MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR
ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE « ABBES LAGHROUR » DE KHENCHELA
FACULTE DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE
Département de Génie Industriel
Spécialité : commande électrique.
TP N°1 : Modélisation et Simulation d'une Machine à Courant
Continu (MCC)
Réalisé par : Dirigé par :
*Amer sandel D. bouali
*
ANNEE UNIVERSITAIRE :
2023/2024
Objectif du TP
L'objectif principal de ce TP est de présenter de manière détaillée le modèle de Machine
à Courant Continu (MCC) à excitation séparée. Nous aborderons la méthodologie pour
créer un scénario de simulation, permettant ainsi une analyse approfondie des résultats
obtenus dans le cadre de cette configuration particulière de la MCC.
Un aspect important de cette étude consistera à comprendre l'impact des enroulements
de compensation sur le fonctionnement de la MCC. Nous examinerons comment ces
enroulements influent sur les performances globales du système.
Par ailleurs, nous nous attarderons sur la simulation spécifique d'une MCC à flux
constant. Cette étape permettra de mettre en lumière les caractéristiques et les
variations associées à ce mode de fonctionnement particulier de la machine.
Enfin, une comparaison approfondie sera établie entre le modèle de simulation de la
MCC à excitation séparée et celui à flux constant. Cette comparaison visera à mettre en
évidence les différences significatives, le cas échéant, entre les deux configurations de
MCC, offrant ainsi un aperçu clair des avantages et des limitations de chaque approche.
Ce TP fournira aux participants une compréhension approfondie du fonctionnement de
la MCC à excitation séparée, ainsi que des compétences pratiques dans la mise en
œuvre de scénarios de simulation et dans l'analyse des résultats obtenus.
Modèle électrique de MCC sous forme matricielle
Le modèle électrique de la MCC à excitation séparée peut être exprimé sous forme
matricielle comme suit :
[i_f, i_a] = [L^-1] * [e_a, u_a]
où :
[i_f, i_a] est le vecteur des courants d'excitation et d'induit, respectivement
[e_a, u_a] est le vecteur des tensions d'excitation et d'induit, respectivement
[L] est la matrice des inductances
La matrice des inductances peut être exprimée comme suit :
[L] = [L_f, L_aux; L_aux, L_a]
où :
L_f est l'inductance de l'enroulement d'excitation
L_a est l'inductance de l'enroulement d'induit
L_aux est l'inductance de compensation
Les tensions d'excitation et d'induit peuvent être exprimées comme suit :
e_a = k * \omega_m * i_f
u_a = R_a * i_a + k * \omega_m * i_f
où :
k est la constante de couple
\omega_m est la vitesse mécanique
Les équations mécaniques de la MCC peuvent être exprimées comme suit :
\tau_e = k * \omega_m * i_a
J * \frac{d}{dt} \omega_m = \tau_e - \tau_r - F \omega_m
où :
\tau_e est le couple électromagnétique
\tau_r est le couple résistant
F est le coefficient de frottement
Simulation sur Matlab
La simulation de la MCC sur Matlab peut être réalisée à l'aide des blocs suivants :
Le bloc "Constant" pour générer les tensions d'excitation et d'induit
Le bloc "Integrator" pour intégrer les équations mécaniques
Le bloc "Scope" pour visualiser les résultats
Le schéma fonctionnel de la simulation est le suivant :
[i_f, i_a] = [L^-1] * [e_a, u_a]
\tau_e = k * \omega_m * i_a
J * \frac{d}{dt} \omega_m = \tau_e - \tau_r - F \omega_m
Paramètres de la MCC
Les paramètres de la MCC utilisés dans la simulation sont les suivants :
R_f = 450 ohms
Ra = 6.67 ohms
R_aux = 1.23 ohms
L_f = 5.53 henries
L_a = 0.198 henries
L_aux = 0.061 henries
M_fd = 5.213 Nm/A
M_q_aux = 0.118 Nm/A
J = 0.012 kg m^2
F = 0.001
