Application: Bâtiment à 3 étages
m1 = 175 tonnes
x1
3m k1 = 105 KN/mm
m2 = 263 tonnes
x2
3m k2 = 210 KN/mm
m3 = 350 tonnes
x3
k3 = 315 KN/mm
3m
xs (t ) : accélerogramme Eurocode 8
On suppose un amortissement de Rayleigh constant: = 5%
M. ABOUSSALEH/Dynamique des structures/chapitre 3/ENSAM
GC/2022‐2023
Accélération(m/s^2) Pour = 5%
2.0
SA
1.0
Période (s)
0.0 0.0 1.0 2.0 3.0
T0
M. ABOUSSALEH/Dynamique des structures/chapitre 3/ENSAM GC/2022‐2023
On demande:
Effort latéral dans chaque étage
Effort tranchant à la base
Moment de renversement
Procédure:
• Matrice des masse M
• Matrice des raideur K
• Matrice d’amortissement C
• Analyse modale: i et i
• Base modale: q
• Résolution par spectre de réponse SA, SD, SV
• Retour à la variable x M. ABOUSSALEH/Dynamique des structures/chapitre 3/ENSAM GC/2022‐2023
• Calcul des efforts max, etc.
Equations du mouvement:
x1
m1 ( xs ) k1 ( x1 x2 ) c1 ( x1 x2 )
x2
m2 ( xs ) k1 ( x2 x1 ) k2 ( x2 x3 ) c1 ( x2 x1 ) c2 ( x2 x3 )
x3
m3 ( xs ) k2 ( x3 x2 ) k3 x3 c2 ( x3 x2 ) c3 x3
x1
m1 0 0
x2
M 0 m2 0
0 0 m3 x3
175 0 0
3
M 10 0 263 0 (Kg) xs(t)
0 0 350
M. ABOUSSALEH/Dynamique des structures/chapitre 3/ENSAM GC/2022‐2023
Equations du mouvement:
x1
m1 ( xs ) k1 ( x1 x2 ) c1 ( x1 x2 )
x2
m2 ( xs ) k1 ( x2 x1 ) k2 ( x2 x3 ) c1 ( x2 x1 ) c2 ( x2 x3 )
x3
m3 ( xs ) k2 ( x3 x2 ) k3 x3 c2 ( x3 x2 ) c3 x3
x1
k1 k1 0
x2
K k1 k1 k2 k2
0 k2 k2 k3 x3
1 1 0
K 105 1 3 2 (KN/mm) xs(t)
0 2 5
M. ABOUSSALEH/Dynamique des structures/chapitre 3/ENSAM GC/2022‐2023
Equations du mouvement:
x1
m1 ( xs ) k1 ( x1 x2 ) c1 ( x1 x2 )
x2
m2 ( xs ) k1 ( x2 x1 ) k2 ( x2 x3 ) c1 ( x2 x1 ) c2 ( x2 x3 )
x3
m3 ( xs ) k2 ( x3 x2 ) k3 x3 c2 ( x3 x2 ) c3 x3
x1
c1 c1 0 x2
C c1 c1 c2 c2
0 c2 c3
x3
c2
xs(t)
Amortissement Rayleigh C M K
M. ABOUSSALEH/Dynamique des structures/chapitre 3/ENSAM
GC/2022 2023
Analyse modale:
2 M X K X 0
i et i
2
i Ti
i
i i
2i 2
1
S i
S
i
S qi max xi max
i
A D
i
2 A
M. ABOUSSALEH/Dynamique des structures/chapitre 3/ENSAM
GC/2022‐2023
1 14.5 rd/s ; 2 31.1 rd/s ; 3 46.1 rd/s
1 1 1
1 0.644 ; 2 0.601 ; 3 2.570
0.300 0.676 2.470
T1 0.43 s ; T2 0.2 s ; T3 0.14 s
1 0.05 ; 2 0.05 ; 3 0.05
M. ABOUSSALEH/Dynamique des structures/chapitre 3/ENSAM GC/2022‐2023
Accélération(m/s^2) = 5%
2.0
1,4
SA
1.0
0,6
Période (s)
0.0 0.0 1.0 2.0 3.0
T3T2 T1 T0 M. ABOUSSALEH/Dynamique des structures/chapitre 3/ENSAM GC/2022‐
2023
T1 0.43 s S 0.6 m/s S 0.6 / 14.5 2.85 mm
1 2 1 2
A D
T2 0.20 s S 1.4 m/s S 1.4 / 31.1 1.45 mm
2 2 2 2
A D
T3 0.14 s S A3 1.4 m/s 2 S D3 1.4 / 46.1 0.66 mm
2
Rappel:
1
qi t max i S avec i i M I
i T
D
mi
M. ABOUSSALEH/Dynamique des structures/chapitre 3/ENSAM GC/2022‐2023
Calcul de i:
diag (mi ) M mi i M i
T T
1.000 0.644 0.300 175 0 0 1.000 1.000 1.000
diag (mi ) 1.000 0.601 0.676 0 263 0 0.644 0.601 2.570 103
1.000 2.570 2.470 0 0 350 0.300 0.676 2.470
315 0 0
3
diag (mi ) 0 430 0 10 (Kg)
0 0 4407
M. ABOUSSALEH/Dynamique des structures/chapitre 3/ENSAM GC/2022‐2023
1
i i M I
T
mi
175 0 0 1
1 3
3
1 1.00 0.644 0.300 0 263 0 10 1 1.425
31510 0 1
0 350
175 0 0 1
1 3
2 3 1.00 0.601 0.676 0 263 0 10 1 0.511
43010 0 1
0 350
175 0 0 1
1 3
3 3 1.00 2.570 2.470 0 263 0 10 1 0.090
440710 0 1
0 350
M. ABOUSSALEH/Dynamique des structures/chapitre 3/ENSAM GC/2022‐2023
Calcul des réponses maximale dans chaque mode
x q
x1 1.000 1.000 1.000 q1
2
x 0.644 0.601 2.570 q2
x 0.300 0.676 2.470 q
3 i 3
qi i S D
Réponse maximale du mode 1
x1max
(1)
1.000 1.425 2.85 4.061 mm
(1)
x2max 0.644 1.425 2.85 2.615 mm
(1)
x3max 0.300 1.425 2.85 1.218 mm
1 1 M.S1ABOUSSALEH/Dynamique
D
des structures/chapitre 3/ENSAM GC/2022‐2023
De même pour les autres modes:
R éponse maxima le du mo d e 2
x1max
(2)
1.000 0.5111.45 0.741 mm
( 2 )
x2 max 0.601 0.5111.45 0.445 mm
(2)
x3 max 0.676 0.5111.45 0.501 mm
2 2 S 2D
Réponse maximale du mode 3
x1max
(3)
1.000 0.090 0.66 0.059 mm
(3)
x2 max 2.570 0.090 0.66 0.023 mm
(3)
x3max 2.470 0.090 0.66 0.222 mm
3 3 S3D M. ABOUSSALEH/Dynamique des structures/chapitre 3/ENSAM GC/2022‐2023
Efforts latéraux max du mode 1
1 1 0 4.061 151
Q max 105 1 3 2 2.615 141 (KN)
1
0 2 5 1.218 90
Efforts latéraux max du mode 2
1 1 0 0.741 125
Q max 105 1 3 2 0.445 113 (KN)
2
0 2 5 0.501 170
Efforts latéraux max du mode 3
1 1 0 0.059 8.61
Q
3
max
105 1 3 2 0.023 60 (KN)
0 2 5 0.222 121
M. ABOUSSALEH/Dynamique des structures/chapitre 3/ENSAM GC/2022‐
2023
Représentation des efforts par mode
Mode 1 Mode 2 Mode 3
151 ‐125 8,61
141 113 60
90 170 121
Q1base=382 KN Q2base =158 KN Q3base =70 KN
Effort à la base max par Combinaison SRSS
Q Q Q
2 2 2
Q max
base 1
max
2
max
3
max 420 KN M. ABOUSSALEH/Dynamique des structures/chapitre 3/ENSAM
GC/2022‐2023