Ministère de l’Enseignement Supérieur

et de la Recherche Scientifique ‫وزارة التعليـم العالي و البحث العلمي جامعـة قرطاج‬

Université de Carthage ‫المدرسـة الوطنية للمهندسين بقرطاج‬

Ecole Nationale d’Ingénieurs de Carthage

Projet de module systèmes à événements

discrets

MECA_2 Groupe B

Étude de process

Réalisé par
Safa GHABRI

Fourat DRIHMI

Mouhamed dhafer AHMED

Encadrant ENICarthage :Mm Amel YAHYAOUI

2023 – 2024
I.
Table des matières
Chapitre I : Analyse fonctionnelle.......................................................................................2

I.1. Introduction...............................................................................................................................3
I.2. Analyse fonctionnelle externe...................................................................................................3
I.2.1. Énoncé du besoin............................................................................................................3
I.2.2. Identifications des fonctions de service..........................................................................4
I.2.2.1. Énoncé des fonctions.....................................................................................4

I.2.3. Hiérarchisation des fonctions..........................................................................................5

I.2.3.1. Établissement d’histogramme........................................................................5

I.2.4. Cahier de charge fonctionnelle.......................................................................................6

I.3. Analyse fonctionnelle interne....................................................................................................6
I.3.1. La méthode SADT............................................................................................................6
I.3.2. La méthode FAST............................................................................................................7
I.4. Conclusion.................................................................................................................................8
II. Chapitre II : Synergie Opérationnelle.............................................................................9

II.1. Introduction..........................................................................................................................10
II.2. Description de système.........................................................................................................10
II.3. Description de fonctionnement............................................................................................11
II.4. Cahier de charge...................................................................................................................12
II.4.1. Objectif..........................................................................................................................12
II.4.2. Fonction de Chargement...............................................................................................12
II.4.3. Fonction de serrage et perçage.....................................................................................12
II.4.4. Fonction de Contrôle et d'Évacuation...........................................................................12
II.4.5. Exigences techniques....................................................................................................12
II.4.5.1. Précision.......................................................................................................12

II.4.5.2. Sécurité........................................................................................................12

II.4.5.3. Cadence de Production.................................................................................12

II.5. Le Gemma : Étude des états de fonctionnement d'un système automatisé.........................13

II.5.1. La famille F....................................................................................................................13
II.5.2. La famille A...................................................................................................................13
II.5.3. La famille D...................................................................................................................13
II.6. Processus de Documentation des Modes Opératoires à travers le GEMMA........................14
II.7. Élaboration du GRAFCET.......................................................................................................17

II.8. Conclusion.............................................................................................................................20
Systèmes à évènements discrets 1 2023-2024
 Liste des tableaux
Tableau 1- La hiérarchisation des fonctions de service..............................................................5
Tableau 2- Le cahier de charge fonctionnelle.............................................................................6
Tableau 3- Les Actionneurs........................................................................................................7

Tableau 4- Les boutons...............................................................................................................7

Tableau 5- Les capteurs…………………….…………………………………………………………….8

Systèmes à évènements discrets 3 2023-2024

 Liste des figures
Figure 1- Bête à corne.................................................................................................................3
Figure 2- Le diagramme pieuvre.................................................................................................4
Figure 3- Le diagramme en battons de souhait...........................................................................5
Figure 4-L’actigramme A0.........................................................................................................6
Figure 5- Le diagramme FAST...................................................................................................7
Figure 7 : Poste de perçage.......................................................................................................10
Figure 8 : Schéma synoptique de process.................................................................................10
Figure 6 : Guide d'étude des modes des marches et d'arrêts.....................................................14

Systèmes à évènements discrets 4 2023-2024

 Introduction générale
Dans le cadre de module de systèmes à événements discrets et dans le but d’évaluer les
compétences qui ont été acquises dans cette matière en deuxième année de la formation
d’ingénieur en génie mécatronique de l’école nationale d’ingénieurs de Carthage, notre projet
était la conception d’une commande de process
Le projet vise à approfondir la compréhension et l'application des divers types de
commandes dans un contexte spécifique. Il se propose d'analyser et d'assimiler différentes
techniques, en mettant particulièrement l'accent sur l'utilisation de Gemma afin de pouvoir
élaborer des GRAFCET pour les aspects sécurité, coordination, et production normale.
L'ensemble de ces GRAFCET contribuera à la conception d'un système global à
commande robuste, le projet cherchera à optimiser ces processus en intégrant de manière
cohérente les différentes commandes dans chaque aspect du système étudié. Cela permettra
d'obtenir une vision générale de l'utilisation des commandes, mettant l'accent sur l'efficacité
opérationnelle et la sécurité globale du système.

Systèmes à évènements discrets 1 2023-2024

 I. Chapitre I : Analyse fonctionnelle

Systèmes à évènements discrets 2 2023-2024

Chapitre 1 : Analyse fonctionnelle

I.1. Introduction
L'analyse fonctionnelle est un processus permet de créer et améliorer un produit en
cherchant et caractérisant les fonctions offertes par ce dernier pour satisfaire un besoin
demandé. Cette analyse comporte deux principales étapes cruciales :
- L'analyse externe d'un produit
- L'analyse interne d'un produit

I.2. Analyse fonctionnelle externe :

L’analyse fonctionnelle externe est une démarche qui consiste hiérarchiser et valoriser
les fonctions d’un produit. En effet elle permet d’exprimer le point de vue de l’utilisateur tout
en considérant le produit comme une « boite noire » capable de satisfaire un besoin et fournir
des services durant son cycle d’utilisation.
I.2.1. Énoncé du besoin :
Afin d’énoncer le besoin, il faut se poser les trois questions suivantes concernant le
produit à étudier :
- A qui rend service le produit ?
- Sur quoi agit le système ?
- Dans quel but le système existe –t-il ?

Pièces

Process

Réaliser des
perforations

Figure 1- Bête à corne

Systèmes à évènements discrets 3 2023-2024

Chapitre 1 : Analyse fonctionnelle

I.2.2. Identifications des fonctions de service :

Un produit doit répondre au besoin des utilisateurs. En effet il doit être considérer
comme une organisation de fonctions et non comme un assemblage de solutions, ce
raisonnement nous permettons d’exprimer des exigences des résultats.
Le diagramme pieuvre présenté dans la figure ci-dessous nous renseigne sur la
fonction principale (FP) pour laquelle le système devrait conçu de surcroit les fonctions
complémentaires.

Process

Figure 2- Le diagramme pieuvre

I.2.2.1. Énoncé des fonctions :

 FP1 : Permettre à l’utilisateur de faire des perforations dans des pièces.

 FC1 : Respecter les normes de sécurité.

 FC2 : Avoir une cadence d’une pièce par minute

 FC3 : Avoir un prix abordable.

 FC4 : S’adapter à la source d’énergie disponible.

 FC5 : Être facile à maintenir.

 FC6 : Avoir une belle apparence.

Systèmes à évènements discrets 4 2023-2024

 Chapitre 1 : Analyse fonctionnelle

I.2.3. Hiérarchisation des fonctions :

Le tri croisé est une méthode très souvent utilisé dans la comparaison des fonctions de
service. Il s’agit d’attribuer une note qui varie entre 1 et 3 indique le niveau de supériorité
entre deux fonctions. Le tableau suivant illustre cette méthode :

FP1 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 F6 Points Souhait réel (%) Souhait corrigé (%)

FP1 1 1 3 2 3 3 10 32,26% 30,26%

FC1 1 2 2 3 3 8 25,81% 24,81%
FC2 2 2 2 3 6 19,35% 19,35%
FC3 2 1 3 3 9,68% 9,68%
1 : Légère FC4 1 2 1 3,23% 3,23%
FC5 3 3 9,68% 9,68%
2 : Moyen F6 0 0,00% 3%
Total 31 100% 100%
3 : Nettement supérieur

Tableau 1- La hiérarchisation des fonctions de service

I.2.3.1. Établissement d’histogramme :
La hiérarchisation semble beaucoup mieux précieuse si elle était modélisée à travers
un diagramme en battons. En effet la figure de diagramme en bat de souhait ci-dessous offre
une visualisation concise des niveaux de supériorités permettant ainsi une compréhension
approfondie et solide.

40,00%
30,00%
20,00%
10,00%
0,00% Souhait réel (%)
1 2 3 4 5 6 7

Souhait réel (%) Souhait corrigé (%)

Figure 3- Le diagramme en battons de souhait

Systèmes à évènements discrets 5 2023-2024

Chapitre 1 : Analyse fonctionnelle

I.2.4. Cahier de charge fonctionnelle :

Le tableau de cahier de charge suivant permet de définir l’ensemble des critères et
associer un niveau de flexibilité pour chaque fonction de service.
Fonction Niveau de
Expression Critères d'appréciation
de service flexibilité
Permettre àà l’utilisateur
l’utilisateur de
de faire
faire des
des
Permettre +
2%
perforations
dans les dans
FP1 des pièces. Précision de perforation −
perçages pièces
NF EN
Conformité aux normes
FC1 Respecter les normes de sécurité ISO
de sécurité
16090-1
Avoir une cadence d’une pièce par Nombre de pièces par
FC2
minute minute
5000 −+500
FC3 Avoir un prix abordable Cout de fabrication
Dinars
S’adapter à la source d’énergie Énergie électrique et 320V
FC4 +
20 V
disponible hydrauliques −
Accessibilité aux
FC5 Être facile à maintenir
composants

FC6 Avoir une belle apparence Aspect visuel

Tableau 2- Le cahier de charge fonctionnelle

I.3. Analyse fonctionnelle interne :

I.3.1. La méthode SADT :
La méthode SADT (Structured analysis design technic) est une technique de
modélisation des systèmes permet de bien comprendre la nécessité d’existence du système.
Pour notre système intitulé concentrateur d’oxygène le niveau A0 est présenté dans la figure
ci- dessous :

Perçages

Figure 4-L’actigramme A0

Systèmes à évènements discrets 6 2023-2024

Chapitre 1 : Analyse fonctionnelle

I.3.2. Mode de fonctionnement:

 Marche manuelle : marche manuelle permet aux opérateurs d'intervenir

manuellement dans le processus d’usinage pour effectuer des vérifications des
actionneurs
 Système de Sécurité : Le système de sécurité est équipé d'un bouton d'arrêt d'urgence
(STOPE+START) qui permet de bloquer immédiatement l'ensemble du système en
cas de situation critique. Lorsque le bouton poussoir (STOPE+START) e s t
enfoncé, le système réagit instantanément en interrompant toutes les opérations en
cours. Les actionneurs en mouvement s'arrêtent immédiatement pour prévenir tout
danger
 Fonctionnement automatique : le mode automatique est le mode de production
normale de notre système, dans ce mode en appuyant sur START et AUTOMAN, tous
les actionneurs fonctionnent automatiquement.

I.3.3. Les composants de système :

1. Les actionneurs :

Actionneur Rôle
Moteur K1 Percer la pièce
Moteur M2 Tourner la table
Moteur M3 Descendre la perceuse
Moteur M Monter la perceuse
Moteur Y1 Serrer la pièce
Moteur Y2 Tester la pièce

Tableau 3: Les actionneurs

2. Boutons :

Bouton Rôle
START Activer le système
STOP Désactiver le système
AUTOMAN Activer le mode automatique ou manuel

RESET Arrêter le système en cas d’urgence

Tableau 4: Les boutons

Systèmes à évènements discrets 7 2023-2024

Chapitre 1 : Analyse fonctionnelle
3. Capteur :

Capteur Rôle
Part_AV Détecter la présence pièce dans la sortie
B1 Détecter la présence pièce dans la poste de perçage
B2 Détecter la présence pièce dans la poste de teste
B3 Détecter le bon positionnement de la table tournante
B4 Détecter si pièce percée ou non

Tableau 5: Les capteurs

I.4. Conclusion :
L’analyse fonctionnelle est un outil primordial car elle a nous permis de comprendre
les interactions entre les différentes parties de système. Son importance va être plus concrète
lors de conception et la programmation de système sur TIA Portal. En effet en identifiant les
fonctions principales et secondaires, en établissant les liens des dépendances entre elles nous
donne un coup de pouce dans la prise de décision et d’anticiper les problèmes potentiels qui
peuvent entraver la réalisation de projet dans le meilleur délai.

Systèmes à évènements discrets 8 2023-2024

 II. Chapitre II : Synergie Opérationnelle

Systèmes à évènements discrets 9 2023-2024

Chapitre 2 : Synergie Opérationnelle

II.1. Introduction :
Ce chapitre mettra en lumière l'importance du GEMMA dans la compréhension des
modes de marche et d'arrêt d'un système, ainsi que son rôle crucial dans l’élaboration des
GRAFCET des systèmes. En va voir aussi la manière dont le GEMMA facilite la
représentation visuelle des états du système renforcera la compréhension des procédures
opératoires et contribuera à une mise en œuvre efficace des GRAFCET.

II.2. Description de système :

Le système décrit est un plateau tournant

conçu pour automatiser le processus de
fabrication en trois étapes distinctes :
chargement, teste de perçage, serrage et
perçage des pièces.

Figure 6 : Poste de process

Serrer et
Tester
percer

Figure 7 : Schéma synoptique de process

Systèmes à évènements discrets 10 2023-2024

Chapitre 2 : Synergie Opérationnelle

II.3. Description de fonctionnement :

Lorsque le bouton START est enfoncé et en absence d'appui sur le bouton d'arrêt
d'urgence, le système fonctionne selon le mode normal. Cependant, si le bouton d'urgence est
activé, cela renforce le système à son état initial. Le système reprend son fonctionnement
normal uniquement si le bouton d'arrêt d'urgence n'est pas pressé. Dans cette situation,
l'utilisateur doit basculer en mode manuel et enclencher le bouton START pour initialiser le
système
En appuyant sur le bouton AUTOMAN et en présence des conditions initiales, cela
déclenche le passage en mode production normale et automatique. Une fois que le bouton
AUTOMAN est relâché, l'utilisateur bascule en mode manuel. Pour sortir du mode manuel, il
est nécessaire d'initialiser le système en appuyant sur le bouton RESET et en activant le
bouton AUTOMAN Cette procédure est conçue pour maintenir la sécurité du système.

 Plateau Tournant : Le système est équipé d'un plateau tournant qui sert de support
pour les pièces à usiner. Ce plateau peut effectuer une rotation de 60 degrés, permettant
ainsi le transfert de la pièce entre les 2 postes de travail. L'indexation du plateau est
assurée, ce qui signifie qu'il est précisément verrouillé en position après chaque rotation.

 Teste de perçage : La pièce chargée est acheminée vers la première poste où le test de
perçage a lieu. Un testeur est utilisé pour vérifier si la pièce est percée. Si le testeur
confirme perçage, les pièces sont évacuées du système, si non, la pièce va être percée.

 Poste de Perçage : La pièce est transférée à la poste suivante. Un moteur est utilisé
pour effectuer la rotation de 60 degrés du plateau, la pièce est positionnée et serrée, ainsi
l'opération de perçage est effectuée.

Systèmes à évènements discrets 11 2023-2024

Chapitre 2 : Synergie Opérationnelle

II.4. Cahier de charge :

II.4.1. Objectif :
Automatiser le processus de perçage de pièces avec un système intégré comprenant les
fonctions de chargement, perçage et contrôle.
II.4.2. Fonction de Chargement :
Un poste de chargement équipé d'un bras de chargement pour le déplacement des
pièces de la zone d'alimentation vers le plateau tournant.
Le mécanisme de chargement doit assurer un positionnement précis des pièces sur le plateau.
II.4.3. Fonction de Contrôle:
Un testeur inspecte le trou percé pour évaluer la qualité du perçage.
En fonction de l'état du trou, le système doit décider si le trou est conforme ou le trou ne répond pas aux
spécifications.
II.4.4. Fonction de perçage et serrage :
Utilisation d'une perceuse automatisée pour percer les pièces.
Un vérin de serrage doit maintenir la fixation de la pièce en place pendant le processus pour
éviter tout glissement.
II.4.5. Exigences techniques :
II.4.5.1. Précision :
Le système doit garantir un positionnement précis des pièces pendant le chargement et
une précision élevée lors du perçage.
II.4.5.2. Sécurité :
Arrêt d’urgence doivent être intégrés pour arrêter le système en cas de détection d'une
situation dangereuse.
Le système doit respecter les normes de sécurité industrielles en vigueur.
II.4.5.3. Cadence de Production :
Le système doit avoir une cadence d’une pièce par minute, conformément aux besoins
de production.

Systèmes à évènements discrets 12 2023-2024

Chapitre 2 : Synergie Opérationnelle

II.5. Le Gemma : Étude des états de fonctionnement d'un

système automatisé :
Le GEMMA permet de décrire d’une manière claire et précise l’ensemble de mode de
marche et d’arrêt d’un système quelconque. En outre c’est un outil utile lors de la lecture de
documents techniques pour le réglage ou le diagnostic. Le GEMMA utilise des "Blocs États"
organisés dans des zones de procédures (A, D, F et PZ) pour représenter graphiquement les
situations du système et de son environnement.
La figure 6 illustre les différents blocs états regroupées dans des zones de procédures.
II.5.1. La famille F :
La famille F englobe les procédures de fonctionnement de la P.O (Procédure
Opératoire). Elle regroupe tous les modes essentiels à la création de valeur ajoutée, c'est-à-
dire ceux sans lesquels il est techniquement impossible d'obtenir la valeur ajoutée prévue pour
la machine. Ces états comprennent des opérations telles que la marche de clôture et de
préparation de la production, ainsi que la marche de test et de réglage, bien qu'ils ne
produisent pas nécessairement directement de valeur ajoutée. Un exemple concret serait
l'impossibilité de réaliser du moulage en coquille (avec un moule permanent métallique) sans
préchauffer le moule. La famille F se divise en deux sous-familles : le fonctionnement normal
et la mise en et hors service (F1, F2, F3), ainsi que les essais et vérifications (F4, F5, F6).
II.5.2. La famille A :
La famille A a pour objectif de définir les procédures d'arrêt et de remise en route de la
P.O. pour des raisons extérieures au système. Par exemple, la production doit pouvoir être
interrompue en fin de journée ou en cas de manque d'approvisionnement en matière première.
La famille A est également subdivisée en deux sous-familles : les procédures d'arrêt (A1, A2,
A3) et les procédures de remise en route (A5, A6, A7).
II.5.3. La famille D :
La famille D a pour objectif de définir les procédures à suivre en cas de défaillance
afin de minimiser les risques pour le personnel et le matériel. Chaque procédure est décrite
dans un "rectangle état" portant une désignation utilisant un vocabulaire précis pour éviter
toute confusion. Chaque "rectangle état" est situé dans sa sous-famille respective et est
connecté aux autres "rectangles états" par des liaisons bi ou unidirectionnelles.

Systèmes à évènements discrets 13 2023-2024

Chapitre 2 : Synergie Opérationnelle

Figure 8 : Guide d'étude des modes des marches et d'arrêts

II.6. Processus de Documentation des Modes Opératoires à

travers le GEMMA :
À cette étape cruciale du processus, nous allons tirer parti du GEMMA pour consigner
de manière détaillée les modes opératoires liés à chaque tâche spécifique.

 Alignement avec le Fonctionnement du Système :

On va créer les modes opératoires en pensant à comment le système marche tout seul.
Cela veut dire qu'on doit bien comprendre comment les différentes parties du système
travaillent ensemble, comme le poste de chargement, la perceuse automatique, le vérin de
serrage, et le dispositif qui contrôle et évacue les pièces. Chaque mode opératoire sera ajusté
avec soin pour s'assurer qu'il s'intègre bien dans la manière générale dont le processus
fonctionne.

Systèmes à évènements discrets 14 2023-2024

Chapitre 2 : Synergie Opérationnelle

 Conformité aux Exigences du Cahier des Charges :

Les modes opératoires seront élaborés en stricte conformité avec les exigences définies
dans le cahier des charges. Cela inclut la précision requise lors du chargement, la qualité du
perçage, les critères de contrôle, et les normes de sécurité spécifiées. Chaque aspect des
modes opératoires sera soigneusement évalué pour garantir qu'il réponde aux normes et aux
objectifs fixés par le cahier des charges.

 Intégration des Résultats de l'Analyse Fonctionnelle :

Les conclusions de l'analyse fonctionnelle, qui a préalablement identifié les différentes
fonctions et interactions du système, seront intégrées dans l'élaboration des modes
opératoires. Cela garantira une cohérence entre les fonctions identifiées et les étapes pratiques
nécessaires pour les accomplir. Les résultats de l'analyse fonctionnelle guideront la séquence
logique des modes opératoires.

Systèmes à évènements discrets 15 2023-2024

Chapitre II : Synergie Opérationnelle

Commander
tous les actions
par boutons BP

Systèmes à évènements discrets 16 2023-2024

Chapitre 2 : Synergie Opérationnelle

II.7. Élaboration du GRAFCET :

En se basant sur le GEMMA, notre système est structuré autour de deux GRAFCET
principaux qui fonctionnent de manière synchronisée en suivant le principe maître-esclave.
Ces GRAFCET principaux sont les suivants : le GRAFCET de conduite, et le GRAFCET de
production normale. Chacun de ces GRAFCET principaux joue un rôle spécifique dans le
contrôle global du système, et ils sont interconnectés selon le principe maître- esclave pour
assurer une coordination efficace.

 GRAFCET de sécurité :

Les équations :
X 40=X 43+ X 40. X 42
X 41=X 40. reset + X 41. X 42
X 42=X 41+ X 42. X 43
X 43=X [Link] . START + X 43. X 40

GI {60}, GM
{100}
GPN {10}
NOT_reset*START

Systèmes à évènements discrets 17 2023-2024

 Chapitre 2 : Synergie Opérationnelle

 GRAFCET de conduite :

Les équations :
X 1= X 0. RESET + X 1. X 2
X 2= X 1. C 5+ X 2. X 3. X 4
X 3=X 2. START .manu+ X 3. X 4. X 1
X 4= X 2. START . auto + X 4. X 5
X 5=X 4. STOP+ X 5. X 2

Systèmes à évènements discrets 18 2023-2024

Chapitre 2 : Synergie Opérationnelle

 GRAFCET de production manuelle :

Systèmes à évènements discrets 19 2023-2024

 Chapitre 2 : Synergie Opérationnelle

 GRAFCET de production normale :

Les équations :
X 10=X 24. AUTO + X 10. X 11
X 11=X 10. PART . AV . START . X 4+ X 11. X 12
X 12= X 11. B 2. B 3+ X 12. X 13. X 28
Systèmes à évènements discrets 20 2023-2024
 Chapitre 2 : Synergie Opérationnelle

X 13=X 12. B 4 + X 13. X 14

X 14=X 13. B 1. B 3+ X 14. X 15
X 15=X 14+ X 15. X 16
X 16=X 15.1 B 2+ X 16. X 17
X 17=X 16+ X 17. X 18
X 18=X 17.1 B 1+ X 18. X 19
X 19=X 18+ X 19. X 24
X 20=X 12. B 1+ X 20. X 21
X 21= X 20. B 1. B 3. B 2+ X 21. X 24
X 22= X 20. B 1. B 2. B 3+ X 22. X 23
X 23=X 22.Y 2+ X 23. X 24
X 24=X 19. PAR T AV + X 21. PAR T AV + X 23. PAR T AV + X 24. X 10

Systèmes à évènements discrets 21 2023-2024

Chapitre 2 : Synergie Opérationnelle

 GRAFCET d’initialisation :

Les équations :
X 60=X 64. B 2+ X 60. X 61
X 61= X 60. X 1+ X 61. X 62
X 62= X 61. B 3+ X 62. X 63
X 63=X 62.+ X 63. X 64
X 64=X 63. B 1+ X 64. X 60

II.8. Conclusion :
Ce chapitre établit solidement les fondements du GEMMA en tant qu'outil puissant
pour décrire les modes opératoires d'un système automatisé. Il a été démontré que le GEMMA
offre une représentation visuelle claire des différents états du système, ce qui facilite la lecture
et la compréhension des procédures de fonctionnement, d'arrêt, et de gestion des défaillances.
Cette compréhension approfondie du GEMMA servira de base pour la suite de notre
étude, notamment dans l'élaboration du cahier des charges et la description détaillée du
fonctionnement du système. Nous explorerons également comment le GEMMA sera utilisé
dans l'élaboration des modes opératoires, alignant ainsi le fonctionnement du système avec les
exigences du cahier des charges et les résultats de l'analyse fonctionnelle. Ces étapes cruciales
conduiront à une mise en œuvre efficace du système automatisé, conforme aux normes de
sécurité et de performance spécifiées.

Systèmes à évènements discrets 22 2023-2024