Phase Locked Loop

(boucle à verrouillage de phase)

fref
∆Φ fout

÷N

1
1 - Principe

2 - Principaux comparateurs de phase

3 - Différents types
3-1: PLL du 2nd ordre - type 1
3-2: PLL avec pompe de charge - 3ème et 4ème ordre

4 - Comportement vis-à-vis du bruit

5 - Architectures
5-1: division entière (Integer-N PLL)
5-1-1 prédiviseur fixe
5-1-2 prédiviseur double module
5-2: division fractionnelle (Fractional-N PLL)

2
1 - PRINCIPE
Dans les systèmes RadioFréquences, le VCO est toujours inséré dans une boucle à verrouillage
de phase afin de pouvoir
• modifier et contrôler la fréquence d’oscillation,
• diminuer le bruit de phase du VCO.

fref VPD VVCO

comparateur filtre fout
de phase VCO
de boucle

fdiv fout/N diviseur

de fréquence

comparateur de phase (Phase Detector): génère un signal (tension ou courant) dont la

composante continue est proportionnelle à ∆φ.
V PD = K PD × ( φ ref – φ div )

filtre de boucle (filtre passe-bas): extrait la composante continue du signal d’entrée.

diviseur de fréquence: fournit un signal de fréquence N fois plus faible

qu’en entrée (N programmable).

3
 ω 1 dφ
Rappel: f = ------ = ------ ⋅ ------
2π 2π dt

fref VPD VVCO

comparateur filtre fout
de phase VCO
de boucle

fdiv fout/N diviseur

de fréquence

principe du verrouillage de la PLL:

dφ ref dφ div d ( φ ref – φ div )
• f ref > f div ⇒ - > -------------
------------ ⇒ ---------------------------------- > 0
dt dt dt
⇒ V PD = K PD × ( φ ref – φ div ) croît en fonction du temps

⇒ V VCO croît (en supposant le filtre non inverseur)

⇒ f out et donc f div augmentent

d ( φ ref – φ div )
• f ref = f div ⇒ ---------------------------------- = 0
dt
⇒ V PD, V VCO, f out constants (PLL verrouillée)⇒ fout = N × fref

4
Remarques:
• après le verrouillage, les signaux à l’entrée du comparateur de phase sont à la même
fréquence (écart de phase constant), mais pas forcément en phase

(∆φ s’ajuste de façon à présenter à l’entrée du VCO la tension adéquate. ∆φ dépend du

comparateur de phase et du filtre de boucle utilisés.)

5
• PLL = système contre-réactionné
⇒ étude dynamique nécessaire pour vérifier - la stabilité
- le comportement transitoire

6
 Analyse de la PLL en considérant la phase comme variable d’état

φε VVCO
φref + KPD G(p) 2.π.KVCO φout
- p

φdiv
× 1/N

fonction de transfert du VCO:

1 dφ out
f out = K VCO × V VCO = ------ ⋅ --------------
2π dt
t
⇒ φ out = ∫0 ( 2π × KVCO × VVCO ) dt
2π ⋅ K VCO
φ out(p) = - ⋅ V VCO
-------------------------
p

φ div 2π ⋅ K VCO 1
gain de boucle: ---------- = K PD × G(p) × -------------------------
- × ---- ⇒ au moins un pôle à l’origine
φ ref p N
(dû au VCO)

7
 Rappel: condition de stabilité d’un système contre-réactionné

in + A out
-

|A.B|

0 dB p1 p2 f
étude du gain de boucle A × B:
ϕ(A.B)

- 90° doit être ≥ 0

ΦM (typiquement 60°)
- 180°

8
2 - PRINCIPAUX COMPARATEURS DE PHASE

2-1 - Porte XOR

ref XOR XORmoyen

div

1er cas: fdiv = fref 2ème cas: fdiv < fref 3ème cas: fdiv > fref
ref ref ref

div div div

XOR XOR XOR

XORmoyen = constante XORmoyen augmente XORmoyen diminue

⇒ fout = constante ⇒ fout et donc fdiv augmentent ⇒ fout et donc fdiv diminuent

9
 XORmoyen
contre-réaction

Vcc
réaction (KPD < 0)

V cc
K PD = --------
π
0 π 2π φε

la PLL se verrouille dans cette zone

• composante en sortie à 2 × fref: doit être supprimée par le filtre de boucle

• sensible au rapport cyclique des signaux

• KPD fonction de Vcc

• si fref et fdiv sont très différents, tension moyenne en sortie ≈ Vcc/2,

sans indiquer le signe de (fref-fdiv)
⇒ comparateur de phase et non de fréquence

10
2-2 - Bascule Set - Reset

ref SET Q Qmoyen

div RESET

1er cas: fdiv = fref 2ème cas: fdiv < fref 3ème cas: fdiv > fref
ref ref ref

div div div

Q Q Q

Qmoyen = constante Qmoyen augmente Qmoyen diminue

⇒ fout = constante ⇒ fout et donc fdiv augmentent ⇒ fout et donc fdiv diminuent

11
 Qmoyen

Vcc

V cc
K PD = --------
2π
0 π 2π φε

la PLL se verrouille dans cette zone

• composante en sortie à fref: doit être supprimée par le filtre de boucle

• insensible au rapport cyclique des signaux (fonctionne sur fronts)

• KPD fonction de Vcc

12
2-3 - PFD (Phase Frequency Detector) - Charge Pump

I0
Vcc 3 valeurs possibles:
+I0, -I0 ou 0
Up
D Q
ref RESET Iout VVCO
filtre
Vcc
de boucle

D Q
Down
div RESET
I0

1er cas: fdiv = fref 2ème cas: fdiv < fref 3ème cas: fdiv > fref
ref ref ref

div div div

+I0 +I0
Iout 0
Iout 0
Iout 0
-I0

Iout moyen = 0 Iout moyen > 0 Iout moyen < 0

⇒ VVCO et fout = constantes ⇒ VVCO et fout augmentent ⇒ VVCO et fout diminuent

13
 Iout moyen

I0

-2π 2π φε I0
K PD = ------
-I0 2π

• après verrouillage, les entrées du comparateur ont la même fréquence et la même phase

• insensible au rapport cyclique des signaux (fonctionne sur fronts)

• détection de phase et de fréquence (verrouillage même si fref et fdiv sont initialement éloignées)

14
3 - DIFFÉRENTS TYPES

Le comportement dynamique de la PLL dépend du type (de l’ordre) du filtre de boucle

3-1 - PLL du 2nd ordre - type 1

filtre de boucle d’ordre 1

K LPF K LPF = 1
G(p) = ----------------------- exemple:
p R 1
1 + -------------- C ω LPF = --------
ω LPF RC
doit être inférieure
1 1 1 à ωref (ou 2.ωref)
Gain de boucle: G loop = K PD × K LPF × ( 2 ⋅ π ⋅ K VCO ) × ---
- × --- × -----------------------
N p p
1 + --------------
ω LPF
|Gloop|
notation: -20 dB/dec
K PD × K LPF × ( 2 ⋅ π ⋅ K VCO ) ωc ωLPF
pulsation de coupure: ω c = ------------------------------------------------------------------------- ω
N
ϕ(Gloop)
1 1
G loop = ω c × --- × ----------------------- ω
p p
1 + -------------- -90°
ω LPF ΦM
-180°

15
• 2 pôles ⇒ PLL du 2nd ordre

• 1 pôle en 0 ⇒ type 1

• écart relatif ωc - ωLPF fixe la marge de phase

ωc fixé par les éléments de la PLL

ωLPF à placer «au bon endroit»

remarque:
ωLPF augmente ⇒ marge de phase augmente (stabilité augmente)
mais filtrage de VVCO moins bon

16
Gain en boucle fermée:
in + A out out A
-------- = -------------------------
-
- in 1 + (A ⋅ B)
B
φ out ω LPF ⋅ ω c ⋅ N
---------- = -----------------------------------------------------------------
φ ref 2
ω LPF ⋅ ω c + ω LPF ⋅ p + p

2
φ out ωn
notation usuelle d’un système du second ordre : ---------- = ----------------------------------------------------------- × N
φ ref 2 2
ωn + ( 2 ⋅ ξ ⋅ ωn ) ⋅ p + p

φ out f out
pulsation naturelle : ω n = ω LPF ⋅ ω c (équation a) ---------- ou ---------
φ ref f ref
1 ω LPF 1
coefficient d’amortissement : ξ = --- ⋅ -------------- (équation b) ξ < -------
2 ωc [Link] N 2

K PD × K LPF × ( 2 ⋅ π ⋅ K VCO )
rappel: ω c = ------------------------------------------------------------------------- 1 ωn ω
N ξ > -------
2

17
Dimensionnement de la PLL:
Données de départ: KPD, KLPF, KVCO, N
⇒ ωc fixé
⇒ ωLPF à déterminer
1
1ère possibilité: fixer le cœfficient d’amortissement ξ (optimum: ------- )
2
2
équation b ⇒ ω LPF = ω c ⋅ ( 2ξ ) fixé (optimum: 2 ⋅ ω c )

équation a ⇒ ωn = ω LPF ⋅ ω c fixé (optimum: 2 ⋅ ωc )

ω ref
2ème possibilité: fixer ωLPF en fonction de ωref (optimum: ---------- pour filtrer suffisamment VVCO)
10

Tendance générale :
ωref faible
ωref faible ⇒ ωLPF faible
⇓
• ωn faible (équation a) ⇒ système lent
cas défavorable
• ξ faible (équation b) ⇒ stabilité dégradée

18
Inconvénient de la PLL d’ordre 2: impossible de fixer indépendamment le cœfficient
d’amortissement et la bande passante (un seul degré de
liberté: ωLPF)

Comportement transitoire d’un système du second ordre

(utile pour connaître le temps d’établissement de la PLL)

réponse d’un système du second ordre à un échelon (pour ξ < 1)

t
– --
in out τ
amplitude en e
système
A
de 2nd ordre
t
t

1
– -- cos   ω n ⋅
t
1 – ξ t + ϕ
2 τ = --------------
τ    ξ ⋅ ωn
out(t) = A × 1 – e ⋅ -------------------------------------------------------------- avec
cos ϕ –ξ
tan ϕ = -------------------
2
1–ξ

19
Calcul du temps d’établissement pour une précision finale donnée

exemple: changement de fréquence ∆f = 20 MHz

précision finale voulue fε = 1 kHz

erreur

fε
∆f 20 MHz
1 kHz

t
t0

–----t
τ
erreur = ∆f ⋅ e
–t0
-------
τ
⇒ f ε = ∆f ⋅ e
∆f
⇒ t 0 = τ ⋅ Ln(-----)
fε

20
3-2 - PLL avec pompe de charge (3ème et 4ème ordre)

Z(p)

ref Iout courant intégré dans une capacité

PFD pour obtenir la tension de contrôle du VCO
div
C VVCO (tant que fdiv ≠ fref, Iout ≠ 0
I0 ⇒ VVCO et donc fout varient)
I out = ------ × φ ε
2π verrouillage lorsque fdiv = fref et φdiv = φref

analyse exacte analyse moyenne

φε ∆t
I0 I out = I 0 × ------ = I 0 × -----
∆t 2π T
Iout Iout Iout
0
T T

VVCO VVCO
I0 I out I0
∆V = ---- × ∆t ∆V = -------- × T = ---- × ∆t
C C C

résultats identiques

Si la bande passante de la boucle est faible par rapport à la fréquence d’entrée (typ. 1/10),
on peut considérer le fonctionnement moyen sur plusieurs cycles de fonctionnement.

21
Gain de boucle de la PLL:

φε
φref + PFD VCO φout
-
Z
φdiv

× 1/N

I0 2π ⋅ K VCO 1
G loop = ------ × Z(p) × ---------------------------- × ----
2π p N

dépend du filtre utilisé

22
1ère possibilité:

1
Z C Z ( p ) = -------
Cp

|Gloop|
-40 dB/dec

ωc ω
ϕ(Gloop)
ω
-90°
-180°

⇒ instable
⇒ nécessaire d’ajouter un zéro pour stabiliser la boucle

23
2ème possibilité:

p
1 + ------
R 1 ωz 1 
Z Z( p) = R + ------
- = ---------------
-  avec ω = -------
-
Cp Cp  z RC
C

|Gloop| -40 dB/dec

-20 dB/dec
ωz ω
ϕ(Gloop)
ω
-90°
ΦM
-180°

⇒ 2 pôles (tous les 2 à l’origine) + 1 zéro

⇒ PLL du 2nd ordre, de type 2

24
3ème possibilité: ajout d’un pôle supplémentaire pour avoir un meilleur filtrage (meilleure
réjection de fref à l’entrée du VCO)

p
1 + ------
R2 ωz
1 - ---------------
Z C1 Z(p) = ------------- × -
C eq p p
1 + ------
C2 ωp C eq = C 1 + C 2
1
ω z = ---------------
R2 C2
1
|Gloop| -40 dB/dec ω p = --------------------------------------
 C1 ⋅ C2 
-20 dB/dec R 2 ×  --------------------
ωz ωc ωp ω  C 1 + C 2
-40 dB/dec
ϕ(Gloop)
ω
-90°
-180°
ΦM ⇒ 3 pôles (dont 2 à l’origine) + 1 zéro

⇒ PLL du 3ème ordre, de type 2

25
dimensionnement du filtre de boucle:
 1 + ----- p
-
I0  ω  2π ⋅ K VCO
   1   1
G loop = -----
- × -------------
- ×
z
---------------------
- × - ×  ----
-------------------------
 2π  C p  p  p   N
eq 1 + ------
 ω p

 1 + ----- p
-
–I0  1   ω z 1
= -------- ×  ------------------
 × ---------------------- × ( 2π ⋅ K VCO ) ×  ---- équation 1
 2π   2  1 + ------ p  N
C eq ω 
 ω 
p

ω ω
ϕ ( G loop ) = 180° + arctan  ------ – arctan  ------ équation 2
ω  ω 
z p

Pour assurer la stabilité de la boucle, on s’arrange pour que l’inflexion de phase ait lieu lorsque
ω = ωc (phase maximale lorsque |Gloop|=1)

  1
-----
-   1
------  
  ωz   ωp  
dϕ
 ------- =  ------------------------ –  ------------------------ = 0 pour ω = ω  ⇒ ω = ωz ⋅ ωp
 dω  ω  2  ω  2 c c
 1 +  ------  1 +  ------  
  ω    ω   
z p

26
 Ayant fixé ωc et φM voulus, on déduit
les valeurs nécessaires pour ωz et ωp:

ωc
|Gloop| -40 dB/dec ωp = --------------------------------------
1
---------------- – tan φ M
-20 dB/dec cos φ M
ωz ωc ωp ω
2
-40 dB/dec ωc
ω z = ------
ϕ(Gloop) ωp
ω
-90°
-180°
ΦM
ω p = ω c × 3, 73
pour φM = 60°:
ω z = ω c × 0, 268

27
 2
ω z I 0 ⋅ 2π ⋅ K VCO 1 + ( ωc ⁄ ωz )
C1 = ------ × ----------------------------------- × -------------------------------------- (équation 1)
ωp 2 2
ωc ⋅ N 1 + (ω ⁄ ω ) c p
 ωp 
C 2 = C 1 ×  ------ – 1
 ωz 
1
R 2 = -----------------
C2 ⋅ ωz

Résumé de la démarche:

- fixer ωc et φM (typiquement ωref/10 et 60°)

- en déduire ωp et ωz
- en déduire C1, C2 et R2

28
Choix de ωc = compromis

ωc ⇒ boucle + rapide +
moins bon filtrage de la composante
à fref en entrée du VCO -

Dans la pratique, ωc doit rester inférieure à ωref/10.

Pour améliorer le filtrage, on peut ajouter des pôles supplémentaires

(mais verrouillage + long, et attention à la stabilité):

4ème possibilité:
R3

R2
Z C1 C3
C2

29
 1
nouveau pôle introduit à ω p3 = -----------------
R3 ⋅ C3

ωp3 doit être • inférieure à ωref, pour filtrer suffisamment les raies parasites
• supérieure à ωc (typiquement 5 ×) pour ne pas compromettre la stabilité

pôle supplémentaire ⇒ φM diminue

⇒ pour compenser on prend ωc plus faible que dans le cas précédent
⇒ temps de commutation plus long
|Gloop| -40 dB/dec

-20 dB/dec

ωz ωp ωp3 ω
ωc
-40 dB/dec
PLL du 4ème ordre, de type 2
ϕ(Gloop) -60 dB/dec

ω
-90°
-180° 4 pôles 2 pôles à
ΦM
-270° l’origine

30
démarche:
|Gloop|

ωz ω0 ωp ωp3 ω

• fixer ωc et φM (comme précédemment: typiquement ωref/10 et 60°)

ωc
• ωp = 1
-------------------------------------- (comme précédemment)
---------------- – tan φ M
cos φ M

• fixer ωp3 légèrement en dessous de ωref (ωref/3 par exemple)

• nouvelle fréquence de coupure (légèrement inférieure à ωc)

–1 –1 –1 –1 2 –1 –1
tan φ M ⋅ ( ω p + ω p3 ) ( ω p + ω p3 ) + ( ω p ⋅ ω p3 )
ω 0 = --------------------------------------------------------------------- × 1 + --------------------------------------------------------------------- – 1
–1 –1 2 –1 –1 –1 –1 2
( ω p + ω p3 ) + ( ω p ⋅ ω p3 ) [ tan φ M ⋅ ( ω p + ω p3 ) ]

2 1 1
• ω z = ω 0 ×  ------ + ---------
ω ω  p p3

31
 2
ω z I 0 ⋅ 2π ⋅ K VCO 1 + ( ωc ⁄ ωz )
• C1 = ω ×
------ -----------------------------------
2
× ------------------------------------------------------------------------------------------
p ω0 ⋅ N 2 2
(1 + (ω ⁄ ω ) ) ⋅ (1 + (ω ⁄ ω ) )
c p c p3

 ωp 
• C 2 = C 1 ×  – 1
------
 ωz 

1
• R 2 = -----------------
C2 ⋅ ωz

C1
• C 3 ≤ ------
10

1
• R 3 = ---------------------
C 3 ⋅ ω p3

32
Remarque:
Comparateur de phase PFD considéré jusqu’ici: sortie = source de courant.
Dans certains cas, sortie = source de tension
Vcc
I0
Vcc
Up
D Q
ref RESET
out
Vcc

D Q
Down
div RESET
I0

On se ramène au cas précédent en modifiant légérement le filtre de boucle:

C1
( Vcc ) ⁄ 2 réaction et non contre-réaction
I 0 = ± --------------------- R2 C2
R0 si aucune précaution n’est prise

R0 I0 R3
PFD -
+ VCO
C3
Vcc/2

33
4 - COMPORTEMENT VIS-À-VIS DU BRUIT
But de l’étude: déterminer comment les différentes sources de bruit affectent le spectre de
sortie en fonction de la fréquence

PLL incluant les différentes sources de bruit (ici, bruit = bruit de phase)

φn f φn VCO
φn ref φ n out
+ 2.π.KVCO +
+ KPD G + +
- p

× 1/N

φn ref: bruit de phase de la référence de fréquence (quartz) (typ: -130 dBc/Hz @ 10Hz)
φn f: bruit du filtre de boucle
φn VCO: bruit de phase du VCO

34
bruit en sortie:
2π ⋅ K VCO  1 
φ n out = φ n VCO + -------------------------- ⋅  φ n f + ( K PD ⋅ G ) ⋅ φ n ref –  ---- ⋅ φ n out 
p N 
 
 G loop   2π ⋅ K VCO 1  1
φ n out =  N × ------------------------ ⋅ φ n ref +  -------------------------- × ------------------------ ⋅ φ n f + ------------------------ ⋅ φ n VCO
 1 + G loop  p 1 + G loop 1 + G loop

2π ⋅ K VCO 1
avec G loop = K PD ⋅ G ⋅ -------------------------- ⋅ ----
p N

1 (PLL d’ordre 2, type 1)

exemple: G = -------------------------
ω
1 + j -------------- (tendance démontrée ici: identique pour les autres types de PLL)
ω LPF

2
ωn
G loop -----------------------------------------
-
-----------------------
- peut s’écrire sous la forme 2 2
(passe bas)
1 + G loop p + 2ξω n p + ω n

2
p + 2ξω n p
1 peut s’écrire sous la forme ------------------------------------------ (passe haut)
------------------------ 2 2
1 + G loop p + 2ξω n p + ω n

35
bruit en sortie dû à la référence:

φn out

 G loop 
 N × ------------------------ ⋅ φ n ref 20 × log N
 1 + G loop
-40 dB/dec

ωn ω

dans la bande passante de la PLL,

le bruit de la référence se retrouve
en sortie multiplié par N

le bruit de phase de la référence est filtré pour les fréquences supérieures à ωn/2π

36
bruit en sortie dû au VCO:

φn out

1 -
 ----------------------- ⋅φ ω
1 + G  n VCO ωn
loop
+40 dB/dec

le bruit de phase du VCO

dans la bande passante de la PLL, se retrouve en sortie
le bruit de phase du VCO en dehors de la bande passante
est filtré de la PLL

37
bruit en sortie dû au filtre:

 2π ⋅ K VCO 1 
 -------------------------- × ------------------------ ⋅ φ n f
 p 1 + G loop

φn out

20 × log (2π.KVCO)
+20 dB/dec
-20 dB/dec

ωn ω

38
Bruit de phase total en sortie de la PLL:
L{∆ω}
(dBc/Hz)

VCO
sortie de la PLL
20. log N
ref
ωn ω

Dans la bande passante, le bruit de phase en sortie est dominé par celui de la référence, multiplié
par N.
Hors bande passante, on retrouve le bruit de phase du VCO.

CONCLUSION
La PLL est utilisée comme synthétiseur de fréquence pour 2 raisons:
• fout peut être modifiée (en modifiant N)
• un oscillateur de très bonne qualité (quartz) pilote un oscillateur de qualité moindre (VCO)
⇒ le bruit de phase de ce dernier est amélioré

39
5 - ARCHITECTURES

5-1 - Division entière (Integer-N PLL)

5-1-1 - Prédiviseur fixe

fref
comparateur filtre fout
de phase VCO
de boucle

÷M ÷N

compteur programmable compteur fixe

(lent) (rapide)

f out = N × M × f ref

incrément de fréquence minimal: f step = N × f ref

40
Spécification de départ dans le dimensionnement d’une PLL: fstep (exemple: 200 kHz)
f step
Après avoir fixé N, on détermine f ref = ----------- (faible)
N

fréquence de coupure de la PLL fc < fref (ordre de grandeur: fref/10)

⇒ fc faible

faible bande passante

⇒ peu d’amélioration du bruit de phase du VCO
⇒ lent lors des changements de fréquence

41
5-1-2 - Prédiviseur double module

fref
comparateur filtre fout
de phase VCO
de boucle

÷P ÷ N/N+1
diviseur
compteur
double module
programmable

÷S
contrôle
du module
compteur
programmable
1 seul composant

f out = ( N ⋅ P + S ) × f ref

incrément de fréquence minimal: f step = f ref

42
Par rapport à la solution précédente, fref peut être N fois plus grand
⇒ bande passante de boucle peut être N fois plus grande
⇒ solution + intéressante (la plus courante)

fref augmente
⇒ bande passante peut être augmentée
⇒ PLL plus rapide + meilleure correction du bruit de phase

solution idéale: fref > fstep

⇒ PLL fractionnelle

43
5-2 - Division fractionnelle (Fractional-N PLL)

fref
comparateur filtre fout
de phase VCO
de boucle

÷ N/N+1

CTL
CTL = 0 ⇒ division par N
(bit de contrôle) CTL = 1 ⇒ division par (N+1)

pendant n périodes de fref: f out = N × f ref

pendant m périodes de fref: f out = ( N + 1 ) × f ref

( n × N × f ref ) + ( m × ( N + 1 ) × f ref ) m
en moyenne: f out = --------------------------------------------------------------------------------------- = [ N × f ref ] +  ------------- × f ref
n+m  n + m

CTL

44
N × fref ≤ fout ≤ (N+1) × fref

fref: plage de variation de fréquence et non plus incrément de fréquence

fout = N × fref + CTL × fref = (N + CTL) × fref

non entier
(0 ≤ CTL ≤ 1)

incrément sur fout = incrément sur CTL x fref

PLL fractionnelle: permet de choisir fref plus élevée

45