Calcul vectoriel 1

II. Calcul vectoriel

1. Introduction :
On classe les grandeurs physiques suivant deux catégories : les grandeurs scalaires et
les grandeurs vectorielles.
Une grandeur scalaire est une valeur numérique réelle utilisée pour représenter
certaines quantités telles que : la masse, le temps, la température…
Une grandeur vectorielle est une grandeur qui a une valeur numérique réelle et une
direction telle que : la vitesse, l’accélération, la force, …
On représente une grandeur vectorielle par ce qu’on appelle un vecteur. Figure 1

Le vecteur est caractérisé par : B

- L’origine (A) A
- Le support (la droite (AB))
- La direction ou le sens du vecteur (de A vers B) Figure 1 : Vecteur
- Le module ou la norme du vecteur : valeur numérique réelle qui représente la
longueur du vecteur (la distance entre A et B)

Le module d’un vecteur s’écrit comme suit : = = AB

2. Le vecteur unitaire :
Le vecteur unitaire est un vecteur dont le module est égal à 1. On exprime un vecteur
parallèle au vecteur unitaire tel que :
=
Avec = et =1
3. Composantes d’un vecteur :
Un vecteur est décrit par ces composantes qui sont déterminées à partir d’un repère.
Ce repère peut être linéaire (une seule composante x), plan (deux composantes) ou
dans l’espace (trois composantes).
- Cordonnées d’un vecteur dans le repère cartésien
Le repère cartésien est un repère orthonormé : les vecteurs unitaires doivent être
orthogonaux entre eux et normés à l’unité. y

➢ Dans le plan (O, , )

Le vecteur s’écrit : Vy

= +
α
Avec : = ; = O
x
Vx
= cos ; = sin Figure 2 : Projection d’un vecteur dans le
plan (O, , )

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Les composantes du vecteur dans le plan orthonormé (O, , ) sont : Vx et Vy et on

écrit :

cos
= =
= (cos + sin )

Le module du vecteur est calculé à partir de ses cordonnées comme suit :

z
= +

➢ Dans l’espace (O, , , )

Le vecteur s’écrit :
θ
= + +
β
O y
Avec : = ; = ; =
α
Vx= V cos α
Vy= V cos β
Vz= V cos θ
Figure 3 : Projection d’un
x
vecteur dans l’espace (O, , , )

Les composantes du vecteur dans l’espace (O, , , ) sont : Vx , Vy et Vz.

Le module du vecteur est donné comme suit :
= + +
4. Les opérations sur les vecteurs :
➢ La somme des vecteurs
Soit deux vecteurs et tel que :
= ; =

La somme de deux vecteurs est un autre vecteur = +

=( + ) +( + )

Le module de est calculé comme suit :

= ( + ) +( + ) Figure 4 : Somme de deux vecteurs

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Ou par les lois des cosinus : = + +2 cos ( , )

➢ La soustraction des vecteurs

La soustraction de deux vecteurs est un vecteur = − que l’on peut définir
comme étant la somme du vecteur avec l’inverse du vecteur :

= + (− )
=( − ) +( − )

On obtient le module de comme suit :

= ( − ) +( − ) −
Ou −
= + −2 cos ( , )

➢ Le produit scalaire entre deux vecteurs Figure 5 : Soustraction de deux vecteurs

Le produit scalaire entre deux vecteurs = = donne une valeur

scalaire.
. = cos ( , )

Si est parallèle à , donc cos ( , ) = 0 et le produit scalaire est nul . =0

Si est perpendiculaire à , donc cos ( , ) = 1 et le produit scalaire . =
D’autre part :
. =( + )( + )
. = + + +

Nous avons . = . = 0 et . = . =1
D’où :
. = +

- Propriétés du produit scalaire :

Le produit scalaire est commutatif : . = .
Non associatif : . ( . ) donne un vecteur
Distributif : . ( + ) = . +( . )
Exemple :

Soit deux vecteurs =2 +3 − , =2 +2 −

Le produit scalaire . = 4 + 6 + 1 = 11

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➢ Le produit vectoriel entre deux vecteurs

Le produit vectoriel entre deux vecteurs et est un vecteur perpendiculaire au plan

formé par ces deux vecteurs.
= ×

B
A

α
O C

Figure 6 : Produit vectoriel ×

La direction du vecteur est trouvée par la règle des trois doigts de la main droite.

Le module du vecteur est calculé comme suit :

= × = sin ( , )
Le module du vecteur W représente l’aire du parallélogramme (OABC) formé par les
deux vecteurs (figure 6)
Le produit vectoriel peut être calculé à partir de la méthode du déterminant :
Soit deux vecteurs , telle que :

= , =

−
= × = = − +

=( − ) −( − ) +( − )

À partir de cette relation, on peut calculer le module de par :

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= ( − ) +( − ) +( − )
Remarque :

× = × = × =0
| × |= × = × =1
× = , × = , × =

- Propriétés du produit vectoriel :

Non commutatif : × = − ×
Non associatif : × × ≠( × )×
Distributif : × + = × + ×

Exemple :
Soit deux vecteurs =2 +3 −5 , =2 +2
−
Le produit vectoriel = × est : = × = 2 3 −5
2 2 0

= (0 + 10) − (0 + 10) + (4 − 6)

= 10 − 10 + (−2)

➢ Le produit mixte entre trois vecteurs

On définit le produit mixte entre trois vecteurs = , = =

par le scalaire . × qui est calculé par la méthode du déterminant tel que :

. × =

. × =( − ) −( − ) +( − )

Exemple :

Soit trois vecteurs: =2 +3 − ; =2 +2 − et = +2

. × = (3.0 − (−1).2)2 − (2.0 − 0.1) + (2.2 − 2.1)(−1)

. × = (2)2 − (0)3 + (2)(−1) = 2

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5. Les opérateurs différentiels :

5.1. Définitions :
Une fonction à une seule variable est une fonction qui dépend d’une seule variable x :
F=f(x). Si la fonction f est dérivable en tout point x, on définit F’ la dérivée de la
fonction f tel que =
Par contre, si la fonction dépend de plusieurs variables x, y, z,…, On définit ce que
l’on appelle une différentielle.
Une fonction à deux variables est une fonction qui dépend de deux variables : F=f(x,y)
Une fonction à trois variables est une fonction qui dépend de trois variables x, y et z :
F=f(x, y, z)
La différentielle totale d’une fonction algébrique F à trois variables x, y, z s’écrit :

= ( , , )= + +

Avec , sont des différentielles partielles.

Exemple :
( , , )= −2 +4
Sa différentielle totale est :
=2 −2 +4
Il existe des fonctions algébriques à plusieurs variables et des fonctions vectorielles à
plusieurs variables
= ( , , ) + ( , , ) + ℎ( , , )
est une fonction vectorielle à plusieurs variables.
5.2. Les opérateurs :

- Opérateur nabla
L’opérateur nabla ∇ est un vecteur qui agit sur les fonctions comme suit :
∇= + +

- Le gradient
Le gradient est un opérateur qui agit sur les fonctions algébriques et les transforme en
fonctions vectorielles par l’opérateur nabla. On définit le vecteur gradient de la
fonction algébrique f comme suit :

=∇ = + +
Exemple :
Soit f(x,y,z)= xyz2.
= + +2

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- Le divergent
Le divergent est un opérateur qui agit sur les fonctions vectorielles et les transforme en
fonctions algébriques par l’opérateur nabla. Il est définit comme suit :
=∇ = + +
Exemple :
V(x, y, z) = 2 + −
V=2 + −2
- Le rotationnel
Soit un vecteur V = + + . On définit le rotationnel de V comme suit :
−
=∇× =

∂V ∂V ∂V ∂V ∂V ∂V
= − − − j+ − k
∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y
Exemple :
V(x, y, z) = 2 + −
−
=∇× =

2 −

= (−xz − xy) − (−yz − 0)j + (yz − 2x)k

= (−xz − xy) + yz j + (yz − 2x)k
- Le laplacien

Le laplacien est définit comme étant le divergent du gradient ou le gradient du

divergent

- Le laplacien d’une fonction algébrique est donné par la relation suivante :

∇ ∇( ) = ∇ ( ) = + +
- Le laplacien d’une fonction vectorielle est donné par la relation suivante :

∇∇ =∇ = + +

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