UNIVERSITE ALIOUNE DIOP DE BAMBEY SESSION NORMALE 2016-2017

UFR-SATIC/ DEPARTEMENT DE PHYSIQUE/ MPCI 1 DUREE : 2HEURES

EXAMEN MECANIQUE DU POINT

EXERCICE 1 (6points)

Une échelle double est posée sur le sol, un des points d’appui restant constamment en contact
avec le coin O d’un mur. La position de l’échelle à l’instant t est repérée par l’angle θ ( t )

formé par la portion OA de l’échelle avec le mur. L’extrémité B de l’échelle glisse sur le sol.
L’échelle est telle que OA = AB = ℓ .

d OA
1. 1. Déterminer les composantes des vecteurs vitesse υ ( A / R ) = et accélération
dt
d 2 OA
a ( A / R) = du point A dans la base cartésienne ( ex , ey ) et dans la base polaire ( er , eθ )
dt 2
en fonction de ℓ , θ , θɺ et θɺɺ . (2points)

1. 2. Exprimer dans la base cartésienne ( ex , ey ) et dans la base polaire ( er , eθ ) les

d OB d 2 OB
composantes des vecteurs vitesse υ ( B / R ) = et accélération a ( B / R ) = du point
dt dt 2
B en fonction de ℓ , θ , θɺ et θɺɺ . (4points)

EXERCICE 2 (8points)

Le référentiel ℜ est considéré comme galiléen ; il est rapporté au repère ( O , ex , e y , ez ) . Un

point matériel M se déplace sur une courbe définie par les équations paramétriques suivantes :

1
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EXAMEN MECANIQUE DU POINT

 x = 2 Aeα t sin (α t )

 y = 2 Ae cos (α t )
αt

 αt
 z = Ae

où A et α sont des constantes, et x, y, z sont les coordonnées cartésiennes du point M à

l’instant t.

( )
On désigne par M ,τ , n , b le repère de Frenet, τ étant le vecteur unitaire tangent en M à la

trajectoire, orienté dans le sens du mouvement, n le vecteur unitaire normal en M à τ , dirigé

vers le centre de courbure et b complète le repère afin qu’il soit orthonormé direct. On note s
l’abscisse curviligne du point M et R le rayon de courbure de la trajectoire au point M.

2.1. Exprimer dans ℜ la vitesse V du point M ainsi que sa norme en fonction

de A, α et t. (2points)

2.2. En déduire l’expression de τ dans le repère ( O , ex , e y , ez ) . (1point)

2.3. Montrer que la vitesse V du point M fait un angle θ constant avec l’axe (Oz). (1point)

2.4. Exprimer dans ℜ l’accélération a du point M ainsi que sa norme en fonction

de A, α et t. (2points)

2.5. Déterminer la norme aτ de l’accélération tangentielle du point M en fonction

de A, α et t. (0,5point)

2.6. En déduire la norme an de l’accélération normale du point M en fonction

de A, α et t. (0,5point)

2.7. En déduire le rayon de courbure R de la trajectoire au point M en fonction de A, α et t.

Montrer que R est proportionnel à la coordonnée z du point M. (1point)

2
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EXAMEN MECANIQUE DU POINT

EXERCICE 3 (6points)
Le référentiel d’étude (ℛ), associé au repère ( O, ex , ey , ez ) , est supposé galiléen. On étudie un

pendule, constitué d’un fil inextensible de longueur ℓ attaché au point C, au bout duquel
se trouve un point matériel M de masse m . On supposera que le fil reste tendu en
permanence et que les éventuels frottements sont négligeables.
On s’intéresse à la situation d’un pendule conique, pour lequel la trajectoire du fil dans (ℛ)
est un cône d’angle au sommet α constant.
3.1. En appliquant le principe fondamental de la dynamique, montrer que la vitesse angulaire
ω de rotation de M est constante et l’exprimer en fonction de ℓ , g et α . (2points)
3.2. Quelle valeur minimale peut prendre ω ? Cette valeur sera notée ωmin (1point)

3.3. Exprimer la norme T de la tension du fil en fonction de m , g et α . (0,5point)

3.4. Sachant que le fil cède lorsque la tension du fil dépasse une valeur limite Tmax , exprimer

l’angle α max et la vitesse angulaire ωmax que peut atteindre le pendule conique. (1point)

3.5. Application numérique : m = 20 g , g = 9,8m.s −2 , ℓ = 50cm et Tmax = 2 N .

Déterminer ωmax en tour par seconde (1,5point)

3
Incompris
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EXAMEN MECANIQUE DU POINT

EXERCICE 1 : Mouvement de rotation circulaire uniforme (7points)

( )
Dans un référentiel galiléen R0 O , i , j , k , une bille de masse m décrit une trajectoire circulaire et

uniforme, de centre O et de rayon R, dans le plan horizontal (Oxy). La vitesse angulaire de la bille est
ω = θɺ = cte . On supposera que la bille est ponctuelle. La bille est attachée à un fil inextensible dont
l’autre extrémité est fixée en un point C à la verticale et au-dessus de O. On repère la position M de la
bille par ses coordonnées polaires (ρ,θ) dans le plan (Oxy).

1.1. Sur un schéma, représenter par rapport à l’axe (Ox), le point M à un instant quelconque, ρ,θ et les
vecteurs eρ , eθ constituant la base locale associée aux coordonnées polaires.

1.2. Donner l’expression des composantes du vecteur position OM , de la vitesse υ et de

l’accélération a de la bille dans la base ( eρ , eθ ) en fonction des données;

1.3. On note T la norme de la tension du fil et α l’angle que fait le fil avec la verticale. Donner
(
l’expression des composantes des forces qui s’appliquent sur la bille dans la base eρ , eθ , k . )
On exprimera ces composantes en fonction de T,α, m et de l’accélération de la pesanteur g.

1.4. En appliquant le principe fondamental de la dynamique, en déduire tanα en fonction de R, ω et g.

1.5. Application numérique : ω = 2rad.s−1, g =10m.s−2, R = 50cm. Calculer tanα puis en déduire α. On
supposera α <<1.

EXERCICE 2 : Moment cinétique (3points)

Du sommet O d’une tour, on lance à l’instant t = 0, dans le champ de gravitation terrestre g = − gk , un

objet assimilable à un point matériel A de masse m avec une vitesse initiale horizontale V 0 = V0 j . On
néglige tout frottement, on suppose le référentiel terrestre galiléen et g = 9,81m.s −2 .

2.1. Rappeler l’expression des coordonnées y et z de A à l’instant t (origine des coordonnées en O).
2.2. En déduire l’expression :
2. 2.1. du moment par rapport à O des forces agissant sur A à l’instant t : M O ( t ) .

2.2.2. du moment cinétique de A par rapport à O, à l’instant t : L O ( t ) .

2.3. Vérifier le théorème du moment cinétique.

1
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EXAMEN MECANIQUE DU POINT

EXERCICE 3 : Formules de Binet (7points)

Dans le plan (xOy) un point M en mouvement est repéré par ses coordonnées polaires r( ) ( ).
3.1. Retrouver les expressions de sa vitesse υ et de son accélération a et donner leurs composantes.
3.2. On suppose que a passe toujours par O (mouvement à accélération centrale). Montrer que la
quantité C = OM Λ υ est constante. En déduire que le mouvement obéit à la loi des aires, c’est-à-dire

que l’aire balayée par le rayon vecteur OM est proportionnelle au temps.

3.3. Démontrer les formules de Binet :
 du  2  2 2  d u
2
 1
υ = C   + u  et a = −C u  d θ 2 + u  Où C est la constante des aires et u = r
2 2 2

 d θ    

EXERCICE 4 : Changement de référentiel (3points)

Une tige d’axe (Ox’) tourne dans le plan horizontal (xOy) autour de l’axe (Oz) avec une vitesse
angulaire constante ω = θɺ = cte . Une perle P, assimilable à un point matériel, peut coulisser sur la tige
selon la loi r = r0 ( cos θ + sin θ ) , où r0 est une constante.

On prendra comme repère de projection R ' ( O , ex ' , e y ' , ez ' )

Déterminer à l’instant t, en fonction de r0 et ω :

4.1. la vitesse relative υr et la vitesse d’entrainement υe de la perle ;

4.2. l’accélération relative ar , l’accélération d’entrainement ae et l’accélération de Coriolis aC de la perle.

2
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PROPOSITION DE CORRIGE EXAMEN MECANIQUE DU POINT

EXERCICE 1 : Mouvement de rotation circulaire uniforme (7points)

1.1.

(1,5point)

R 0 − Rθɺ 2
1.2. OM = Reρ OM =  υ = a= (0,5point)x3
 Rθ  Rθɺɺ
0 ɺ

0 −T sin α
 
1.3. P = 0 T = 0 (0,5point)x2
− mg T cos α
 

( Rω ) e + dυ e = − Rω 2e
2
υ2 dυ
1.4. PFD : P + T = maG aG = − eρ + eθ = − ρ θ ρ
R dt R dt

mRω 2
Suivant eρ : −T sin α = − mRω  T = 2

sin α

mg Rω 2
Suivant k : −mg + T cos α = 0  T = tan α = (0,5point)x4
cos α g

0,5 × ( 2 )
2
0,5 × 4
1.5. tan α = = = 0, 2 α << 1  tan α ≃ α = 0, 2rad = 11, 46° (0,5point)x2
10 10

1
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PROPOSITION DE CORRIGE EXAMEN MECANIQUE DU POINT

EXERCICE 2 : Moment cinétique (3points)

1 2
2.1. Equation chute libre : OA = gt + V 0 t + OA 0
2
 1
 x = 2 g x t + V0 x t + x0 
2

 x = 0
 1 
OA =  y = g y t 2 + V0 y t + y0 OA =  y = V0 t (1point)
 2  1
 1  z = − gt 2
 z = 2 g z t + V0 z t + z 0
2
 2

2.2.

( )
2. 2.1 M O ( t ) = OAΛ P = yj + zk Λ mg = − ymgi = − mV0 gti (0,5point)

2.2.2. L O ( t ) = OAΛ mV

 
0 0  0 
     1
V ( t ) =  yɺ = V0 L O ( t ) = m  V0 t  Λ  V0  = − mgV0 t i
2
(0,5point)
 zɺ = − gt  1   − gt  2
  − gt 
2  
 2 
d d  1 
2.3. L O ( t ) =  − mgV0 t 2 i  = − mgV0 ti = M O ( t ) (1point)
dt dt  2 
EXERCICE 3 : Formules de Binet (7points)

ρ  ρɺ  ρɺɺ − ρθɺ 2
3.1. Posons r = ρ : OM =  υ = a= (0,5point)x2
 ρθ  ρθɺɺ + 2 ρθ
0 ɺ ɺɺ

 ρ   ρɺ 
3.2. C = OM Λ υ =   Λ   = ρ θɺk = Ck = cte
2
C = ρ 2θɺ (0,5point)
 0   ρθ 
ɺ

Soient M et M’deux positions infiniment voisines sur la trajectoire. En passant de M à M’

le vecteur position balaie l’aire dS qui représente la surface du triangle OMM’ :

2
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PROPOSITION DE CORRIGE EXAMEN MECANIQUE DU POINT

1
dS = OM ΛdOM
2

der
OM = ρ er d OM = ρ der = ρ dθ = ρ dθ eθ
dθ

1
1 dS 1 2 dθ 1 2 ɺ Sɺ = ρ 2θɺ C
dS = ρ 2 dθ Sɺ = = ρ = ρ θ : vitesse aréolaire 2  Sɺ =
2 dt 2 dt 2 2
C = ρ 2θɺ
dS C C C
=  dS = dt  S ( t ) = ( t − t0 ) + S0 (1,5point)
dt 2 2 2

3.3.
- Expression de la vitesse en fonction de la constante des aires

Vρ = ρɺ
OM = ρ eρ V =
Vθ = ρθɺ

1 1 du 1 C C
Posons u = , ρ= , =− 2 C = ρ 2θɺ  θɺ = = Cu 2 , ρθɺ = = Cu
ρ u dρ ρ ρ 2
ρ

d ρ d ρ du dθ ɺ d ρ du  du
ρɺ = = ⋅ ⋅ =θ ⋅ = − ρ 2θɺ
du
= −C
du Vρ = −C
V = dθ
dt du dθ dt du dθ dθ dθ Vθ = Cu

2 2 2 du 
2

2  du 
2

V = V ρ +Vθ = C  
2
+ C 2 2
u = C    + u 2
 : première formule de Binet (2points)
 dθ   dθ  

3
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PROPOSITION DE CORRIGE EXAMEN MECANIQUE DU POINT

- Expression de l’accélération en fonction de la constante des aires

 a = ρɺɺ − ρθɺ 2 d ρɺ d ρɺ dθ ɺ d 
 = ( Cu )
du  d  du  2
2 2 d u
a= ρ ρɺɺ = = ⋅ =θ  −C
2
 −C  = −C u
 aθ = 0 dt dθ dt dθ  dθ  dθ  dθ  dθ 2

du ɺ 2 1
θɺ = Cu 2 ρɺ = −C θ = C 2u 4 ρθɺ 2 =   C 2u 4 = C 2u 3
dθ u

 2
2 2 d u
 a = −C u − C 2u 3 2 2  d u
2

a= ρ dθ 2
a = −C u  2 + u  eρ : deuxième formule de Binet (2points)
a = 0  dθ 
 θ

EXERCICE 4 : Changement de référentiel (3points)

4.1. V ( P / R ) = V ( P / R ' ) + V ( R '/ R ) + ω ( R '/ R ) ΛOP

dOP 
- la vitesse relative : υr =  = r0ω ( cos ωt − sin ωt ) ex ' (0,5point)
dt  R '

- La vitesse d’entraînement : υe = V ( R '/ R ) + ω ( R '/ R ) ΛOP

V ( R '/ R ) = 0 ω ( R '/ R ) = ω ez υ e = ω ( R '/ R ) Λ OP = r0ω ( cos ω t + sin ω t ) e y ' (0,5point)

dω 
4.2. a ( P / R ) = a ( P / R ' ) + a ( R '/ R ) +
dt  R
( )
ΛOP + ωΛ ωΛOP + 2 ωΛV ( P / R ' ) 

dυ r 
- l’accélération relative : ar = = − r0ω 2 ( cos ω t + sin ω t ) ex ' = −ω 2 OP (0,5point)
dt  R '

dω 
- l’accélération d’entraînement : ae ( P ) = a ( R '/ R ) +
dt  R
ΛOP + ωΛ ωΛOP ( )
dω 
a ( R '/ R ) = 0 ae =
dt  R
( ) (
ΛOP + ωΛ ωΛOP = 0 + ωΛ ωΛOP = ωΛ ωΛOP = ωΛυe ) ( )
ae = ωez Λr0ω ( cos ωt + sin ωt ) ey ' = −r0ω 2 ( cos ωt + sin ωt ) ex ' (1point)

- L’accélération complémentaire où de Coriolis : aC ( P ) = 2 ωΛV ( P / R )  = 2ωΛυr

aC = 2ωez Λr0ω ( cos ωt − sin ωt ) ex ' = 2r0ω 2 ( cos ωt − sin ωt ) ey ' (0,5point)

4
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UFR-SATIC/ DEPARTEMENT DE PHYSIQUE/ MPCI 1 DUREE : 2HEURES

EXAMEN MECANIQUE DU POINT

EXERCICE 1 : Abscisse curviligne (6points)

Dans un référentiel ℜ, un point décrit un cercle de centre et de rayon avec une vitesse
V0
V ( M / ℜ ) de module V ( M / ℜ ) = où 0 et sont deux constantes positives.
1+ αt
1.1. Calculer l’abscisse curviligne s( ) du point sachant que s( =0)=0. (2points)

1.2. En déduire la durée du 1er tour effectué par le point . (2points)

1.3. Exprimer a ( M / ℜ ) l’accélération du point dans la base de Frénet. (2points)

EXERCICE 2 : Mouvement hélicoïdal (8points)

Un point matériel M est animé d’un mouvement dont les équations en coordonnées cartésiennes dans
un référentiel R(Oxyz) sont :

x = d sin ωt
y = d (1 − cos ωt ) où d, h et w sont des constantes positives et t le temps.
z = hωt

2.1. Soit A la projection de M sur le plan (xOy). Ecrire l’équation de la trajectoire de A et la représenter.
(2points)
2.2. Déterminer les coordonnées cylindriques de M ( ρ ,θ , z ) et en déduire la nature de la trajectoire.

Représenter son allure. (4points)

2.3. Déterminer, dans la base cylindrique, les composantes des vecteurs vitesse V et accélération a
de M. (2points)

EXERCICE 3 : Pendule simple (6points)

Un pendule simple est constitué d’un fil inextensible de longueur ℓ constante (fil toujours tendu), de
masse négligeable, dont l’une des extrémités est fixée en O à un support fixe et l’autre extrémité est
liée à une bille de masse m, considérée comme ponctuelle. Soit (Oz) l’axe vertical descendant passant

par O, de vecteur unitaire k . Le référentiel lié aux axes (Ox), (Oy), (Oz) est considéré comme galiléen.

1
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EXAMEN MECANIQUE DU POINT

3.1. Déterminer la position d’équilibre M0 de la bille dans le champ gravitationnel terrestre supposé

constant, de norme g, et donner l’expression correspondante de la norme N 0 = N 0 de la tension

du fil (force que le fil tendu exerce sur la bille à l’équilibre). (1,5point)
3.2. On écarte la bille de sa position d’équilibre d’un angle θ0 , fil toujours tendu, dans un plan vertical
contenant l’axe (Oz). A un instant t0, pris comme instant initial, on lâche la bille sans vitesse initiale.
On admet que le mouvement de la bille s’effectue dans le plan ainsi défini et on néglige tout
frottement. A l’instant t, on repère la position de la bille par ses coordonnées polaires ℓ et θ dans

( )
le plan du mouvement où θ ( t ) = Oz , OM . On notera uℓ et uθ les vecteurs unitaires de la base

locale des coordonnées polaires.

3.2.a. Faire le bilan des forces appliquées à la bille à l’instant t. (0,5point)
3.2.b. Appliquer le principe fondamental de la dynamique à la bille et obtenir les expressions des
composantes radiale et orthoradiale de l’accélération de la bille. (1point)
3.2.c. Obtenir l’équation différentielle qui régit le mouvement du pendule. On se placera dans le cas où
θ est petit. En déduire la pulsation ω et la période T des oscillations de la bille. (2points)

3.2.d. Lorsque θ = 0 (le pendule passe par sa position d’équilibre), montrer que N est maximale en

ce point. (1point)

2
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CORRIGE EXAMEN MECANIQUE DU POINT

EXERCICE 2 : Abscisse curviligne (6points)

ds ( t ) V0 V V0
1.1. V ( M / ℜ ) = =  ds ( t ) = 0 dt s (t ) = Ln (1 + α t ) + cte
dt 1+ αt 1+ αt α

V0
s ( t = 0 ) = 0  cte = 0 s (t ) = Ln (1 + α t ) (2points)
α

2πα r

V0 e V0
−1
1.2. Pour un premier tour s ( t1 ) = 2π r s ( t1 ) = Ln (1 + α t1 ) = 2π r  t1 = (2points)
α α

αV0
2
V 2 1  V0  dV
1.3. a ( M / ℜ ) = an en + at et an = =   at = =−
r  1+ αt  (1 + α t )
2
r dt
αV0
2
1 V 
a ( M / ℜ ) =  0  en − e (2points)
r  1+αt  (1 + α t )
2 t

EXERCICE 2 : Mouvement hélicoïdal (8points)

2 2
x y x  y 
= sin ωt ; − 1 = cos ωt   +  − 1 = 1 x 2 + ( y − d ) = d 2 (1point)
2
2.1.
d d d  d 
La trajectoire de A est un cercle de rayon d et de centre C(0,d) situé sur (Oy) à la distance d.

(1point)

π −ϕ π π −ϕ π
2.2. θ ( Ox, OA ) ϕ + 2α = π  α = α +θ = +θ = π − ϕ + 2θ = π
2 2 2 2

1
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CORRIGE EXAMEN MECANIQUE DU POINT

ϕ ωt
θ= = ρ = OA = x 2 + y 2 = d 2 sin 2 ωt + d 2 (1 − cos ωt )
2

2 2
 ωt  ωt
ρ = 2d 2 (1 − cos ωt ) = 2d 2  2sin 2  = 2d sin = 2d sin θ z = hω t
 2  2

 ρ = 2d sin θ
 ωt

M θ = (2points)
 2
 z = hωt
La trajectoire est une hélice "enroulée" sur un cylindre d'axe parallèle à (Oz) et passant par C de rayon
de base d. (1point)

(1point)
2.3.

 ρ = 2d sin θ
 Vρ = ρɺ
 ωt  ωt ω
M θ = V = Vθ = ρθɺ θ=  θɺ = ρ = 2d sin θ  ρɺ = ω d cos θ
 2 V = zɺ 2 2
 z = hωt  z
Vρ = ω d cos θ

z = hωt  zɺ = hω V = Vθ = ω d sin θ (1point)
V = hω
 z
 a ρ = ρɺɺ − ρθɺ 2
 ωt ω 1
a =  aθ = ρθɺɺ + 2 ρθ ɺɺ θ=  θɺ =  θɺɺ = 0 ρɺ = ω d cos θ  ρɺɺ = − ω 2 d sin θ
 a = ɺɺ 2 2 2
z
 z

zɺ = hω  ɺɺ z =0
 aρ = −ω 2 d sin θ

a =  aθ = ω 2 d cos θ (1point)
a = 0
 z

2
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CORRIGE EXAMEN MECANIQUE DU POINT

EXERCICE 3 : Pendule simple (6points)

3.1.

 x0 = 0

M 0  y0 = 0 (1point) A l’équilibre : N 0 + P = 0  N 0 = P = mg (0,5point)
z = ℓ
 0
3.2. à t0 θ = θ 0 ; υ0 = 0
3.2.a. P : poids de la bille ; N : tension du fil (0,5point)
 Pℓ = P cos θ  Nℓ = − N aℓ  Pℓ + N ℓ = maℓ
3.2.b. P + N = ma P ; N ; a 
 Pθ = − P sin θ  Nθ = 0 aθ  Pθ + Nθ = maθ
 N
 P cos θ − N = maℓ mg cos θ − N = maℓ aℓ = g cos θ −
   m (1point)
− P sin θ = maθ − mg sin θ = maθ aθ = − g sin θ

 aℓ = ɺɺℓ − ℓθɺ 2 aℓ = −ℓθɺ 2

3.2.c. En coordonnées polaires a  ℓ = cte  a 
 aθ = ℓθɺɺ + 2ℓɺ θɺ aθ = ℓθɺɺ
mg cos θ − N = − mℓθɺ
2
g
 − g sin θ = ℓθɺɺ  θɺɺ + sin θ = 0
− mg sin θ = mℓθɺɺ ℓ
g
Pour θ petit sin θ ≃ θ θɺɺ + θ = 0 équation différentielle dont la solution peut s’écrire sous cette
ℓ
g 2π ℓ
forme : θ ( t ) = θ m cos (ωt + ϕ ) (1point) Avec ω = (0,5point) et T = = 2π
ℓ ω g
(0,5point)

( )
3.2.d. N = mg cos θ + mℓθɺ 2 = m g cos θ + ℓθɺ 2 N est maximale pour cos θ = 1  θ = 0 (1point)

3
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EXAMEN MECANIQUE DU POINT

EXERCICE 1 : (10points)

1.1. Une particule ponctuelle M se déplace dans le plan ( xOy ) . Elle est repérée par son vecteur
position, exprimé en coordonnées polaires : OM = ρ eρ

a. Quelle est la trajectoire de la particule si ρ = a = c te ? Calculer les composantes du vecteur vitesse

V et accélération γ . Que deviennent ces résultats si le mouvement est uniforme ? (2points)

b. Que devient la trajectoire de la particule si ρ = at , avec a = c te et ω = c te ? (0,5point)

1.2. On considére à présent le mouvement d’une particule M, dont le vecteur position, exprimé en
coordonnées cylindriques, s’écrit : OM = aeρ + hθ ez avec a , h constantes.

1.2.1. Décrire la trajectoire parcourue par M si ω = θɺ = c te . (0,5point)

1.2.2. Etablir l’expression générale de la vitesse V et de l’accélération γ de M en coordonnées

cylindriques si θ est quelconque. (1point)

a. Montrer que le vecteur vitesse V fait un angle constant avec le plan ( xOy ) . (1,5point)

b. Calculer les composantes tangentielle γ t et normale γ n de l’accélération γ . Donner l’expression

générale de son rayon de courbure ℜ . (2,5points)

c. Quelle condition doit-on vérifier pour obtenir un mouvement uniforme ? Montrer que dans ce cas
l’accélération γ est normale en tout point de la trajectoire et que ce vecteur est également parallèle au
plan ( xOy ) . Que devient le rayon de courbure de la trajectoire ? (2points)

EXERCICE 2 : (5points)

Une roue de rayon R roule sans glisser selon un axe rectiligne (Ox). Un point B, situé à la périphérie de
la roue, coïncide à l’instant initial avec l’origine O du repère. Le centre C de la roue a une vitesse V 0
positive, constante, parallèle à (Ox). Voir figure

2.1. Déterminer les coordonnées x ( t ) et y ( t ) du point B. On introduira θ ( t ) = ω t ( ω = c te ), angle

dont la roue a tourné depuis l’instant initial. Donner l’allure générale de la trajectoire. (2,5points)

2.2. Calculer la vitesse V B et l’accélération a B du point B. (1point)

1
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UFR-SATIC/ DEPARTEMENT DE PHYSIQUE/ MPCI 1 DUREE : 2HEURES

EXAMEN MECANIQUE DU POINT

2.3. En introduisant un référentiel d’origine C en translation par rapport au précédent et avec la

composition des vitesses, retrouver la vitesse de B. (1,5point)

EXERCICE 3 : (5points)

Soit le système représenté par la figure suivante avec M=1Kg ; µS=0,6 et µD=0,4 sont respectivement
les coefficients de frottement statique et dynamique.

3.1. Pour quelles valeurs de m le système reste-t-il statique ? (1point)

3.2. On met M en mouvement. Pour quelles valeurs de m glisse-t-il vers le bas à la vitesse constante ?
Quelle est la tension de la corde dans ce cas ? (2points)

3.3. La masse m est différente des valeurs précédentes. Trouver l’accélération de M quand elle
descend sur le plan incliné. Quelle est alors la tension du fil ? (2points)

Remarque : La poulie roule sans frottement, la corde est supposée inextensible et de masse
négligeable. On prendra g=9,81m.s-2

2
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PROPOSITION DE CORRIGE EXAMEN MECANIQUE DU POINT

EXERCICE 1 : Mouvement de rotation circulaire uniforme (7points)

1.1.

(1,5point)

R 0 − Rθɺ 2
1.2. OM = Reρ OM =  υ = a= (0,5point)x3
 Rθ  Rθɺɺ
0 ɺ

0 −T sin α
 
1.3. P = 0 T = 0 (0,5point)x2
− mg T cos α
 

( Rω ) e + dυ e = − Rω 2e
2
υ2 dυ
1.4. PFD : P + T = maG aG = − eρ + eθ = − ρ θ ρ
R dt R dt

mRω 2
Suivant eρ : −T sin α = − mRω  T = 2

sin α

mg Rω 2
Suivant k : −mg + T cos α = 0  T = tan α = (0,5point)x4
cos α g

0,5 × ( 2 )
2
0,5 × 4
1.5. tan α = = = 0, 2 α << 1  tan α ≃ α = 0, 2rad = 11, 46° (0,5point)x2
10 10

1
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PROPOSITION DE CORRIGE EXAMEN MECANIQUE DU POINT

EXERCICE 2 : Moment cinétique (3points)

1 2
2.1. Equation chute libre : OA = gt + V 0 t + OA 0
2
 1
 x = 2 g x t + V0 x t + x0 
2

 x = 0
 1 
OA =  y = g y t 2 + V0 y t + y0 OA =  y = V0 t (1point)
 2  1
 1  z = − gt 2
 z = 2 g z t + V0 z t + z 0
2
 2

2.2.

( )
2. 2.1 M O ( t ) = OAΛ P = yj + zk Λ mg = − ymgi = − mV0 gti (0,5point)

2.2.2. L O ( t ) = OAΛ mV

 
0 0  0 
     1
V ( t ) =  yɺ = V0 L O ( t ) = m  V0 t  Λ  V0  = − mgV0 t i
2
(0,5point)
 zɺ = − gt  1   − gt  2
  − gt 
2  
 2 
d d  1 
2.3. L O ( t ) =  − mgV0 t 2 i  = − mgV0 ti = M O ( t ) (1point)
dt dt  2 
EXERCICE 3 : Formules de Binet (7points)

ρ  ρɺ  ρɺɺ − ρθɺ 2
3.1. Posons r = ρ : OM =  υ = a= (0,5point)x2
 ρθ  ρθɺɺ + 2 ρθ
0 ɺ ɺɺ

 ρ   ρɺ 
3.2. C = OM Λ υ =   Λ   = ρ θɺk = Ck = cte
2
C = ρ 2θɺ (0,5point)
 0   ρθ 
ɺ

Soient M et M’deux positions infiniment voisines sur la trajectoire. En passant de M à M’

le vecteur position balaie l’aire dS qui représente la surface du triangle OMM’ :

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PROPOSITION DE CORRIGE EXAMEN MECANIQUE DU POINT

1
dS = OM ΛdOM
2

der
OM = ρ er d OM = ρ der = ρ dθ = ρ dθ eθ
dθ

1
1 dS 1 2 dθ 1 2 ɺ Sɺ = ρ 2θɺ C
dS = ρ 2 dθ Sɺ = = ρ = ρ θ : vitesse aréolaire 2  Sɺ =
2 dt 2 dt 2 2
C = ρ 2θɺ
dS C C C
=  dS = dt  S ( t ) = ( t − t0 ) + S0 (1,5point)
dt 2 2 2

3.3.
- Expression de la vitesse en fonction de la constante des aires

Vρ = ρɺ
OM = ρ eρ V =
Vθ = ρθɺ

1 1 du 1 C C
Posons u = , ρ= , =− 2 C = ρ 2θɺ  θɺ = = Cu 2 , ρθɺ = = Cu
ρ u dρ ρ ρ 2
ρ

d ρ d ρ du dθ ɺ d ρ du  du
ρɺ = = ⋅ ⋅ =θ ⋅ = − ρ 2θɺ
du
= −C
du Vρ = −C
V = dθ
dt du dθ dt du dθ dθ dθ Vθ = Cu

2 2 2 du 
2

2  du 
2

V = V ρ +Vθ = C  
2
+ C 2 2
u = C    + u 2
 : première formule de Binet (2points)
 dθ   dθ  

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PROPOSITION DE CORRIGE EXAMEN MECANIQUE DU POINT

- Expression de l’accélération en fonction de la constante des aires

 a = ρɺɺ − ρθɺ 2 d ρɺ d ρɺ dθ ɺ d 
 = ( Cu )
du  d  du  2
2 2 d u
a= ρ ρɺɺ = = ⋅ =θ  −C
2
 −C  = −C u
 aθ = 0 dt dθ dt dθ  dθ  dθ  dθ  dθ 2

du ɺ 2 1
θɺ = Cu 2 ρɺ = −C θ = C 2u 4 ρθɺ 2 =   C 2u 4 = C 2u 3
dθ u

 2
2 2 d u
 a = −C u − C 2u 3 2 2  d u
2

a= ρ dθ 2
a = −C u  2 + u  eρ : deuxième formule de Binet (2points)
a = 0  dθ 
 θ

EXERCICE 4 : Changement de référentiel (3points)

4.1. V ( P / R ) = V ( P / R ' ) + V ( R '/ R ) + ω ( R '/ R ) ΛOP

dOP 
- la vitesse relative : υr =  = r0ω ( cos ωt − sin ωt ) ex ' (0,5point)
dt  R '

- La vitesse d’entraînement : υe = V ( R '/ R ) + ω ( R '/ R ) ΛOP

V ( R '/ R ) = 0 ω ( R '/ R ) = ω ez υ e = ω ( R '/ R ) Λ OP = r0ω ( cos ω t + sin ω t ) e y ' (0,5point)

dω 
4.2. a ( P / R ) = a ( P / R ' ) + a ( R '/ R ) +
dt  R
( )
ΛOP + ωΛ ωΛOP + 2 ωΛV ( P / R ' ) 

dυ r 
- l’accélération relative : ar = = − r0ω 2 ( cos ω t + sin ω t ) ex ' = −ω 2 OP (0,5point)
dt  R '

dω 
- l’accélération d’entraînement : ae ( P ) = a ( R '/ R ) +
dt  R
ΛOP + ωΛ ωΛOP ( )
dω 
a ( R '/ R ) = 0 ae =
dt  R
( ) (
ΛOP + ωΛ ωΛOP = 0 + ωΛ ωΛOP = ωΛ ωΛOP = ωΛυe ) ( )
ae = ωez Λr0ω ( cos ωt + sin ωt ) ey ' = −r0ω 2 ( cos ωt + sin ωt ) ex ' (1point)

- L’accélération complémentaire où de Coriolis : aC ( P ) = 2 ωΛV ( P / R )  = 2ωΛυr

aC = 2ωez Λr0ω ( cos ωt − sin ωt ) ex ' = 2r0ω 2 ( cos ωt − sin ωt ) ey ' (0,5point)

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CORRIGE EXAMEN MECANIQUE DU POINT

EXERCICE 1 : (5points)
t2
1.1. x ( t ) = t − 1 ; y ( t ) =
2

 dx  d 2x
υ =
 x dt = 1  x dt 2 = 0
a =
υ (0,5point) υ = 1 + t (0,5point) a 
2
2
(0,5point) a = 1 (0,5point)
υ = dy = t a = d y = 1
 y dt  y dt 2

d υ t 1
1.2. at = = ; (1point) a = an + at an = a 2 − at2 = (1point)
dt 1+ t 2 1+ t2

υ2
= (1 + t 2 )
3/ 2
1.3. ρ = (1point)
an

EXERCICE 2 : (8points)

= aω eωt ex ' + aω eω t e y ' = aω eω t ( ex ' + e y ' )

d OM
2.1. OM = aeθ ex ' = aeωt ex ' υ a ( M ) =
dt
ex ' = cos θ ex + sin θ e y e y ' = − sin θ ex + cos θ e y ex ' + e y ' = ( cos θ − sin θ ) ex + ( sin θ + cos θ ) e y

υ a ( M ) = aω eω t ( cos θ − sin θ ) ex + ( sin θ + cos θ ) e y  (1point)

dυ a
aa ( M ) = = aω 2 eω t ( cos θ − sin θ ) ex + ( sin θ + cos θ ) e y  +
dt
aω e ( cos θ − sin θ ) ex + ( sin θ + cos θ ) e y  '
2 ωt

aa ( M ) = 2 aω 2 eωt ( − sin θ ex + cos θ e y ) (1point)

d OM d ( ae ex ' )
ωt

2.2. υ r ( M ) = = = aω eωt ex ' = aω eωt ( cos θ ex + sin θ e y ) (1point)

dt dt
υ e ( M ) = υ ( R '/ R ) + ωΛ OM = 0 + ωΛ OM = ωΛ OM

υ e ( M ) = ω ez ' Λaeω t ( cos θ ex + sin θ e y ) = aω eω t ( − sin θ ex + cos θ e y ) (1point)

υa ( M ) = υr ( M ) + υe ( M )

υ a ( M ) = aω eω t ( cos θ ex + sin θ e y ) + aω eω t ( − sin θ ex + cos θ e y )

υ a ( M ) = aω eω t ( cos θ − sin θ ) ex + ( sin θ + cos θ ) e y  (0,5point)

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CORRIGE EXAMEN MECANIQUE DU POINT

dυ r ( M )
2.3. ar ( M ) =
dt
=
d
dt
( aω eωt ex ' ) = aω 2eωt ex ' = aω 2eωt ( cos θ ex + sin θ ey ) (0,5point)
dΩ 
ae ( M ) = a ( O ∈ S / R0 ) + ( )
 ΛOM + ΩΛ ΩΛOM = 0 + 0 + ΩΛ ΩΛOM = ΩΛ ΩΛOM
dt  R
( ) ( )
0

ωt
 0   0   ae cos θ  
     
ae ( M ) =  0  Λ  0  Λ  aeωt sin θ   = −aω 2eωt ( cos θ ex + sin θ ey ) (1point)
 ω   ω   0 
      

 0   aωe cos θ 
ωt

   
aC ( M ) = 2 ΩΛV ( M / R )  = 2  0  Λ  aωeωt sin θ  = −2aω 2eωt ( sin θ ex − cos θ ey ) (1point)
ω   0 
   
aa ( M ) = ar ( M ) + ae ( M ) + aC ( M )

 aω 2 eωt cos θ   − aω 2 eωt cos θ   −2 aω 2 eωt sin θ 

     
aa ( M ) =  aω 2 eωt sin θ  +  − aω 2 eωt sin θ  +  2 aω 2 eωt cos θ 
0  0  0 
     

aa ( M ) = −2 aω 2 eωt ( sin θ ex − cos θ e y ) (1point)

EXERCICE 3 : (7points)
3.1.

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CORRIGE EXAMEN MECANIQUE DU POINT

PFD : P + R = maG

( aθɺ )
2
υ2
Suivant er : mg cos θ − R = − man = − m = −m = − maθɺ 2 (1point)
a a
R
mg cos θ − R = − maθɺ 2 g cos θ − = − aθɺ 2 (1)
m

Suivant eθ : − mg sin θ + 0 = mat = m

dυ
=m
d aθɺ ( )
= ma
dθɺ
= maθɺɺ (1point)
dt dt dt
− mg sin θ = maθɺɺ g sin θ = − aθɺɺ ( 2 )

d LO ( M )
3.2.
dt
( ) ( )
= M O P + M O R = OM Λ P + OM Λ R

(
L O ( M ) = OM Λmυ = m ( −aen ) Λ (υ et ) = m ( −aen ) Λ aθɺet = ma 2θɺez )
LO ( M ) = ma 2θɺez (1point)

(
d ma 2θɺez ) = OM Λ P + OM Λ R = ( −ae ) Λ ( − P cos θ e − P sin θ et ) + ( − aen ) Λ ( Ren ) (1point)
n n
dt
dθɺ
ma 2 ez = ma 2θɺɺez = mga cos θ en Λen + mga sin θ en Λet − aRen Λen = − mga sin θ ez
dt
g sin θ = − aθɺɺ( 2 ) (1point)

dθɺ  g sin θ   g sin θ ɺ

3.3. υ = aθɺ g sin θ = − aθɺɺ = − a  dθɺ =  −  dt θɺdθɺ =  −  θ dt
dt  a   a 
dθ  g sin θ  θɺ g θ
θɺ =  dθ = θɺdt θɺdθɺ =  −  dθ θ θɺdθɺ = − a  sin θ dθ
 
ɺ
dt a 0 0

θɺ
 1 ɺ2  g 1 ɺ2 1 ɺ2 g 2g
 2 θ  ɺ = − a [ − cos θ ]0 θ − θ 0 = ( cos θ − 1) ( cos θ − 1) + θɺ02
θ
θɺ 2 =
θ0 2 2 a a

2g
( cos θ − 1) + θɺ02
2g
( cos θ − 1) + θɺ02 = 2 ga ( cos θ − 1) + aθɺ0 ( )
2
θɺ = υ = aθɺ = a
a a

υ = 2 ga ( cos θ − 1) + υ02 avec υ0 = aθɺ0 (2points)