Université de Gafsa
Institut Supérieur de Sciences Appliquées et Technologie de
Gafsa
Département Maintenance des Engins Lourds
Hydraulique
Partie 3 : Vérins (2/2)
Cours préparé par :
Dr. Riadh Autay
Assistant en génie mécanique.
2ème année
Licence Appliquée en ElectroMécanique
Année universitaire 2013-2014
Réglage de la vitesse des vérins –
Régleurs
Deux types de régleurs sont utilisés : les réducteurs d'échappements et
les réducteurs de débit unidirectionnels. Dans les deux cas, la vitesse de
translation de la tige est contrôlée par le réglage du débit de fluide
entrant ou sortant des chambres du vérin.
Ces composants permettent de contrôler la vitesse maximale de la tige et
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de la charge, de fournir une vitesse constante sur l'essentiel de la course,
d'amortir dans certaines limites en fin de course, ou encore de ralentir la
descente d'une lourde charge.
Remarque : Seule l'hydraulique peut garantir un réglage précis de la
vitesse. Le pneumatique ne réalise pas des régulations précises.
L'oléopneumatique est une solution intermédiaire pratique.
Réducteurs d'échappement
C'est une restriction réglable, généralement implantée sur les orifices
d'échappement du distributeur.
Dans le cas d'un vérin pneumatique double effet, l'utilisation d'un distributeur 5/2
est nécessaire si l'on souhaite des réglages différents pour la sortie (A+) ou l'entrée
(A-) de la tige.
Avantages : simple ; compact ; facile à implanter.
Inconvénients : en pneumatique, le réglage de la vitesse est imprécis si le
distributeur est loin du vérin, l'association des distributeurs est impossible.
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Principe réducteur de débit réglable Exemple d'implantation
Réducteurs de débits unidirectionnels (RDU)
Très utilisés, ils contrôlent le débit, c'est-à-dire la réduction, dans un seul sens de
circulation et reste neutre dans l'autre cas. Ils peuvent être implantées sur le vérin,
ce qui permet des vitesses plus précises en pneumatique ; sur le distributeur ou
encore entre les deux selon l'accessibilité.
Avantages : liberté d'implantation ; rendent possible la collecte des échappements,
l'utilisation d'un 4/2 à la place d'un 5/2 et l'association des distributeurs.
Inconvénients : plus encombrant ; plus de raccordements et de branchements.
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Principe du réducteur de débit unidirectionnel réglable.
Différents types de régulation
Régulation à l'échappement :
Cette méthode est la plus utilisée. La
régulation de la vitesse est obtenue par
un régleur placé sur le circuit
d'échappement. Cette solution engendre
une contre-pression de régulation dans
la chambre à l'échappement. Sans régulation
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Régulation de la descente
Régulation de la sortie A+ Régulation des deux d'une charge
Différents types de régulation
Régulation à l‘admission :
La régulation est réalisée
en contrôlant le débit de
fluide entrant dans la
chambre motrice.
Riadh Autay – Cours Hydraulique
Réglage de A+ et A- d’un vérin
simple effet.
Rarement utilisée avec les
vérins double effet, elle peut
être une solution dans le cas
des vérins simple effet et
Régulation de la vitesse d'un moteur des moteurs hydrauliques.
hydraulique.
Calcul de vérin
Flambage de la tige
Si le vérin est destiné à travailler en poussée (compression),
il convient d’étudier son comportement en fonction des
charges de flambage.
L’effort de pointe est calculé en position d’extension
maximale de la tige (tige sortie).
Pour réaliser ce calcul il faut procéder à une analyse de
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l’application et, en fonction de celle-ci, déterminer le facteur
de course k (voir tableau).
La longueur idéale de sortie de la tige L pour un vérin
s’établit selon la formule suivante :
L = k*C
C : est la course du vérin, k dépend du montage de la tête de
la tige.
Tableau 1. Valeurs du coefficient k en fonction du
système de fixation
Riadh Autay – Cours Hydraulique
Tableau 1. Valeurs du coefficient k en fonction du
système de fixation (suite)
Riadh Autay – Cours Hydraulique
Tableau 1. Valeurs du coefficient k en fonction du
système de fixation (suite)
Riadh Autay – Cours Hydraulique
Calcul de vérin
Flambage de la tige
Le graphique ci-dessous permet de vérifier si le diamètre de la tige
choisie est adapté à la charge à déplacer et la longueur idéale pouvant
être développée par la tige
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Calcul de vérin
Sollicitations de la tige
Il est essentiel de tenir compte du mode de fixation du vérin et
du type de travail effectué, lorsque les conditions de
fonctionnement du vérin sont susceptibles d’altérer son état et sa
durée de vie.
Une déformation sous l’effet de la flexion pourrait entraîner à
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son tour des fuites de fluide, un fonctionnement anormal et enfin
la rupture de l’appareil.
On entend par flexion la résistance opposée par une barre
soumise à l’action d’un couple de deux forces qui agissent
perpendiculairement à son axe, tendant à la courber.
La charge totale admissible par l’application en question est
déterminée par la formule suivante : F = K 2EI / L2
E module d’élasticité du matériau employé (en N/mm2), I le
moment d’inertie de la surface de la section de la tige (en mm4),
L la longueur réelle soumise au flambage (en mm) et K un
coefficient dépendant du montage.
La charge pratique appliquée au vérin est : Fu = F / ks
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ks = 2,5 pour p 200 bar et ks = 3,5 pour 250 p 350 bar
La figure ci-après donne différents exemples de montages et la
valeur du coefficient K associé. La configuration (c) demande un
guidage précis de la charge mais il existe une possibilité de
blocage. La configuration (d) est défavorable, le blocage est très
probable.
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Vitesses et forces développées par la tige du vérin
Dans les mouvements de la tige, des forces d’inertie, qui peuvent être considérées
accidentelles, se produisent en cas d’arrêt d’urgence ou d’interruption brusque à la suite
d’un incident de fonctionnement. Les forces d’inertie peuvent également se produire
lors du fonctionnement normal d’un vérin sous l’effet de facteurs constants, par
exemple au début et à la fin du fonctionnement.
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Les mouvements réalisés par la tige dans sa course ne sont pas toujours homogènes. Le
déplacement normal de la tige se divise en trois phases :
- Vitesse de démarrage, croissante;
- Vitesse de régime, la majeure partie du déplacement;
- Vitesse de freinage, décroissante.
Exercices sur les vérins
Exercice 1
L'effort de serrage que doit exercer le vérin de bridage est de 6500 N. Si
le diamètre d'alésage D est de 125 mm, déterminer la pression théorique
nécessaire. Que devient cette pression s'il existe un frottement
engendrant des pertes de 5 % ?
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Exercice 2
Calculer les efforts théoriquement développables, en poussant et en
tirant, d'un vérin (D = 100 et d = 25) si la pression d'utilisation est de 5
bars. Refaire la question si les pertes par frottements sont de 12 %.
Exercices sur les vérins
Exercice 3
La masse de la charge à soulever est de 700 kg
(g = 9,81 m/s2). Les pertes par frottements
internes sont estimées à 12 %, la pression
d'alimentation en air est de 600 kPa. Si les
forces d'inertie et la contre-pression sont
négligées, déterminer le diamètre du piston.
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Exercice 4
Déterminer le diamètre d'un vérin capable de soulever une charge de 100
daN lorsque la pression d'air utilisée est de 700 kPa et le taux de charge
de 0,7.
Exercice 5
Calculer la consommation d'air (débit en l / min) d'un vérin de diamètre
D = 80 mm (diamètre de tige 22 mm) et d'une course de 400 mm. 5
cycles (aller/retour) par minute sous une pression de 6 bars.
Exercices sur les vérins
Exercice 6
La course d'accélération de la masse (800 kg) est de 10 mm dans les
deux sens, puis la vitesse reste constante à 0,50 m/s. Le frottement
entre la charge et le support est f = 0,10. La pression de l'air du système
est de 6 bars. Déterminer le diamètre du piston.
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Exercices sur les vérins
Exercice 7
La course d'amortissement de la charge de 150 kg est de 30 mm pour
une pente de 45° (vitesse de translation 0,6 m/s, pression d'utilisation
600 kPa). La course d'accélération est supposée identique à la course
d'amortissement. Les pertes par frottement sont évaluées à 12 %.
a) Déterminer la charge totale : effort de
levage + forces de frottement + force
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dynamique due à l'accélération.
b) En déduire le diamètre du piston.
Exercices sur les vérins
Exercice 8
Le système mécanique de la figure représente un levier type inter-appui
(axe d’appui placé entre la force motrice et la résistance) commandé
par un vérin hydraulique. Ce système permet de modifier l’effort et la
course. On se propose de :
1. Calculer l’effort B (2/3)
appliqué au point B, sachant
que l’effort A (1/2) appliqué
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par la tige du vérin au point A
est de 50 N.
2. Calculer la course C2
sachant que la course C1 du
vérin est de 50 cm. Les F
longueurs des bras de levier
sont respectivement a = 30 cm
et b = 3a.
Exercices sur les vérins
Exercice 9
La figure représente un système pignon-crémaillère commandé par un
vérin hydraulique dont le rendement = 0,88. On se propose de :
1. Calculer la fréquence de rotation du
pignon sachant que la vitesse de
translation de la tige du vérin est de 0,1
m. s-1. Le module du pignon est m = 4
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mm et le nombre de dents est z = 17.
2. Calculer le diamètre D du piston du vérin,
sachant que seuls les frottements internes au
vérin au niveau du joint d’étanchéité et de la
bague de guidage sont tenus en compte. La
F
pression d’alimentation est p = 12 bars. L’effort
théorique en tirant est F = 220 daN. Le
diamètre de la tige est d = 30 mm.
