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Transformations de Laplace et solutions

Le document présente des calculs de transformées de Laplace et de Laplace inverse. Il contient également des exercices sur la résolution d'équations différentielles à l'aide de la transformée de Laplace. Le document traite de nombreux concepts liés à la transformée de Laplace sur plusieurs pages.

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Transformations de Laplace et solutions

Le document présente des calculs de transformées de Laplace et de Laplace inverse. Il contient également des exercices sur la résolution d'équations différentielles à l'aide de la transformée de Laplace. Le document traite de nombreux concepts liés à la transformée de Laplace sur plusieurs pages.

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Laplace D-IRIS1-06-AB.

tex

TS 1 IRIS : Transformation de Laplace Sujet A


(
U(t) = 0 si t < 0
On rappelle que le signal unité est défini par : U:
U(t) = 1 si t > 0

1) Laplace
Calculer les transformées de Laplace suivantes :
h  i
a) L t + 1 + 5 sin(3t) U(t)
  
t −t
b) L + 1 e U(t) + (t + 2) U(t − 2)
2
   
t −2t
c) L cos e U(t)
3

2) Laplace inverse
Calculer les originaux suivants :
 
−1 5 1 3
a) L − 3+
p p p+1
 
−1 p+2 5
b) L +
p (p + 5) p + 1

e−p
 
−1 p−3
c) L +
(p2 + 1) p + 5

3) Équations différentielles
Utiliser la transformée de Laplace pour déterminer la solution particulière de chacune des
équations différentielles suivantes :

00 0 x(0) = 0
a) x (t) + 5x (t) + 6x(t) = U(t) conditions initiales :
x0 (0) = 1

00 0 −2t x(0) = 0
b) x (t) + 6x (t) + 9x(t) = e U(t) conditions initiales :
x0 (0) = 0

00 x(0) = 0
c) x (t) + 4x(t) = 2 U(t) conditions initiales :
x0 (0) = 1

x(0) = 1
d) x00 (t) + 2x0 (t) + 2x(t) = 0 conditions initiales :
x0 (0) = 1

♣ ♥♠ LATEX 2ε
♦
Laplace D-IRIS1-06-AB.tex

TS 1 IRIS : Transformation de Laplace Sujet B


(
U(t) = 0 si t < 0
On rappelle que le signal unité est défini par : U:
U(t) = 1 si t > 0

1) Laplace
Calculer les transformées de Laplace suivantes :
h  i
a) L t − 1 + 3 sin(2t) U(t)
  
t −t
b) L + 2 e U(t) + (t + 1) U(t − 3)
3
   
t −3t
c) L cos e U(t)
2

2) Laplace inverse
Calculer les originaux suivants :
 
−1 1 2 2
a) L − 3+
p p p+5
 
−1 p+1 3
b) L +
p (p + 2) p + 2

e−p
 
−1 p−5
c) L +
(p2 + 1) p + 3

3) Équations différentielles
Utiliser la transformée de Laplace pour déterminer la solution particulière de chacune des
équations différentielles suivantes :

00 0 x(0) = 0
a) x (t) + 6x (t) + 8x(t) = U(t) conditions initiales :
x0 (0) = 1

00 0 −3t x(0) = 0
b) x (t) + 4x (t) + 4x(t) = e U(t) conditions initiales :
x0 (0) = 0

00 x(0) = 0
c) x (t) + 4x(t) = 2 U(t) conditions initiales :
x0 (0) = 1

x(0) = 1
d) x00 (t) + 2x0 (t) + 2x(t) = 0 conditions initiales :
x0 (0) = 1

♣ ♥♠ LATEX 2ε
♦
Laplace D-IRIS1-06-AB.tex

TS 1 IRIS : Transformation de Laplace A (Solutions)


1) Laplace
h  i 1 1 15
a) L t + 1 + 5 sin(3t) U(t) = 2 + + 2
p p p +9
  
t
b) L + 1 e−t U(t) + (t + 2) U(t − 2)
2
  
t 1 1
L + 1 U(t) = 2 +
2 2p p
  
t 1 1
L + 1 e−t U(t) = +
2 2(p + 1)2 p + 1
h  i h  i
L t + 2 U(t − 2) = L (t − 2) + 4 U(t − 2)
 
1 4 −2p
= + e
p2 p
    
t −t 1 1 1 4 −2p
L + 1 e U(t) + (t + 2) U(t − 2) = + + + e
2 2(p + 1)2 p + 1 p2 p
   
t −2t
c) L cos e U(t)
3
   
t p 9p
L cos U(t) = 2 1 2 = 2
3 p + (3) 9p + 1
   
t 9(p + 2)
L cos e−2t U(t) =
3 9(p + 2)2 + 1
   
t 9p + 18
L cos e−2t U(t) = 2
3 9p + 36p + 37

2) Laplace inverse
   
−1 5 1 3 1 2 −t
a) L − 3+ = 5 − t + 3e U(t)
p p p+1 2
 
−1 p+2 5
b) L +
p (p + 5) p + 1
2 3
p+2 5 5
+ = 5 + 5 +
p (p + 5) p + 1 p p+5 p+1
 
−1 p+2 5 1
L + = (2 + 3e−5t + 25e−t ) U(t)
p (p + 5) p + 1 5

♣ ♥♠ 3/8 LATEX 2ε
♦
Laplace D-IRIS1-06-AB.tex

e−p
 
−1 p−3
c) L +
(p2 + 1) p + 5
p−3 e−p p 3 1 −p
2
+ = 2 − 2 + e
(p + 1) p + 5 (p + 1) (p + 1) p + 5

e−p
 
−1 p−3
U(t) + e−5(t−1) U(t − 1)

L + = cos(t) − 3 sin(t)
(p2 + 1) p + 5

3) Équations différentielles
On notera : L [x] = X

00 0 x(0) = 0
a) x (t) + 5x (t) + 6x(t) = U(t) conditions initiales :
x0 (0) = 1
1
p2 X(p) − 1 + 5p X(p) + 6 X(p) =
p
1
(p2 + 5 p + 6)X(p) = + 1
p
p+1
(p + 2)(p + 3)X(p) =
p
p+1
X(p) =
p(p + 2)(p + 3)
1 1 2
6 2 3
= + −
p p+2 p+3
 
1 1 −2t 2 1
+ e − e−3 1 + 3e−2t − 4e−3t U(t)

x(t) = U(t) =
6 2 3t 6

00 0 −2t x(0) = 0
b) x (t) + 6x (t) + 9x(t) = e U(t) conditions initiales :
x0 (0) = 0
1
p2 X(p) + 6p X(p) + 9 X(p) =
p+2
1
(p2 + 6p + 9)X(p) =
p+2
1
(p + 3)2 X(p) =
p+2
1
X(p) =
(p + 1)(p + 3)2
1 1 1
4 2 4
= − −
p+1 (p + 3)2 p+3
 
1 −t 1 −3t 1 −3t 1 −t
e − (2t + 1)e−3t U(t)

x(t) = e − te − e U(t) =
4 2 4 4

♣ ♥♠ 4/8 LATEX 2ε
♦
Laplace D-IRIS1-06-AB.tex

00 x(0) = 0
c) x (t) + 4x(t) = 2 U(t) conditions initiales :
x0 (0) = 1

2
p2 X(p) − 1 + 4 X(p) =
p
2
(p2 + 4)X(p) = +1
p
p+2
(p2 + 4)X(p) =
p
p+2
X(p) =
p(p2 + 4)
1
2
− 21 p + 1
= + 2
p p +4
 
1 1 p 2
= − +
2 p p2 + 4 p2 + 4

1 
x(t) = 1 − cos(2t) + 2 sin(2t) U(t)
2

00 0 x(0) = 1
d) x (t) + 2x (t) + 2x(t) = 0 conditions initiales :
x0 (0) = 1

p2 X(p) − p − 1 + 2 pX(p) − 1 + 2 X(p) = 0




(p2 + 2p + 2)X(p) = p + 3
p+3
X(p) = 2
p + 2p + 2
p+3
=
(p + 1)2 + 1
p+1 2
= +
(p + 1) + 1 (p + 1)2 + 1
2

 
x(t) = cos(t) + 2 sin(t) e−t U(t)

♣ ♥♠ 5/8 LATEX 2ε
♦
Laplace D-IRIS1-06-AB.tex

TS 1 IRIS : Transformation de Laplace B (Solutions)


1) Laplace
h  i 1 1 6
a) L t − 1 + 3 sin(2t) U(t) = 2 − + 2
p p p +4
  
t
b) L + 2 e−t U(t) + (t + 1) U(t − 3)
3
  
t 1 2
L + 2 U(t) = 2 +
3 3p p
  
t 1 2
L + 2 e−t U(t) = +
3 3(p + 1)2 p + 1
h  i h  i
L t + 1 U(t − 3) = L (t − 3) + 4 U(t − 3)
 
1 4 −3p
= + e
p2 p
    
t −t 1 2 1 4 −3p
L + 2 e U(t) + (t + 1) U(t − 3) = + + + e
3 3(p + 1)2 p + 1 p2 p
   
t −3t
c) L cos e U(t)
2
   
t p 4p
L cos U(t) = 2 1 2 = 2
2 p + (2) 4p + 1
   
t 4(p + 3)
L cos e−3t U(t) =
2 4(p + 3)2 + 1
   
t 4p + 12
L cos e−2t U(t) = 2
3 4p + 24p + 36

2) Laplace inverse
 
−1 1 2 2
= 1 − t2 + 2e−5t U(t)

a) L − 3+
p p p+5
 
−1 p+1 3
b) L +
p (p + 2) p + 2
1 1 1 7
p+1 3 3
+ = 2 + 2 + = 2 + 2
p (p + 2) p + 2 p p+2 p+2 p p+2
 
−1 p+2 5 1
L + = (1 + 7e−2t ) U(t)
p (p + 5) p + 1 2

♣ ♥♠ 6/8 LATEX 2ε
♦
Laplace D-IRIS1-06-AB.tex

e−p
 
−1 p−5
c) L +
(p2 + 1) p + 3

p−5 e−p p 5 1 −p
2
+ = 2 − 2 + e
(p + 1) p + 3 (p + 1) (p + 1) p + 3

e−p
 
−1 p−5
= cos(t) − 5 sin(t) U(t) + e−3(t−1) U(t − 1)

L +
(p2 + 1) p + 3

3) Équations différentielles
On notera : L [x] = X

00 0 x(0) = 0
a) x (t) + 6x (t) + 8x(t) = U(t) conditions initiales :
x0 (0) = 1

1
p2 X(p) − 1 + 6p X(p) + 8 X(p) =
p
1
(p2 + 6 p + 8)X(p) = + 1
p
p+1
(p + 2)(p + 4)X(p) =
p
p+1
X(p) =
p(p + 2)(p + 4)
1 1 3
8 4 8
= + −
p p+2 p+4
 
1 1 −2t 3 −4t 1
1 + 2e−2t − 3e−4t U(t)

x(t) = + e − e U(t) =
8 4 8 8

00 0 −3t x(0) = 0
b) x (t) + 4x (t) + 4x(t) = e U(t) conditions initiales :
x0 (0) = 0

1
p2 X(p) + 4p X(p) + 4 X(p) =
p+3
1
(p2 + 4p + 4)X(p) =
p+3
1
(p + 2)2 X(p) =
p+3
1
X(p) =
(p + 3)(p + 2)2
1 1 1
= − 2
−
p + 3 (p + 2) p+2

x(t) = e−3t − t e−2t − e−2t U(t) = e−3t − (t + 1)e−2t U(t)


 

♣ ♥♠ 7/8 LATEX 2ε
♦
Laplace D-IRIS1-06-AB.tex

00 x(0) = 0
c) x (t) + 4x(t) = 2 U(t) conditions initiales :
x0 (0) = 1

2
p2 X(p) − 1 + 4 X(p) =
p
2
(p2 + 4)X(p) = +1
p
p+2
(p2 + 4)X(p) =
p
p+2
X(p) =
p(p2 + 4)
1
2
− 21 p + 1
= + 2
p p +4
 
1 1 p 2
= − +
2 p p2 + 4 p2 + 4

1 
x(t) = 1 − cos(2t) + 2 sin(2t) U(t)
2

00 0 x(0) = 1
d) x (t) + 2x (t) + 2x(t) = 0 conditions initiales :
x0 (0) = 1

p2 X(p) − p − 1 + 2 pX(p) − 1 + 2 X(p) = 0




(p2 + 2p + 2)X(p) = p + 3
p+3
X(p) = 2
p + 2p + 2
p+3
=
(p + 1)2 + 1
p+1 2
= +
(p + 1) + 1 (p + 1)2 + 1
2

 
x(t) = cos(t) + 2 sin(t) e−t U(t)

♣ ♥♠ 8/8 LATEX 2ε
♦

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