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Centre D'intérêt : TRANSMETTEURS DE PUISSANCE

Compétences : Identifier les Fonctions Technique des constituants

LIENS FLEXIBLES
I. SYSTÈME POULIES - COURROIES
Il transmet la puissance par "adhérence", à l'aide d'un
lien flexible "courroies", entre deux arbres parallèles
éloignés.
Silencieux, il est surtout utilisé aux vitesses élevées avec
de grands entraxes entre poulies.
Un système à entraxe réglable (galet enrouleur) est
nécessaire pour régler la tension initiale et compenser
l'allongement de la courroie au cours du temps.

Courroie Plate Courroie Trapézoïdale Courroie Crantée

Très silencieuses, elles permettent Les courroies trapézoïdales On peut les considérer
de grands rapports de réduction et sont les plus utilisées. on comme des courroies plates
sont surtout utilisées aux grandes peut utiliser plusieurs avec des dents. Elles
vitesses courroies en parallèles sur fonctionnent par
une poulie multiple gorges. engrènement.

II. SYSTÈME ROUE - CHAÎNE

Les chaînesChaîne
sont utilisées en transmission
de puissance mais aussi en manutention, Rapport de
convoyage et dans de nombreuses Roue
Transmission
réalisations. dentée Ns De Ze
r= = =
Il supporte des conditions de travail plus Ne Ds Zs
rudes (températures plus élevées …)

ENGRENAGES
Les engrenages sont des composants mécaniques essentiels. Ils font partis des systèmes de
transmission de puissance les plus utilisés, les plus résistants et les plus durables. Ils sont
normalisés.
On appelle engrenage l’ensemble de deux roues dentées engrenant l’une avec l’autre. La plus petite
s’appelle le pignon.

I. DIFFÉRENTS TYPES D’ENGRENAGE

Engrenages droits à dentures droites Engrenages droits à dentures hélicoïdales
Perspective Principe Dessin Normalisé Perspective Principe Dessin Normalisé

Les plus simples et les plus économiques, ils sont Les dents des roues sont inclinées par
utilisés pour transmettre la puissance entre deux rapport à l’axe de rotation. des deux arbres.
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arbres parallèles. Ils sont aussi plus silencieux.

Engrenages coniques ou Engrenage à axes Engrenages roue et vis sans fin ou Engrenage
Concourants Gauche
Perspective Principe Dessin Normalisé Perspective Principe Dessin Normalisé

Leurs dents sont taillées dans des surfaces L’une des roues ressemble à une vis et l’autre à
coniques. Ils sont utilisés pour transmettre la une roue. Le sens de rotation de la roue dépend
puissance entre deux arbres concourants. de celui de la vis. L’irréversibilité est possible.

1. Engrenages droits à dentures droites

Les engrenages typiques sont : pignon-roue, pignon-couronne intérieure et pignon-crémaillère. Le
pignon est souvent la roue menante.
Engrenage Caractéristiques et formules des engrenages droits à denture droite
Extérieur Caractéristiques Symbole Formules usuelles
Module m valeur normalisée
Pas primitif p P = .m =
Nombre de dents Z Z1 (roue 1) et Z2 (roue 2)
Diamètre primitif d d1 = m.Z1 et d2 = m.Z2
Engrenage
Intérieur d 1 + d 2 m( Z1 + Z 2 )
Entraxe entre les 2 roues a a= =
2 2
Saillie ha ha = m
Creux hf hf = 1,25 m
Hauteur de dent h h = ha + hf = 2,25 m
Diamètre de tête da da = d + 2 m
Diamètre de pied df df = d - 2,5 m
Largeur de denture b B = k (k valeur fixe entre 6 et 10)

Entraxe a Caractéristiques de la roue dentée

Quel que soit le nombre de dents, toutes les Valeurs usuelles de module "m"
roues de même module doivent être 0,06
0,0
0,10 0,12 0,15
0,2
0,25 0,30 0,40 0,50
8 0
fabriquées à partir du même outil. une série
1,0 2,5
de module a été normalisée. 0,75
0
1,25 1,50 2,00
0
3,00 4,00 5,00 6,00
8,00 10 12 16 20 25 32 40 50 60

2. Engrenages droits à denture hélicoïdale

Caractéristiques et formules des engrenages droits à denture hélicoïdale
Ils transmettent la puissance entre
Caractéristiques Symbole Formules usuelles
deux arbres parallèles. L’angle Angle d'hélice  valeurs usuelles 20°    30°
d’inclinaison de la denture, l’angle de Module réel mn valeur normalisée
l’hélice, est le même pour les deux Pas réel pn Pn = .mn
Module apparent mt mt = mn/cos
roues, mais en sens inverse. Pas apparent pt pt = pn/ cos = .mt
Nombre de dents Z Z1 (roue 1) et Z2 (roue 2)
Diamètre primitif d d1 = mt.Z1 et d2 = mt.Z2
Transmission plus souple, plus d +d m (Z + Z ) m (Z + Z )
progressive et moins bruyante, Entraxe entre les 2 roues a a= 1 2= t 1 2 = n 1 2
2 2 2 cos β
conduite plus grande : 2, 3, ou 4 Saillie ha h a = mn
Creux hf hf = 1,25 mn
couples de dents toujours en prise ; Hauteur de dent h h = ha + hf = 2,25 mn
Diamètre de tête da da = d + 2 m n

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transmission d’efforts importants à Diamètre de pied df df = d - 2,5 mn

Angle de pression réel n  = 20° (angle usuel)
vitesses élevées.

Angle de pression apparent t tan n = tan t . cos 

3. Engrenages coniques ou Engrenages à axes Concourants

1 Cône de Pieds 2 Cône Primitif 3 Cône de Tête
C’est un groupe important pour
transmettre le mouvement entre deux
arbres non parallèles dont les axes sont
concourants, les axes à 90° sont les
plus courants.
La taille et la forme de la dent (module
m, pas p, d, da, df, h, ha et hf) sont
définies à partir du plus grand cercle
ou sur l’extrémité la plus large de la
denture.

Caractéristiques et formules des engrenages coniques ou à axes concourants

Caractéristiques Symbole Formules usuelles
Angle de saillie a tan θa = m/ L d1
avec L =
Angle de creux f tan θf = 1, 25 . m/L 2 sin δ 1
Angle primitif  Tan1 = Z1/Z2 et Tan2 = Z2/Z1
Angle de tête a a1 = C + a et a2 = 2 + a
Angle de pied f f1 = 1 - f et f2 = 2 - f
Module m valeur normalisée
Nombre de dents Z Z1 (roue 1) et Z2 (roue 2)
Diamètres primitifs d d1 = m.Z1 et d2 = m.Z2
Saillie ha ha = m
Creux hf hf = 1,25 m
Hauteur de dent h h = ha + hf = 2,25 mn
Diamètre de tête da da1 = d1 + 2 m.cos1 et da2 = d2 + 2 m.cos2
Diamètre de pied df df1 = d1 - 2,5 m.cos1 et df2 = d2 - 2,5 m.cos2

4. Engrenages roue et vis sans fin ou Engrenages Gauches

La transmission de puissance est effectuée entre deux arbres orthogonaux.
Ces engrenages permettent d'obtenir de grands rapports de réduction
(jusqu’à 1/200) et offrent des possibilités d’irréversibilité.
Ils donnent l’engrènement le plus doux de tous les engrenages, silencieux et
sans chocs, contrepartie : glissement et un frottement important
provoquant un rendement médiocre. De ce fait une bonne lubrification est
indispensable ainsi que des couples de matériaux à faible frottement
(exemple : vis en acier avec roue en bronze).
Caractéristiques et formules des engrenages roues et vis sans fin
Caractéristiques Symbole Formules usuelles
Nombre de filet vis ZV
Nombre de dents roue ZR ZR + ZV  40°
Angle d'hélice vis V Irréversibilité si V  6° à 10°
Angle d'hélice roue R V + R = 90°
Module réel roue mn valeur normalisée (même pour vis et roue)
mn
Module apparent mt mt =
cos β
pX mn mn
Module axial vis MX mX =
π
=
cos β R
=
sin β V
Pas réel roue pn Pn = .mn
pn
Pas apparent roue pt pt =
cos β R
= π . mt

Pas axial vis pX pX = pt (pas axial vis = pas apparent roue)

Pas de l'hélice pZ pZ = ZV . pX
Diamètre primitif roue dR dR = mt.ZR
pZ
Diamètre primitif roue dV dV =
π tan β V
Entraxe a dV + dR
a=
2

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Saillie ha ha = mn
Creux hf hf = 1,25 mn
Hauteur de dent h h = ha + hf = 2,25 mn
Diam. de tête vis daV daV = dV + 2 mn
Diam. de pied vis dfV dfV = dV - 2,5 mn
Angle de pression réel n  = 20° (angle usuel) commun à la vis, à la roue

Ang. de pres. axial vis X X = t (roue)

II. TRAINS D’ENGRENAGES

1. Trains Simples
Les trains simples d’engrenages sont utilisés dans une grande quantité de mécanismes. Les
engrenages cylindriques sont les plus courants, les engrenages coniques réalisent la transmission
entre arbres concourants. Les engrenages roue et vis sans fin permettent l’irréversibilité et un rapport
de réduction élevé avec un seul couple de roues.
Les dentures droites sont employées dans les petits appareils et avec les engrenages intérieurs. Les
dentures hélicoïdales, plus silencieuses sont les plus utilisées lorsqu’il s’agit de transmettre une
grande puissance.
Le graissage et les vibrations sont les principaux problèmes posés par les grandes vitesses.
Les trains fonctionnent en réducteur (réduisent la vitesse et augmente le couple).

Schématisation
Roue extérieure Roue intérieure Roue conique Vis sans fin Crémaillère

Engrenages droits
Engrenages Engrenages roue La normalisation
Denture Denture
coniques et vis sans fin indiquée ci-contre
extérieure intérieure
permet de
représenter
schématiquement
les engrenages.

Étude des trains

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Cas général : Trains à N engrenages

Les roues menantes sont les roues motrices de chaque
couple de roues. Les roues menées sont les roues
réceptrices.
k : est le nbre de contacts extérieurs
(-1)k : permet de savoir s’il y a ou non inversion du sens
de rotation entre l'entrée et la sortie du mécanisme.
n Pr oduit du nombre de dents des roues menantes
R S/ E = S = (−1 )k
nE Pr oduit du nombre de dents des roues menées
nS Z 1 . Z 3 … Z N−1
R S/ E = = (−1 )k = R2/1 . R 4 /3 … R N /N −1
nE Z2 . Z4 … ZN

Trains
1 train 2 trains 2 trains + inverseur Engrenages
Train Extérieur Train Intérieur conique - roue
et vis sans fin

n2 Z1 n2 Z1 n4 Z .Z n4 Z .Z Formule Générale
R S/ E = = (−1)1 R S/ E = = (−1)0 R S/ E = R 4/1 = = (−1)2 3 1 R S/ E = R 4/1 = = (−1)3 3 1
n1 Z2 n1 Z2 n1 Z 4 . Z2 n1 Z 4 . Z2 sans "(-1)k"

:
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Applications
Le réducteur représenté ci-contre se compose de trois trains
d’engrenages (Z1 = 32, Z2 = 64, Z3 = 25, Z4 = 80, Z5 = 18, Z6 =
50 dents). Si n1 = 1500 trs/min.
1. Réaliser le schéma cinématique du réducteur.
2. Déterminer la vitesse de sortie de n6 et le sens de
rotation.
Le réducteur proposé a les caractéristiques suivantes :
Z1 = 32, Z2 = 40, Z3 = 18, Z4 = 72, Z5 = 22, Z6 = 24, Z7 = 30,
Z8 = 17, Z9 = 34 dents). Si n1 = 1500 trs/min.
1. Réaliser le schéma cinématique du réducteur.
2. Déterminer la vitesse de sortie de n9 et le sens de
rotation.
Le réducteur à axes orthogonaux se compose de deux roues (Z1 = 24 et
Z2 = 84) et d'un système roue et vis sans fin (vis 3 à 4 filets, et
Z4 = 36 dents).
Calculer le rapport global de réduction et la vitesse de sortie n4 si
n1 = 1500 trs/min.

Le tambour moteur de tapis roulant proposé schématiquement a

les caractéristiques suivantes : n1 = 1500 trs/min, deux trains
d'engrenages droit à denture droite, Z4 = 40 et Z2 = 67 dents, le
rapport de réduction (n4/n1 = 0.1015), entraxe commun a3/4 = 42
mm et module de couple de roues (3-4) m2 = 1,5 mm.
Déterminer Z3, Z1 et le module m1 du couple de roues (1-2).

2. Trains Épicycloïdaux
Ils autorisent de grands rapports de
réduction sous un faible
encombrement. Leur étude est plus
complexe que les trains simples.
Un train d’engrenages est qualifié
d’épicycloïdal quand, pendant le
fonctionnement, une ou plusieurs
roues dentées tournent autour d’un
axe qui tourne lui-même par rapport
au bâti.
Trains Épicycloïdaux Plans Trains Épicycloïdaux Sphériques
Trains simples Trains doubles Trains simples Trains doubles

Les Trains Épicycloïdaux possèdent des propriétés remarquables. Ils permettent surtout de grands
rapports de vitesses : multiplication ou réduction, réalisée avec beaucoup moins d'engrenages. On
les emploie surtout dans les grandes et très grandes réductions de vitesses. Ils sont également
utilisés lorsqu'il y a lieu de réaliser des sommes ou des différences de vitesses angulaires
(différentiel).

Formule de Willis
p ou NP : vitesse angulaire premier arbre

:
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ωd − Ω N d − N PS
d ou Nd : vitesse angulaire dernier arbre
=R =R  ou NPS : vitesse angulaire Porte-Satellites
ωp − Ω N p − N PS
ou R : Rapport basique ou Rapport de base du train d'engrenages

Discussion
Premier cas :  = 0 Deuxième cas : d = 0 Troisième cas : p = 0
ωd − 0 0− Ω ωd − Ω
=R =R =R
ωp − 0 ωp − Ω 0−Ω
Simple Double Simple Double Simple Double

Z1 Z1 Z2 ' Z1 Z1 Z2 ' Z1 Z1 Z2 '

R =− R= x R =− R= x R =− R= x
Z3 Z2 Z3 Z3 Z2 Z3 Z3 Z2 Z3
Si l'on accouple deux ou plusieurs trains épicycloïdaux de telle sorte que l'arbre de sortie de l'un
soit l'arbre d'entrée du suivant, on obtient un train composé.
Pour le calcul, il suffit d'appliquer plusieurs fois la formule de WILLIS.
La plupart des trains épicycloïdaux ne peuvent être utilisés qu'en réducteurs de vitesses.

Applications
Le train épicycloïdal simple proposé à son entrée E sur la roue 1
(n1 = 1330 trs/min, Z1 = 18, Z2 = 60, Z3 = 138 dents) et sa sortie
S sur une poulie liée au porte-satellite 4.
Calculer la vitesse de sortie nS = n4.

La poulie réductrice proposée reçoit la puissance sur la poulie 5 (entrée

E) par plusieurs courroies trapézoïdales. Un train épicycloïdal réduit le
mouvement et le transmet à l'arbre 4 (sortie S).
les caractéristiques sont : Z1 = 37, Z2 = 26, Z3 = 23, Z4 = 35.
Calculer la vitesse de sortie n4 = nS si nE = n5 = 500 trs/min.

Le réducteur à train épicycloïdal proposé a les caractéristiques

suivantes : Z1 = 169, Z2 = 163, Z3 = 164, Z4 = 170, entrée en E (nE
= n1 = 1500 trs/min).
Calculer la vitesse de sortie nS = n4.

III. EFFORTS SUR LES DENTURES D'ENGRENAGES

1. Engrenage droit à denture droite 2. Engrenage droit à denture hélicoïdale

P = C.

F T = F .cos α = C/r F R = F . sin α = F tan F T = F .cos α n .cos β F A = F . cosα n .sin β F R = F . sin α n

T

:
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3. Engrenage conique 4. Engrenage roue et vis sans fin

FA = FT tann.sin FR = FT tann.cos CV FT FT FR
F T = F Ar = FTR = F AV =
V
FR = V
. tan α n F=
FT = C/rm V rV tan β sin β sin α n

ACCOUPLEMENTS
Les accouplements sont utilisés pour transmettre la
puissance, entre deux arbres en prolongement l’un de l’autre
comportant éventuellement des défauts d’alignement.
Accouplement permanent : il est dit permanent
lorsque l’accouplement des deux arbres est permanent dans
le temps. Le désaccouplement n’est possible que par
démontage du dispositif.
Accouplement temporaire : il est dit temporaire
lorsque l’accouplement ou le désaccouplement peuvent être
obtenus à n’importe quel moment, sans démontage du
dispositif, suite à une commande extérieure (intervention
humaine ou commande automatisée).
Le choix d’un type d’accouplement dépend d’abord des défauts d’alignement pouvant exister entre les
deux arbres : désalignement radial, axial, angulaire et écart en torsion.
Sans défauts Défaut radial Défaut axial Défaut angulaire Écart en torsion

PRINCIPAUX TYPES D'ACCOUPLEMENTS

PERMANENTS TEMPORAIRES
Cardans et
Accouplements rigides Accouplements élastiques Pas de désalignement
assimilés
Aucun désalignement Non flexible en Désalignement
Flexible en torsion embrayages freins divers
possible torsion angulaire
- à plateaux - joint d'Oldham - à ressort - joint de cardans - à disques - à tambours - limiteurs de couple
- à manchon goupillé - à dentures bombée - à membrane souple - joint tripode - coniques - à disques - roues libres
- à douille biconique - à soufflet - à blocs élastiques - joint à quatre billes - centrifuge - à bandes - coupleurs
- convertisseurs

REPRÉSENTATION SYMBOLIQUES DES ACCOUPLEMENTS

Général Rigide Élastique Joint de cardan

I. ACCOUPLEMENTS PERMANENTS
1. Accouplements Rigides
Ils doivent être utilisés lorsque les arbres sont correctement alignés.
Leur emploi exige des précautions, car un mauvais alignement des arbres amène des destructions
prématurées.
Accouplement à plateaux Manchon à goupilles Manchon à douilles biconiques

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Très utilisés, précis, résistants, Dans le cas des petits Ils présentent une grande facilité de
assez légers, la transmission de accouplements, c’est le plus montage et de démontage et
puissance est obtenue par une simple. Les deux goupilles permettent l'utilisation d'arbres
série de boulons ajustés. travaillent au cisaillement. lisses.

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2. Accouplements Élastiques
Souvent utilisés, ils tolèrent plus ou moins, suivant le type de construction, des défauts
d'alignement limités entre les deux arbres : d =  3° ; dR  1 mm ; dA  1 mm
Joint d'Oldham Joint de Cardan et Assimilés

Ils supportent uniquement des Encore appelé joint universel ou

Ils assurent la transmission entre
désalignements radiaux (dR) et joint de Hooke. Le mouvement se
des arbres concourants et
permet la transmission entre transmet par l’intermédiaire d’un
supportent des défauts angulaires
deux arbres parallèles présentant croisillon libre en rotation par
(d) inférieurs à 3°.
un léger décalage. rapport aux deux arbres.

II. ACCOUPLEMENTS TEMPORAIRES

1. Embrayage
Basés sur les propriétés du frottement, les embrayages
réalisent l’accouplement, ou le désaccouplement, de deux
arbres au gré d’un utilisateur ou d’un automatisme, après
les avoirs a menés à la même vitesse de rotation.
Ils supportent très peu les défauts d’alignement et peuvent
être classés à partir de la forme des surfaces frottantes
(disque, cylindrique, conique) et de l’énergie du système de
commande (mécanique, hydraulique, pneumatique …)

Embrayages à Disques
Ces embrayages sont les plus utilisés ; le nombre de disques est variables et dépend de l’encombrement pour
loger l’embrayage. À couple transmis identique, un monodisque sera plus encombrant radialement (plus
grand diamètre) et moins axialement (moins large) qu’un multidisque.

Couple Transmissible (C )

Cas où la pression p est supposée uniforme sur toute la surface frottante.
F 4.F
P= = ≤ Pa
S π ( D2 − d 2 )
Données :
C : Couple transmissible par adhérence [Nm]
 : Coefficient de frottement
F : Effort presseur ou force axiale [N]
D : Diamètre extérieur de la surface frottante [mm]
d : Diamètre intérieur de la surface frottante [mm]

Avec n surfaces frot tan tes : Cf =

3 [
n . F . f D3 − d 3
. 2
D − d2 ]
2. Freins
Les freins fonctionnent de la même manière que les embrayages mis à part que l’un des arbres, fixe servent
de base pour arrêter progressivement le second par absorption de l’énergie cinétique des masses mobiles.
Cette énergie est transformée en chaleur puis dissipée dans l’air ambiant.

Freins à tambours : Ils ont une grande puissance de freinage sous un faible effort de commande. Aux
vitesses élevées et en usage intensif on leur préfère les freins à disques. L’effort de freinage peut être fourni
par un vérin hydraulique.

Freins à disques : Ils ont pour eux la stabilité du couple de freinage, notamment aux vitesses élevées et une
bonne tenue dans des conditions sévères d’utilisation (services intensifs, surcharges …).
Ils permettent une meilleure évacuation de la chaleur que les freins à tambours, un freinage plus progressif
et sont plus faciles à entretenir.

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