TD : 5
- M OMENT CIN ÉTIQUE -
Exercice n◦ : 1 Petites oscillations d’une bille dans une cuvette sphérique
Une bille M , assimilée à un point matériel de masse m, est
déposée à l’instant t = 0 sans vitesse initiale en un point M0
d’une cuvette sphérique de centre O et de rayon r. On suppose
que θ0 = ((Ox), \ (OM0 )) est faible.
La bille effectue un glissement (dont les frottements sont sup-
posés négligeables) dans le plan xOy.
⇒ Donner l’expression de θ en fonction du temps en appliquant le théorème du moment
cinétique.
Exercice n◦ : 2 Barre fixée à ses extrémités
Un point matériel M (masse m) est relié à un fil inextensible
(longueur O1 M = L, masse négligeable) et à un ressort horizontal
de raideur k et de longueur au repos `0 . Le fil est vertical lorsque
M se trouve en `0 . La position du point M est repérée par l’angle
θ par rapport à la verticale. On suppose des petites oscillations
quasi horizontales du point M (angle θ faible).
⇒ Établir l’équation du mouvement pendulaire en utilisant
le théorème du moment cinétique. En déduire la période T0 des
oscillations.
Exercice n◦ : 3 Étude du pendule conique
Un point matériel M (masse m) est suspendu à un fil inexten-
sible (longueur O1 M = L, masse négligeable) attaché en un point
fixe O1 d’un axe (Oz). Le point M est astreint à tourner autour
de l’axe (Oz) à la vitesse angulaire constante ω dans le référentiel
d’étude supposé galiléen.
1. Exprimer le moment cinétique LO1 , calculé en O1 , du point
M , en utilisant la base cylindrique →−
u r, →
−u θ, →
−
u z telle que
−−→ →
−
OM = R u r avec R = L sin α.
2. Appliquer le théorème du moment cinétique en O1 et en
déduire l’angle d’inclinaison constant α du pendule avec l’axe
(Oz) en fonction de L, ω et du champ de pesanteur g.
1
TD 5 : M ÉCANIQUE DU POINT MAT ÉRIEL M.P.S.I-3
Exercice n◦ : 4 Théorème du moment cinétique appliqué à un point mobile
Prenons un pendule simple, de masse m et de longueur l, et imposons de petites oscillations
horizontales à son extrémité A : yA = y0 sin ωt.
→
−
1. Exprimer le moment cinétique L A (M/Rg )
→
− !
d L A (M/Rg )
2. Exprimer la dérivée :
dt
Rg
3. Établir l’équation du mouvement du pendule simple effectu-
ant de petites oscillations.
Exercice n◦ : 5 Entre le pendule simple et le pendule pesant, le pendule lesté
On considère un pendule formé d’une tige rigide de longueur
` sur laquelle sont fixées deux masses m identiques à distance `/2
et ` du centre. On néglige le moment d’inertie de la tige.
1. Montrer que l’équation du mouvement s’écrit :
6g
θ̈ + sin θ = 0
5`
2. Montrer que le centre de masse G du système se trouve à distance 3`/4 de l’axe.
3. Est-il équivalent d’appliquer le théorème du moment cinétique (ou la loi de la quantité de mou-
vement) à un point matériel de masse 2m situé au centre de masse G ?
Exercice n◦ : 6 Gravimètre de Holweck-Lejay
Instrument ancien, un gravimètre de Holweck-Lejay est constitué d’une
tige de longueur L, libre de tourner autour d’un axe Ox, au bout de laquelle
est placée en M une masse m. On négligera le moment d’inertie de la tige et
on ne tiendra compte que de la masse située à son extrémité. Par ailleurs, un
ressort spirale, non représenté sur le dessin, tend à retenir la tige en position
verticale en exerçant sur la tige un couple Mx = −Cθ autour de l’axe de
rotation. On admet que ce couple dérive de l’énergie potentielle Ep = 12 Cθ2 .
1. Exprimer l’énergie potentielle totale de la masse m en fonction de l’angle θ.
2. Montrer que les positions d’équilibre θéq de la tige sont solution de l’équation :
C
sin θéq = θéq
mgL
3. Établir par une méthode énergétique l’équation du mouvement de M .
4. Supposons que la raideur du ressort spirale et les conditions initiales garantissent un mouvement
de faible amplitude. Déterminer la période des oscillations en termes de g0 = C/mL .
C PGE M ARRAKECH 2 /2 M . AARAB
