bande de base

MLT-3 (Multi-Level Transmit):
Il utilise 3 niveaux de tension électrique.
”0”−− > On garde le niveau précédent;
”1”−− > successivement aux niveaux de tension ”-V”, ”0”, ”+V”.

Utilisation: Fast Ethernet 100 base Tx (câble RJ45).

Avantage: Permet de diminuer la fréquence du signal pour un
débit donné grâce à l’utilisation de 3 états.
Inconvénient:
- Risque de synchronisation (longues suites de 0). 18

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Transmissions en bande de base
CH2: Communications numériques
Modulations numériques
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Transmission en bande de base

Codage Manchester (biphasé):

”0”− − − > front montant de -V à +V au milieu de l’intervalle T;

”1”− − − > front descendant de +V à -V au milieu de l’intervalle
T.

18

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Modulations numériques
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Transmission en bande de base

Codage de Manchester (biphasé):

Utilisation: Réseau Ethernet 10base 2,10base 5 (câble BNC) .

Avantage:
- A chaque bit transmis, le signal change d’état et permet donc
une synchronisation aisée des horloges;
- La composante continue de ce signal est nulle;
Inconvénient:
- Le câblage doit être rigoureux, car l’inversion des fils conduit à la
réception du message complémenté.
18

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Transmissions en bande de base
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Modulations numériques
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Transmission en bande de base

Codage de Manchester différentiel:

”0”− − − > front identique au précédent;

”1”− − − > front inverse au précédent.

Utilisation: réseaux token ring.

- Avantage par rapport au codage Manchester: il n’ y a plus le
problème de polarité.

18

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 CH1: Modulations analogiques
Transmissions en bande de base
CH2: Communications numériques
Modulations numériques
CH3: Introduction aux processus aléatoires

Transmission en bande de base

Codage de Miller:

”0”− − − > Pas de transition;

”1”− − − > Une transition à la demi-période.
- Pour éviter le problème de désynchronisation, une transition est
réalisée en début de l’intervalle en cas de succession des ”0”.

-Avantage: Bande passante plus étroite que le Manchester.

Inconvénient:
- Polarité à respecter 18

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 CH1: Modulations analogiques
Transmissions en bande de base
CH2: Communications numériques
Modulations numériques
CH3: Introduction aux processus aléatoires

Transmission en bande de base

Comparaison des Densités Spectrales des codes:

18

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Transmissions en bande de base
CH2: Communications numériques
Modulations numériques
CH3: Introduction aux processus aléatoires

Transmission en bande de base

Exercice d’application:

Représenter la suite binaire 0100110001 dans les codes NRZ, NRZI,

Bipolaire, MLT3, Manchester, Manchester différentiel et Miller

18

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Transmissions en bande de base
CH2: Communications numériques
Modulations numériques
CH3: Introduction aux processus aléatoires

Les types de modulation les plus fréquemment rencontrés sont les

suivants:
Modulation par Déplacement d’Amplitude MDA(Amplitude
Shift Keying ASK).
Modulation par Déplacement de Phase MDP(Phase Shift
Keying PSK.
Modulation par Déplacement de Phase Différentiel MDPD
(Differential Phase Shift Keying DPSK).
Modulation d’amplitude de deux porteuses en quadrature
MAQ (Quadrature Amplitude modulation QAM.
Modulation par Déplacement de Fréquence MDF(Frequency
Shift Keying FSK).

19

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Transmissions en bande de base
CH2: Communications numériques
Modulations numériques
CH3: Introduction aux processus aléatoires

Définitions et appellations:
Un symbole est un élément d’un alphabet. Si M est la taille
de l’alphabet, le symbole est alors dit M-aire. Lorsque M=2,
le symbole est dit binaire.
le regroupement de n symboles binaires indépendants, génère
M = 2n symboles M-aires, Ainsi n = log2 (M).
La rapidité de modulation R se définit comme étant le nombre
de changements d’états par seconde d’un ou de plusieurs
paramètres modifiés simultanément.
La ”rapidité de modulation” R = T1 s’exprime en ”bauds”
Le débit binaire D se définit comme étant le nombre de bits
transmis par seconde.
Le ”débit binaire” D = T1b s’exprime en ”bits par seconde”.
Pour un alphabet M-aire, T = nTb soit D = nR.
L’efficacité spectrale d’une modulation se définit par η = D
B
s’exprime en ”bit/seconde/Hz”, η ↗ quand D ↗.
B est la largeur de la bande occupée par le signal modulé 19

A. ESSAADOUI Transmission du Signal (MSEI & GEM)

 CH1: Modulations analogiques
Transmissions en bande de base
CH2: Communications numériques
Modulations numériques
CH3: Introduction aux processus aléatoires

Principes de modulations numériques:

Le message à transmettre est issu d’une source binaire. Le signal

modulant, obtenu après codage, est un signal en bande de base,
éventuellement
∑ complexe, qui s’écrit sous la forme:
c(t) = ck g(t − kT) = ck (t) = ak (t) + jbk (t)
où g(t-kT) est{ une forme d’onde du signal modulant:
1 si kT ≤ t ≤ (k + 1)T
g(t − kT) =
0 ailleurs
la modulation numérique consiste à transformer ce signal c(t) en
un signal modulé
∑ m(t) tel que:
m(t) = Re[ ck (t).e(jw0 t+φ0 ) ], w0 et φ0 caractérisent l’onde
porteuse utilisée pour la modulation.
D’une façon
∑ générale, le signal modulé
∑ s’écrit:
m(t) = ak (t)cos(w0 t + φ0 ) − bk (t)sin(w0 t + φ0 )
19

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 CH1: Modulations analogiques
Transmissions en bande de base
CH2: Communications numériques
Modulations numériques
CH3: Introduction aux processus aléatoires

∑
Le signal a(t) = ak (t) module en amplitude la porteuse en
phase cos(w0 t + φ0 ).
∑
Le signal b(t) = bk (t) module en amplitude la porteuse en
quadrature sin(w0 t + φ0 ).
Les deux signaux a(t) et b(t) sont aussi appelés ”trains
modulants” et s’écrivent:
∑
a(t) = ∑ ak g(t − kT)
b(t) = bk g(t − kT)
Les symboles ak et bk prennent respectivement leurs valeurs
dans l’alphabet (A1 , A2 , ...., AM ) et dans l’alphabet
(B1 , B2 , ...., BM ).
Si les ck (t) = ak (t) + jbk (t) sont réels (bk (t) = 0), la
modulation est dite mono-dimensionnelle, et s’ils sont
complexes la modulation est dite bidimensionnelle.
19

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Transmissions en bande de base
CH2: Communications numériques
Modulations numériques
CH3: Introduction aux processus aléatoires

Le schéma théorique du modulateur est représenté comme suit:

19

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Transmissions en bande de base
CH2: Communications numériques
Modulations numériques
CH3: Introduction aux processus aléatoires

Constellation:

Une représentation dans le plan complexe qui fait correspondre à

chaque signal élémentaire un point ck = ak + jbk permet de
différencier chaque type de modulation. L’ensemble de ces points
associés aux symboles porte le nom de constellation.

19

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Transmissions en bande de base
CH2: Communications numériques
Modulations numériques
CH3: Introduction aux processus aléatoires

Le choix de la répartition des points de constellation dépend

des critères suivants :

Pour pouvoir distinguer deux symboles, il faut respecter une

distance minimale dmin , entre les points représentatifs de ces
symboles. Plus cette distance est grande et plus la probabilité
d’erreur sera faible.
La distance entre un point et l’origine est proportionnelle à la
racine carrée de l’énergie qu’il faut fournir pendant l’intervalle
de temps [kT, (k + 1)T[ pour émettre ce symbole.
La∑ puissance moyenne d’émission des symboles est assimilable
à | ck |2 .
Les deux critères ci-dessus sont antagonistes puisque l’on
serait tenté d’une part d’éloigner les symboles au maximum
pour diminuer la probabilité d’erreur et d’autre part, de les
rapprocher de l’origine pour minimiser l’énergie nécessaire à la
transmission. 19

A. ESSAADOUI Transmission du Signal (MSEI & GEM)

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Transmissions en bande de base
CH2: Communications numériques
Modulations numériques
CH3: Introduction aux processus aléatoires

Modulation par Déplacement d’Amplitude (MDA)

Appelée aussi en abréviation anglaise: ASK pour ”Amplitude Shift

Keying”. La modulation s’effectue sur la porteuse en phase
cos(w0 t + φ0 ). Il n’y a pas de porteuse en quadrature. c’est une
modulation
∑ mono dimensionnelle. Le signal modulé s’écrit alors:
m(t) = ak (t)cos(w0 t + φ0 )
Le symbole ak prend sa valeur dans l’alphabet
(A1 , A2 , ..., AM ), M = 2n
n désignant les groupement de n bits ou symboles à émettre.
Les changements d’amplitude de la porteuse se produiront au
rythme R de la transmission des symboles.

20

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Transmissions en bande de base
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Modulations numériques
CH3: Introduction aux processus aléatoires

Modulation par Déplacement d’Amplitude (MDA)

Modulation tout ou rien:
Appelée par son abréviation anglaise: OOK pour ”On Off Keying”.
Dans ce cas, un seul bit est transmis par période T, et par
conséquent n = 1 et M = 2. Le symbole ak prend sa valeur dans
l’alphabet (0, a0 ). On observe donc sur le chronogramme des
extinctions de porteuse quand ak = 0.

20

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Transmissions en bande de base
CH2: Communications numériques
Modulations numériques
CH3: Introduction aux processus aléatoires

Modulation par Déplacement d’Amplitude (MDA)

Modulation OOK:

Constellation de la modulation d’amplitude par tout ou rien (OOK)

20

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Modulations numériques
CH3: Introduction aux processus aléatoires

Modulation par Déplacement d’Amplitude (MDA)

Spectre d’un signal modulé OOK:

La porteuse est entourée de 2 bandes latérales qui

correspondent au spectre des données.
Le lobe central est ainsi de largeur 2D, alors que les lobes
secondaires sont de largeur moitié.
20

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Modulations numériques
CH3: Introduction aux processus aléatoires

Modulation par Déplacement d’Amplitude (MDA)

Après filtrage optimal des données, le spectre des données se limite

à son 1er lobe: l’encombrement spectral du signal modulé OOK est
de l’ordre de 2 fois le débit binaire L’efficacité spectrale de la
modulation ASK n’atteint ainsi que 12 .

20

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Modulations numériques
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Modulation par Déplacement d’Amplitude (MDA)

Démodulation OOK:
En l’absence de bruit, l’élévation au carré du signal m(t) donne un
terme à la fréquence 2f0 qui sera éliminé par filtrage
∑ 2 et un terme en
bande de base proportionnel à l’information: ak g(t − kT)

20

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Modulations numériques
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Modulation par Déplacement d’Amplitude (MDA)

Modulation à ”M ETATS”
Les constellations ”MDA M Symétrique”:
M = 2n amplitudes possibles du signal, mais ici les valeurs de
l’alphabet sont telles que : Ai = (2i − M + 1).a0 avec
i = 0, 1..., M − 1 Suivant les valeurs de n on obtient le tableau
suivant:

20

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Modulations numériques
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Modulation par Déplacement d’Amplitude (MDA)

Constellation de la modulation pour M=2,4 et 8

NB: Les symboles sont placés selon le code de Gray de telle en vue
de limiter les erreurs de transmission.
20

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Modulation par Déplacement d’Amplitude (MDA)

Chronogramme de ”MDA 4 Symétrique:

20

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Modulation par Déplacement d’Amplitude (MDA)

génération d’un signal MDA

Démodulation d’un signal MDA

20

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Modulations numériques
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Modulation par Déplacement d’Amplitude (MDA)

Les performances des ”MDA M”:
Pour comparer les différentes modulations entre elles, on utilise la
probabilité d’erreur
√ par symbole donnée par la formule suivante:
3log2 M Eb
Ps (e) = M−1
M ercf( . )
M2 −1 N0
Eb représente l’énergie émise par bit, N0 représente la densité
spectrale de puissance de bruit.

20

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Modulations numériques
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Modulation par Déplacement d’Amplitude (MDA)

Probabilité d’erreur par symbole

20

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Modulations numériques
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Modulation par Déplacement d’Amplitude (MDA)

Conclusion sur la MDA:

L’augmentation M entraine:
log2 M
L’augmentation de l’efficacité spectrale η = TB
Mais, la probabilité d’erreur par symbole Ps (e) augmente
aussi, et, pour ne pas la dégrader, il sera nécessaire
d’augmenter l’énergie émise par bit Eb
Ce type de modulation est simple à réaliser mais est assez peu
employé pour M>2 car ses performances sont moins bonnes
que celles d’autres modulations, notamment pour sa très
faible résistance au bruit.

20

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Modulations numériques
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Modulation par Déplacement de phase (MDP)

l’expression∑générale d’une modulation numérique est:
m(t) = Re[ ck (t).e(jw0 t+φ0 ) ], ck (t) = ak (t) + jbk (t)
Dans le cas de modulation √de phase, l’amplitude du signal modulé
est constante: | ck (t) |= ak (t)2 + bk (t)2 = A, les symboles ck
sont répartis sur un cercle de rayon A.
si on prend A=1, on aura ck = ak + jbk = ejφk , d’où:
ak = cosφk et bk = sinφk
ak (t) = cosφk .g(t − kT) et bk (t) = sinφk .g(t − kT)
L’ensemble des phases possibles est donné par la formule suivante:
φk = M π
+ k 2πM si M > 2
φk = 0 ou π si M = 2
avec k = 0, 1, ..., M − 1
L’expression finale du signal modulé est:
m(t) = Acos(ω0 t + φ0 + φk )
21

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Modulation par Déplacement de phase (MDP)

m(t) = Acos(ω0 t + φ0 ).cos(φk ) − Asin(ω0 t + φ0 ).sin(φk )

l’expression ci-dessus montre que:

La phase de la porteuse est modulée par l’argument φk de
chaque symbole ce qui explique le nom donné à la MDP.
L’enveloppe complexe du signal est constante.
La porteuse en phase cos(ω0 t + φ0 ) est modulée en amplitude
par Acos(φk ) et la porteuse en quadrature sin(ω0 t + φ0 ) est
modulée en amplitude par Asin(φk )
MDP est un outil de choix pour les transmissions par satellites.

21

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Modulation par Déplacement de phase (MDP)

La modulation ”MDP-2”
Connue par son abréviation anglaise : BPSK ”Binary Phase shift
Keying”.
C’est une modulation binaire (un seul bit est transmis par
symbole): n = 1, M = 2 et φk = 0 ou π
Les symboles ck prennent leurs valeur dans l’alphabet {−1, 1}.
Le signal modulé s’écrit alors pour t appartenant à l’intervalle [kT,
(k+1)T[ :

m(t) = ±Acos(ω0 t + ω0 )

21

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Modulation par Déplacement de phase (MDP)

Chronogramme de la ”MDP-2”

21

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Modulation par Déplacement de phase (MDP)

Génération de la ”MDP-2”

Démodulation de la ”MDP-2”

21

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Modulation par Déplacement de phase (MDP)

La modulation ”MDP-4”
la modulation MDP-4,connue par son abréviation anglaise: QPSK
pour ”Quadrature Phase shift Keying”.
C’est une modulation d’amplitude à deux niveaux sur chacune des
porteuses en quadrature.
Dans ce cas: n = 2, M = 4 et φk = π4 + kπ 2
Les bits du train binaire entrant sont groupés par deux pour former
des symboles correspondant aux ck qui prennent alors leurs valeurs
dans un alphabet de 4 éléments suivant:

21

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Modulation par Déplacement de phase (MDP)

La constellation ”MDP-4”

On observe que la phase du signal modulé m(t) fait un saut de

0, ± π2 , π radiants lors du passage d’un symbole à un autre.

21

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Modulation par Déplacement de phase (MDP)

Le chronogramme de ”MDP-4”

21

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Modulation par Déplacement de phase (MDP)

Génération de la ”MDP-4”

21

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Modulation par Déplacement de phase (MDP)

Démodulation de la ”MDP-4”

21

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Modulation par Déplacement de phase (MDP)

Génération de la ”MDP-M”
Pour M > 4. Les bits du train entrant sont groupés par n = log2 M
bits pour former des symboles ck

21

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Modulation par Déplacement de phase (MDP)

Démodulation de ”MDP-M”

21

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Modulation par Déplacement de phase (MDP)

Efficacité spectrale de ”MDP-M”

Le tableau ci-dessus montre le gain obtenu sur le débit binaire et

sur l’efficacité spectrale pour diverses modulation MDP-M, ceci
pour une même rapidité de modulation.

21

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Modulation par Déplacement de phase (MDP)

Les performances des ”MDP-M”:
La probabilité√d’erreur par symbole donnée par la formule suivante:
log2 M Eb π
Ps (e) = ercf( . N0 sin( M )

21

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Modulation par Déplacement de phase (MDP)

Les performances des ”MDP-M”:

21

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Modulation par Déplacement de phase (MDP)

Conclusion sur la ”MDP-M”:

Augmenter M (c’est à dire le nombre de bits transmis par symbole)
présente l’avantage et les inconvénients:
L’efficacité spectrale η = T1b B log2 M, augmente, (pour une
largeur de la bande B donnée).
La probabilité d’erreur par symbole Ps (e) augmente aussi, et,
pour ne pas la dégrader il est nécessaire d’augmenter le
rapport signal sur bruit, cette augmentation restant
raisonnable jusque M = 16.
Dans les inconvénients de la MDP, citons l’existence de sauts
de phase importants de±π radiants qui font apparaître des
discontinuités d’amplitude.

21

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Modulation par Déplacement de phase (MDP)

Comparaison de la MDA et la MDP

Pour une probabilité d’erreur par symbole Ps (e) de 10−5) et

Eb
pour un rapport signal à bruit N 0
de 14 dB, la MDA ne peut
émettre que 2 bits par symbole (M = 4), là où la MDP peut
en émettre 3 (M = 8).Ceci donne un net avantage à la MDP
pour M allant de 2 à 16.
Du point de vu de la simplicité de réalisation c’est la MDA qui
est avantagée, ceci venant du fait qu’elle est toujours mono
dimensionnelle

21

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Modulations d’Amplitude sur deux porteuses en

Quadrature (MAQ)
Appelée aussi en anglais ”Quadrature Amplitude
modulation(QAM)”. C’est une modulation dite bidimensionnelle.
La MDA et la MDP ne constituent pas une solution satisfaisante
pour utiliser efficacement l’énergie émise lorsque le nombre de
points M est grand. En effet:
Dans la MDA les points de la constellation sont sur une
droite, et dans la MDP les points sont sur un cercle.
La probabilité d’erreur est fonction de la distance minimale
entre les points de la constellation, et la meilleure modulation
est celle qui maximise cette distance pour une puissance
moyenne donnée
Un choix plus rationnel est alors une modulation qui répartit
les points uniformément dans le plan.
22

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Modulations d’Amplitude sur deux porteuses en

Quadrature (MAQ)
le signal m(t)
∑ de sortie d’un modulateur numérique MAQ s’écrit:
m(t) = Re[ c (t).e (jω0 t+φ0 ) ], avec c = a + jb = A ejφk
√ k k k k k
Ak = a2k + b2k et φk = arctg( abk )
k
donc m(t) peut s’écrire comme suit:
m(t) = Ak cos(ω0 tφ0 + φk )
Cette écriture montre que:
La modulation MAQ peut être considérée comme une
modulation simultanée de la phase et de l’amplitude
Ainsi la modulation de phase MDP peut être considérée
comme une modulation MAQ où Ak est constant.
De même, la modulation d’amplitude MDA peut être
considérée comme une modulation MAQ où les Bk sont
constants 22

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Modulations d’Amplitude sur deux porteuses en

Quadrature (MAQ)
Les constellations MAQ-M2 :
Les symboles ak et bk prennent respectivement leurs valeurs dans
deux alphabets à M éléments (A1 , A2 , ...., AM ) et (B1 , B2 , ...., BM )
donnant ainsi naissance à une modulation possédant un nombre
E = M2 états.

22

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Modulations d’Amplitude sur deux porteuses en

Quadrature (MAQ)
Efficacité spectrale de QAM-M2 :
Pour une même rapidité de modulation R = T1 , le débit
D = T1b est multiplié par n = log2 M par rapport celui de la
MAQ-2.
Pour une largeur de bande B donnée, l’efficacité spectrale
η=D B est multiplié par n = log2 M

22

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Modulations par Déplacement de fréquence (MDF)

Définition

Appelée par son abréviation anglaise ”Frequency Shift Keying

(FSK) ” Dans ce type de modulation, les symboles ak , modulent la
fréquence centrale de la porteuse f0 . Donc l’expression d’un signal
FSK s’écrit comme suit:
∑
m(t) = cos(2π(f0 + ak (t))t) où, ak (t) = ak g(t − kT)

On peut montrer que le signal modulé peut s’écrire:

∑
m(t) = cos(2π(f0 + ak )).g(t − kT)

La fréquence centrale varie tous les T en fonction des ak : La

fréquence du signal pour kT ≤ t < (k + 1)T est f0 + ak
23

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Modulations par Déplacement de fréquence (MDF)

Choix des symboles ak :

Dans le cas de modulation FSK M-aire, les symboles ak sont

choisis de la manière suivante:

ak ∈ 2 {−(M
∆f
− 1), ..., −3, −1, 1, 3, ...(M − 1)}

∆f: est l’excursion de fréquence.

Modulation FSK binaire:
Dans la modulation FSK-2, ak prend sa valeur dans l’alphabet
{−1.1} en fonction de la donnée ”0” ou ”1” à transmettre, la
fréquence instantanée prend deux valeurs:

fA = f0 − ∆f
2 et fB = f0 + ∆f
2

23

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Modulations par Déplacement de fréquence (MDF)

Chronogramme FSK-2

23

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Modulations par Déplacement de fréquence (MDF)

Spectre d’un signal FSK-2

23

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Modulations numériques
CH3: Introduction aux processus aléatoires

Modulations par Déplacement de fréquence (MDF)

Performances de FSK-M

Contrairement aux modulations

MDA et MDP, les performances
sont améliorées lorsqu’on
augmente M. Cependant
l’augmentation de M entraîne
aussi l’augmentation de
l’occupation spectrale.

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A. ESSAADOUI Transmission du Signal (MSEI & GEM)

 CH1: Modulations analogiques
CH2: Communications numériques
CH3: Introduction aux processus aléatoires

Plan

1 Modulations analogiques

2 Communications numériques

3 Introduction aux processus aléatoires

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A. ESSAADOUI Transmission du Signal (MSEI & GEM)