CAHIER DES CHARGES API
CH- 01 : Allumage d’une lampe
On désir allumer une lampe par deux méthode différentes :
Méthode 1 : L’allumage et l’éteinte de la lampe se fait successivement par deux bouton
poussoirs séparés S1 et S2
Méthode 2 : L’allumage et l’éteinte de la lampe se fait par le même bouton poussoir S
NB : Bouton enfoncé =1= allumage Bouton relâché = 0 = éteinte
Travail demandé :
Tracer le GRAFCET qui décrit le fonctionnement du système
CH- 02 : Démarrage étoile-triangle couplage manuel
On désir réaliser un montage étoile triangle d’un moteur asynchrone triphasé, le couplage étoile
triangle est commandé manuellement par le bouton S, marche et arrêt du moteur s’effectue
successivement par deux boutons poussoirs S1 et S2
Travail demandé :
Tracer le GRAFCET qui décrit le fonctionnement du système
CH- 03 : Démarrage étoile-triangle couplage automatique
On désir réaliser un montage étoile triangle d’un moteur asynchrone triphasé, le couplage étoile
triangle est commandé par un temporisateur T1 (3secondes), marche et arrêt du moteur s’effectue
successivement par deux boutons poussoirs S1 et S2
Travail demandé :
Tracer le GRAFCET qui décrit le fonctionnement du système
CH- 04 : Système de décantation
Une station de décantation comprend 2 pompes entrainées par 2 moteurs asynchrones M1
démarrage direct et M2 à démarrage étoile triangle (couplage 3s)
Une impulsion sur le bouton poussoir S0 démarre les deux moteurs à la fois
Une impulsion sur le bouton poussoir S1 arrête le moteur M1
Une impulsion sur le bouton poussoir S2 arrête le moteur M2
Deux voyants lumineux H1 et H2 signalent le fonctionnement de M1 et M2
Travail demandé :
Tracer le GRAFCET niveau 2 qui décrit le fonctionnement du système
ISTA-CHELLALAT FORMATEUR : SAID IBAHRINE
CAHIER DES CHARGES API
CH- 05 : Système de décantation
Une station comprend deux pompes entrainées par deux moteurs asynchrones M1 à démarrage
direct et M2 à démarrage étoile triangle (5s)
Une impulsion sur le bouton poussoir Dcy démarre les deux pompes à la fois
Un voyant H1 s’allume après 10s de démarrage de M1
Un voyant H2 s’allume après le démarrage de M2
Une impulsion sur le bouton poussoir S1 arrête à tout moment le moteur M1
Une impulsion sur le bouton poussoir S2 arrête à tout moment le moteur M2
Une pompe de lubrification entrainée par M3 fonctionne dès le départ de cycle et elle s’arrête à la fin
de cycle
Travail demandé :
Tracer le GRAFCET niveau 2 qui décrit le fonctionnement du système
CH- 06 : Poste de perçage
Un poste de perçage permet d’effectuer un trou sur une pièce métallique, le type de perçage
s’effectue selon la taille de la pièce
En position initiale la perceuse est en position haut FC0 et le moteur de la broche est en état d’arrêt,
le départ de cycle se fait par un bouton poussoir Dcy, un commutateur 3 positions S permet de
choisir le type de perçage désiré, la perceuse effectue le cycle choisit comme indiquer ci-dessous
Travail demandé :
1. Etablir la liste des E/S avec désignation
2. Tracer le GRAFCET niveau 2 qui décrit le fonctionnement du système
ENTREE DESIGNATION SORTIE DESIGNATION
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CAHIER DES CHARGES API
CH- 07 : Chargement et déchargement d’un chariot
Deux chariots se déplacent sur deux rails séparés comme indiqué sur la figure suivante :
Chacun des chariots effectue un aller-retour, dès la réception de la consigne Dcy, un nouveau départ
n’est possible que si les deux chariots sont revenus chacun en position initiale
A la position de déchargement, une temporisation est obligatoire pour que le chariot soit
complètement déchargé, 10s pour le chariot N°1 et 15s pour le chariot N°2
Travail demandé :
1. Etablir la liste des E/S avec désignation
2. Tracer le GRAFCET niveau 2 qui décrit le fonctionnement du système
CH- 08 : Tri de pièces
On veut réaliser un système d’aiguillage qui sert à trier des pièces selon la couleur par deux
poussoirs A et B commandés par des distributeurs bistable 4/2 comme indiqué sur la figure suivante :
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CAHIER DES CHARGES API
Un commutateur 2 positions S doit etre fermé pour donner le départ de cycle et faire fonctionner le
tapis, quand la pièce est contre le poussoir B deux cas sont possibles :
Si la pièce est rouge, le poussoir A la pousse dans le bac 1
Si la pièce est bleue, le poussoir B se recule et le tapis fait tomber la pièce dans le bac 2
a- et b- : capteur de position rentrées tige des deux vérins A et B
a+ et b+ : capteur de position sortie tige des deux vérins A et B
Travail demandé :
1. Etablir la liste des E/S avec désignation
2. Tracer le GRAFCET niveau 2 qui décrit le fonctionnement du système
CH- 09 : Commande d’un système
Une installation industrielle est composée d’un moteur asynchrone M triphasés (deux sens de
marche) et deux vérins pneumatiques V1 et V2 commandés par deux distributeurs bistables dont le
fonctionnement est décrit par le chronogramme suivant :
a0 et b0 : capteur de position rentrées tige des deux vérins V1 et V2
a1 et b1 : capteur de position sortie tige des deux vérins V1 et V2
Travail demandé :
1. Etablir la liste des E/S avec désignation
2. Tracer le GRAFCET niveau 2 qui décrit le fonctionnement du système
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CAHIER DES CHARGES API
CH- 10 : Commande d’un système
Une installation industrielle est composée d’un moteur asynchrone M triphasés (deux sens de
marche) et deux vérins pneumatiques V1 et V2 commandés par deux distributeurs monostables dont
le fonctionnement est décrit par le chronogramme suivant :
a0 et b0 : capteur de position rentrées tige des deux vérins V1 et V2
a1 et b1 : capteur de position sortie tige des deux vérins V1 et V2
Travail demandé :
1. Etablir la liste des E/S avec désignation
2. Tracer le GRAFCET niveau 2 qui décrit le fonctionnement du système
CH- 11 : Fabrication des bordures en béton –V1
Un poste de fabrication des bordures en béton permet de commander manuellement le
niveau de compactage selon la dimension désirée
Une impulsion sur le bouton poussoir S1 est nécessaire pour assurer le remplissage du
moule pendant 5s
Une impulsion sur le bouton poussoir S2 fait la descente du pilon pendant 10s afin d’assurer
un produit de 250mm
On reprend le compactage trois fois afin d’assurer un produit de 240mm
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CAHIER DES CHARGES API
Une remise à zéro est effectuée par un bouton RAZ à chaque fin de cycle pour reproduire un
nouveau produit
NB : le remplissage et le compactage se fait successivement par deux vérin V1 et V2
commandés par deux distributeurs monostable
a0 et b0 : capteur de position rentrées tige des deux vérins V1 et V2
Travail demandé :
1. Etablir la liste des E/S avec désignation
2. Tracer le GRAFCET niveau 2 qui décrit le fonctionnement du système
CH- 12 : Fabrication des bordures en béton –V2
Un poste de fabrication des bordures en béton permet de commander manuellement le
niveau de compactage selon la dimension désirée
Une impulsion sur le bouton poussoir S1 est nécessaire pour assurer le remplissage du
moule pendant 5s
Une impulsion sur le bouton poussoir S2 fait la descente du pilon pendant 10s afin d’assurer
un produit de 250mm
On reprend le compactage trois fois afin d’assurer un produit de 240mm
ISTA-CHELLALAT FORMATEUR : SAID IBAHRINE
CAHIER DES CHARGES API
Une remise à zéro est effectuée par un bouton RAZ à chaque fin de cycle pour reproduire un
nouveau produit
Maintenance :
On désir installer un compteur logiciel qui doit accumulera le nombre de compactage après
3000 compactage (en TP simuler par 3) un voyant H clignote afin de signaler l’entretien
préventif, la remise à zéro est effectué par un bouton d’initialisation S3
NB : le remplissage et le compactage se fait successivement par deux vérin V1 et V2
commandés par deux distributeurs monostable
a0 et b0 : capteur de position rentrées tige des deux vérins V1 et V2
Travail demandé :
1. Etablir la liste des E/S avec désignation
2. Tracer le GRAFCET niveau 2 qui décrit le fonctionnement du système
ISTA-CHELLALAT FORMATEUR : SAID IBAHRINE
