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TD1 Correction Retard Phase

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Exercice :

On considère un système modélisé par une fonction de transfert :


760
G ( p) 
p.( p  8) 2

a) Ce système est placé dans une boucle à retour unitaire en cascade avec
un correcteur proportionnel P de gain statique K.

Dessiner le schéma fonctionnel de cet asservissement, et déterminer la


fonction de transfert à boucle fermée.

b) Calculer la valeur de K qui assure au système une marge de phase de 60°.


c) Calculer dans ce cas l’erreur statique ou de position en régime
permanent
d) Calculer l’erreur de vitesse ( lorsque l’entrée est une rampe de pente
égale à 1.
e) On souhaite avoir maintenant un asservissement qui respecte le cahier
de charges suivant :
- Une erreur statique nulle
- Une erreur de vitesse de 2%.

Pour cela on rajoute au correcteur proportionnel P, un correcteur à


retard de phase C(p).

- Donner le nouveau schéma fonctionnel de et asservissement.


- Déterminer par le calcul les paramètres de ce correcteur.

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