Exercices du chapitre 9 avec corrigé succinct

Exercice IX.1 Ch9-Exercice1

L’équation différentielle du premier ordre

∀x ∈ R, y 0 (x) = y(x) − x 2 ,

admet comme solution

ϕ(x) = C e x + x 2 + 2x + 2, C ∈ R.
A quoi correspondent ici les intervalles I et I 0 du cours ? Cette solution est-elle maximale ?

Solution : Le second membre est défini ∀x ∈ R, d’où I = R. La solution est définie ∀x ∈ R, d’où I 0 = R. On a
donc I = I 0 et la solution est maximale.

Exercice IX.2 Ch9-Exercice2

Les équations différentielles suivantes sont-elles linéaires ? Et si oui, sont-elles homogènes ou non homo-
gènes ?

y 00 (x) − 3y(x) + sin x = 0, (1.1)

02
y (x) − y(x) = 0, (1.2)
02 2
y (x) − y (x) = 0, (1.3)
02 2 2
y (x) − y (x) = x . (1.4)

Solution : L’équation différentielle y 00 (x) − 3y(x) + sin x = 0 est linéaire et non homogène.
L’équation différentielle y 02 (x) − y(x) = 0 est non linéaire.
L’équation différentielle y 02 (x) − y 2 (x) = 0 est a priori non linéaire mais elle se ramène à la résolution de deux
équations linéaires homogènes y 0 (x) − y(x) = 0 et y 0 (x) + y(x) = 0.
L’équation différentielle y 02 (x) − y 2 (x) = x 2 est non linéaire et ne se factorise pas en équations différentielles
linéaires.

Exercice IX.3 Ch9-Exercice3

Soit l’équation différentielle y 0 (x) = a(x)y(x) et soient A et  deux primitives de a(x). Donner les solutions
en fonction de A puis de  et montrer que "changer de primitive revient à changer de constante".

Solution : Les solutions s’écrivent respectivement

y(x) = C e A(x) , et y(x) = Ĉ e Â(x) .

Or, puisque A et  sont deux primitives de a(x), on a

Â(x) = A(x) + λ.

On obtient donc
y(x) = Ĉ e λ e A(x) .
On obtient donc les solutions en fonction de A mais avec une constante "différente", ce qui redonne
évidemment les mêmes solutions puisque les constantes peuvent prendre n’importe quelle valeur réelle.
Exercice IX.4 Ch9-Exercice4
Montrer que l’unique solution de
y 0 (x) = a(x)y(x),
½

y(x 0 ) = y 0 ,
s’écrit
y(x) = y 0 e A(x)−A(x0 ) .
En déduire que si une solution de y 0 (x) = a(x)y(x) s’annule en un point, elle est identiquement nulle.

Solution : La solution générale de y 0 (x) = a(x)y(x) s’écrit y(x) = C e A(x) . Si on utilise la condition y(x 0 ) = y 0 ,
on obtient
C e A(x0 ) = y 0
ce qui donne
C = y 0 e −A(x0 ) ,
que l’on remplace dans la solution
y(x) = y 0 e A(x)−A(x0 ) .
Si une solution s’annule en un point, cela signifie qu’il existe x 0 tel que y(x 0 ) = 0. On obtient donc pour
solution y(x) = 0.

Exercice IX.5 Ch9-Exercice5

Résoudre l’équation différentielle
y 0 (x) − 2y(x) = 0.

Solution : On a la solution nulle, pour obtenir les autres solutions, on peut écrire l’équation (en séparant les
variables) :
y 0 (x)
= 2.
y(x)
Si on intègre
ln |y(x)| = 2x + K ,
ce qui donne
|y(x)| = e K e 2x
soit
y(x) = ±e K e 2x
Enfin en regroupant avec la solution nulle

y(x) = C e 2x , C ∈ R.

Exercice IX.6 Ch9-Exercice6

Calculer Z
S(x) = e −2x sin ωx d x.

En déduire la solution générale de

y 0 (x) = 2y(x) + sin ωx.
Solution : Le calcul des primitives se fait par intégration par parties :
³ cos ωx ´ Z ³ cos ωx ´
S(x) = e −2x − − (−2)e −2x − d x,
ω ω
1 2 sin ωx 2 sin ωx
Z
= − e −2x cos ωx − e −2x + (−2)e −2x d x,
ω ω ω ω ω
1 2 4
= − e −2x cos ωx − 2 e −2x sin ωx − 2 S(x).
ω ω ω
On obtient donc
2 ω
S(x) = − 2 e −2x sin ωx − 2 e −2x cos ωx.
ω +4 ω +4
Dans l’exercice IX.5, vous avez montré que la solution de l’équation homogène, associée à
y 0 (x) = 2y(x) + sin ωx
est
y h (x) = C e 2x .
Pour obtenir la solution générale, on va utiliser
Z
S(x) = e −2x sin ωx d x.

La solution générale est

y(x) = (S(x) +C )e 2x
soit
2 ω
y(x) = C e 2x − sin ωx − 2 cos ωx.
ω2 + 4 ω +4

Exercice IX.7 Ch9-Exercice7

Donner une solution particulière (évidente) de
y 0 (x) cos x + y(x) sin x = 1.
En déduire la solution générale de cette équation.
Solution : Puisque cos2 x + sin2 x = 1, on a donc la solution particulière y p (x) = sin x. La solution générale est
donc
y(x) = C cos x + sin x,
puisque l’on a déjà démontré (voir le paragraphe Calcul pratique-équ. dif. 1er ordre) que
y h (x) = C cos x.

Exercice IX.8 Ch9-Exercice8

Donner une soution particulière de
y 0 (x) + 2y(x) = x.
Solution : On cherche une solution particulière sous la forme y p (x) = Ax + B (puisque le second membre est
de degré 1), ce qui conduit à
A + 2Ax + 2B = x
soit
1 1
A= , B =−
2 4
d’où une solution particulière
1 1
y p (x) = x − ,
2 4
et la solution générale
1 1
y(x) = C e −2x + x − , C ∈ R.
2 4
Exercice IX.9 Ch9-Exercice9
Donner une solution particulière de

y 0 (x) − a y(x) = 2e αx , α 6= a

Solution : On cherche la solution particulière sous la forme

y p (x) = Ae αx

et on remplace dans l’équation, soit

Aαe αx − a Ae αx = 2e αx ,
ou
A(α − a) = 2.
Puisque α 6= a, une solution particulière est donnée par
2
y p (x) = e αx
α−a
et la solution générale est
2
y(x) = C e ax + e αx .
α−a

Exercice IX.10 Ch9-Exercice10

Donner une solution particulière de
y 0 (x) − a y(x) = 2e ax .

Solution : On cherche la solution particulière sous la forme

y p (x) = B (x)e ax

et on remplace dans l’équation, soit

B (x)e ax + aB (x)e ax − aB (x)e ax = 2e ax

¡ 0 ¢

ce qui donne B 0 (x) = 2, donc B (x) = 2x convient. Une solution particulière est donc

y p (x) = 2xe ax

et la solution générale est

y(x) = (C + 2x)e ax .

Exercice IX.11 ch9-Exercice11

Donner une solution particulière de
y 0 (x) − y(x) = cos 2x.

Solution : On prend
y p (x) = A cos 2x + B sin 2x
et on remplace dans l’équation

−2A sin 2x + 2B cos 2x − A cos 2x − B sin 2x = cos 2x

ce qui conduit au système

½
−A + 2B = 1,
2A + B = 0,
qui admet comme solution
1 2
A=− , B= .
5 5
Une solution particulière est donc
1 2
y p (x) = − cos 2x + sin 2x,
5 5
et la solution générale
1 2
y(x) = C e x − cos 2x + sin 2x.
5 5

Exercice IX.12 Ch9-Exercice12

Utiliser la méthode de variation de la constante pour résoudre
y 0 (x) cos x + y(x) sin x = 1.
Solution : La solution générale (voir le paragraphe Calcul pratique-équ. dif. 1er ordre) de l’équation
homogène est :
y h (x) = C cos x.
Posons
y p (x) = φ(x) cos x
et reportons dans l’équation avec second membre, on trouve :
φ0 (x) cos2 x = 1
qui admet comme solution
φ(x) = tan x +C , C ∈ R.
Une solution particulière (C = 0) est donc
y p (x) = tan x cos x = sin x.
Et la solution générale s’obtient comme la somme de y h et y p :
y(x) = C cos x + sin x.
Si l’on considère directement toutes les primitives φ, on obtient
y(x) = (tan x +C ) cos x = sin x +C cos x
ce qui redonne la solution générale.

Exercice IX.13 Ch9-Exercice13

Calculer, par la méthode de la variation de la constante, une solution particulière de
y 0 (x) = 2y(x) + sin ωx.
Solution : Puisque la solution de l’équation homogène est
y h (x) = C e 2x ,
on cherche une solution particulière sous la forme
y p (x) = φ(x)e 2x
et on remplace dans l’équation
φ0 (x)e 2x + φ(x)2e 2x = 2φ(x)e 2x + sin ωx
soit Z
φ(x) = e −2x sin ωx.

Ce calcul, comme nous l’avons déjà dit revient au calcul de l’exercice IX.6.
Exercice IX.14 Ch9-Exercice14
Résoudre l’équation différentielle à variables séparables
y 0 (x) = e x+y(x) .
Solution : Puisque l’exponentielle ne s’annule pas, on a
y 0 (x)e −y(x) = e x .
On peut prendre la primitive de chacun des membres
−e −y(x) = e x +C ,
ce qui impose à e x +C d’être négative, soit C < 0 et x ∈] − ∞, ln(−C )[. On obtient donc
y(x) = − ln(−e x −C ), x ∈] − ∞, ln(−C )[, C < 0.

Exercice IX.15 Ch9-Exercice15

Soit à résoudre l’équation de Bernoulli
x 2 y 0 + y + y 2 = 0.
Quel est le changement de fonction inconnue ? Quelle est l’équation différentielle en z ainsi obtenue ? La ré-
soudre et en déduire y.
Solution : y = 0 est solution évidente, cherchons les autres solutions. Puisque α = 2, le changement de
fonction inconnue est
1
z=
y
ce qui donne l’équation différentielle en z :
x2z0 − z − 1 = 0
dont la solution générale est
z(x) = C e −1/x − 1.
En effet l’équation homogène a pour solution z h (x) = C e −1/x et z p (x) = −1 est une solution particulière
évidente. Les solutions de l’équation de Bernoulli sont donc
1
y(x) = , et y(x) = 0.
C e −1/x −1

Exercice IX.16 Ch9-Exercice16

Résoudre l’équation différentielle de Riccati suivante :
y 1
y0 + − y2 = − 2 .
x x
1
On vérifiera que w(x) = x est une solution particulière.
Solution : On pose u = y − w et on obtient l’équation en u
u
u0 − − u2 = 0
x
qui est une équation de Bernoulli pour n = 2.
On pose alors z = u1 et on obtient l’équation
z
−z 0 −
−1 = 0
x
qui est une équation différentielle du premier ordre linéaire avec second membre que l’on résout. Tout calcul
fait, on trouve
1 2x
y= − 2 .
x x +C
Exercice IX.17 Ch9-Exercice17
Montrer que les fonctions cos ωx et sin ωx (ω 6= 0) sont indépendantes, puis que les fonctions e ωx et e −ωx
(ω 6= 0) sont indépendantes.

Solution : Dans le premier cas

W (x) = ω(cos2 ωx + sin2 ωx) = ω.
Dans le deuxième cas
W (x) = −e ωx e −ωx − e ωx e −ωx = −2.

Exercice IX.18 Ch9-Exercice18

Soient deux fonctions dérivables données f et g , montrer qu’il existe deux uniques fonctions dérivables
u(x) et v(x) qui vérifient
½
f (x) = u(x)ϕ(x) + v(x)ψ(x)
g (x) = u(x)ϕ0 (x) + v(x)ψ0 (x)
si l’on suppose que les fonctions ϕ et ψ sont indépendantes.

Solution : Multiplions la première équation par ψ0 (x) et la seconde par ψ(x) et faisons la différence des
équations résultantes, nous obtenons :

ϕ(x)ψ0 (x) − ϕ0 (x)ψ(x) u(x) = W (x)u(x) = f (x)ψ0 (x) − g (x)ψ(x)

© ª

ce qui donne, puisque W (x) 6= 0 (les fonctions ϕ et ψ sont supposées indépendantes)

f (x)ψ0 (x) − g (x)ψ(x)

u(x) =
W (x)

De plus u est dérivable comme somme produit quotient de fonctions dérivables, d’autre part W ne s’annule
pas. Résultat similaire pour v(x).

Exercice IX.19 Ch9-Exercice19

Soit l’équation différentielle homogène

a y 00 (x) + b y 0 (x) + c y(x) = 0, a, b, c ∈ R, a 6= 0.

et soit l’équation caractéristique associée

ar 2 + br + c = 0 (a 6= 0) (1.5)

Montrer qu’un couple de solutions indépendantes de l’équation homogène est donné par :
b
– i/ ∆ = 0 ϕ1 (x) = e r 0 x et ϕ2 (x) = xe r 0 x où r 0 = − 2a est la racine double de (1.5),
b
x b
x
p
– ii/ ∆ < 0 ϕ1 (x) = e − 2a
cos ωx et ϕ2 (x) = e − 2a
sin ωx avec ω = −∆/(2a).

Solution : Vérifions cas par cas

– i/ Si ∆ = 0, alors ϕ1 (x) = e r 0 x et ϕ2 (x) = xe r 0 x sont indépendantes car

W (x) = e r 0 x (e r 0 x + xr 0 e r 0 x ) − xe r 0 x r 0 e r 0 x

soit
W (x) = e 2r 0 x
qui est non nul.
 r

c
0 x(t)
F IGURE 1.1 – l’oscillateur mécanique

b b
– ii/ Si ∆ < 0, alors ϕ1 (x) = e − 2a x cos ωx et ϕ2 (x) = e − 2a x sin ωx sont indépendantes car

b −bx
µ ¶
b b
− 2a x − 2a x
W (x) = e cos ωx − e 2a sin ωx + ωe cos ωx (1.6)
2a
b −bx
µ ¶
b b
− 2a x − 2a x
− e sin ωx − e 2a cos ωx − ωe sin ωx (1.7)
2a

soit
b
W (x) = ωe − a x
qui est non nul puisque ω est non nul.

Exercice IX.20 Ch9-Exercice20

Soit le système mécanique suivant En l’absence de force appliquée le mouvement de la masse m est régi
par l’équation :
d 2x dx
m 2 +C + R x = 0.
dt dt
Étudier les solutions réelles du système lorsque t tend vers +∞.

Solution : L’équation caractéristique est donnée par

mr 2 +C r + R = 0

dont le discriminant est

∆ = C 2 − 4Rm.
– Si ∆ > 0,les racines réelles sont
p p
−C + C 2 − 4Rm −C − C 2 − 4Rm
r1 = , r2 = .
2m 2m
Les solutions réelles sont dans ce cas

x(t ) = αe r 1 t + βe r 2 t , α ∈ R, β ∈ R

et x(t ) → 0 quand t → +∞ car C , R et m sont des constantes physiques strictement positives et donc les
deux racines sont strictement négatives.
– Si ∆ = 0, la racine réelle double est
C
r0 = − .
2m
Les solutions réelles sont dans ce cas

x(t ) = (α + βt )e r 0 t , α ∈ R, β ∈ R

et x(t ) → 0 quand tp→ +∞.

4Rm−C 2
– Si ∆ < 0, alors ω = 2m et les solutions réelles sont
C
x(t ) = e − 2m t (α cos ωt + β sin ωt ), α ∈ R, β ∈ R.

Elles tendent évidemment aussi vers 0 quand t tend vers +∞

Exercice IX.21 Ch9-Exercice21

Soit l’équation différentielle
y 00 − y = x 2 − x.
Donner les solutions de l’équation homogène associée, puis chercher une solution particulière.

Solution : L’équation caractéristique a pour racines r 1 = 1 et r 2 = −1. La solution générale de l’équation

homogène est donc
y(x) = αe x + βe −x .
On cherche une solution particulière sous la forme d’un polynôme de degré 2

ϕ = Ax 2 + B x +C .

On remplace dans l’équation, et on trouve

2A − Ax 2 − B x −C = x 2 − x

ce qui donne A = −1, B = 1, C = −2, d’où la solution générale

y(x) = αe x + βe −x − x 2 + x − 2.

Exercice IX.22 Ch9-Exercice22

Soit l’équation différentielle
y 00 − 2y 0 + y = xe x .
Faire un changement de fonction inconnue afin de se ramener à une équation différentielle avec un second
membre polynômial.

Solution : On fait le changement de fonction

y(x) = u(x)e x ,

et on obtient après calculs

u 00 (x)e x = xe x , soit u 00 (x) = x.
De manière évidente cela donne
x3
u(x) = + αx + β,
6
d’où la solution générale en y
x3
+ αx + β)e x .
y(x) = (
6
La forme de cette solution est due au fait que r = 1 est une racine double de l’équation caractéristique.
Exercice IX.23 Ch9-Exercice23
Résoudre les équations différentielles

y 00 − 2y 0 + 5y = 17 cos 2x,

et
y 00 + 4y = −4 sin 2x.
(Donner la solution générale de l’équation homogène puis rechercher les solutions particulières.)

Solution :
1. La solution de l’équation homogène est

y h (x) = e x (C 1 cos 2x +C 2 sin 2x)

ce qui montre que cos 2x n’est pas solution de l’équation homogène. On cherche alors la solution
particulière sous la forme
y p (x) = A cos 2x + B sin 2x,
on remplace dans l’équation et on obtient

y p (x) = cos 2x − 4 sin 2x.

2. La solution de l’équation homogène est

y h (x) = C 1 sin 2x +C 2 cos 2x

et donc sin 2x est solution de l’équation sans second membre ce qui donne une solution particulière de
la forme
y p (x) = x(a cos 2x + b sin 2x)
ce qui donne après calculs
y p (x) = x cos 2x.