Chapter 5

Intégrales doubles

Soit D un domaine compact de R2 à bord ∂D, qui est une courbe C paramétrée
par des applications injectives de dérivée continue (ou une réunion finie de telles
courbes.)
On appellera un tel domaine, un domaine régulier (ou à bord régulier). Le prob-
lème de la restriction (à ce type de domaine), ne se posait pas pour la dimension 1
puisqu’on y intégré des fonctions définies sur des intervalles.
Soit f ( x, y) une fonction à deux variables sur un domaine régulier D. Supposons
que f soit continue sur D (avec son bord ∂D = C ).
On va maintenant définir l’intégrale de f sur le domaine D, on va procéder comme
en dimension 1, par "découpage et échantillonnage".
Comme D est borné on peut l’inclure dans un rectangle R = [ a, b] ⇥ [c, d]. Main-
tenant, pour tout n entier 1, on divise R en petits rectangles Rij de taille b n a ⇥ d n c
parallèles aux axes Ox et Oy et on ne considère que les rectangles Ri,j contenus dans
D ( sur la figure Sint est l’ensemble des rectangles contenus dans D)

Notons Mi,j un point de Ri,j . Considérons la somme Riemann (double) (sur les
indices (i, j) tels que Rij soit contenu dans D)

(b a)(d c)
Sn ( f ) =
n2 Â f ( Mi,j ).
Rij ⇢ D

(b a)(d c)
Notons que n2
est l’aire du rectangle Ri,j .

30
 5. Intégrales doubles: 31

5.0.1 D ÉFINITION
On dit qu’une fonction est intégrable si limn!+• Sn existe.
On appelle l’intégrale double de la fonction f sur le domaine D cette limite, et
on la note ZZ
f ( x, y)dxdy.
D

Nous admettrons la résultat suivant :

5.0.2 T HÉORÈME
Toute fonction continue f : D ! R sur un domaine compact D est intégrable.

5.0.3 R EMARQUE
Cette définition est valable pour une fonction différentiable sur ce domaine, puisqu’elle
est alors continue.

Interprétation géométrique: Supposons que la fonction f soit positive. Notons

Exemples : S = {( x, y, z) 2 R3 | z = f ( x, y) et ( x, y) 2 D } le graphe de f au-dessus de D. Cette

1)
surface et les parallèles
0 < x <
Calculer l’aire du domaine D tel que 
π
à. Oz menées par les points du bord ∂D limitent un domaine
2
3
W dans R . L’intégrale
sin( x ) < y <Ixest le volume de ce domaine. En effet, le volume limité dans


2) W par le rectangle
0 < y R
Calculer l’aire du domaine D tel que 
< 1 et les plans parallèles à Oz qui s’appuient sur son périmètre à
i,j . y
 0 < x < e
(b a)(d c) (b a)(d c)
3)
pour valeur approchée

0 < y < 1
Calculer l’aire du domaine D tel que 
f ( Mi,j. )
n 2
. La somme
n2 Â f ( Mi,j )

1 − y < x < 1 + y R ⇢D ij

A-III. représente
L’intégrale doubleune valeur approchée du volume de W.
Soit f ( x, y ) La limite
une fonction I est
de ℝ vers2
ℝ àle volume
valeurs exacte
positives de W.
définie dans un domaine quarrable D .
La représentation de f est une surface S dans
" " "
l’espace muni du repère (O, i , j , k ) .
On partage D en sous-rectangles comme au
paragraphe AI. Dans chaque sous-rectangle
[ xi , xi +1 ] × [ y j , y j +1 ] , on choisit un point M ( x, y ) et
on calcule l’image de ( x, y ) pour la fonction f . La
somme des volumes des colonnes dont la base est un
des sous-rectangles et la hauteur f ( x, y ) est une
approximation du volume compris entre le plan z = 0
et la surface S , s’appuyant sur le contour de D : on
reconnaît la méthode de Riemann.
Lorsque le quadrillage de D devient suffisamment
« fin » pour que la diagonale de chaque sous-rectangle
tende vers 0, si le domaine de l’espace compris entre le
plan z = 0 et la surface S , s’appuyant sur le contour de D , possède un volume celui ci est la limite des
Le cas
sommes de Riemann et on le note f ( x, D
∫∫ où .dy .un rectangle: Soit f : D ! R une fonction continue sur le
est
y ).dx
D
Remarques fondamentales :
rectangle D = R = [ a, b] ⇥ [c, d]. Dans ce cas utilise tous le rectangles du découpage
1) A priori, l’intégrale double est faite pour calculer un volume… de même que l’intégrale simple était
c-à-d tous les indices (i, j), donc 0  i  n et 0  j  n.
faite pour calculer une aire.
2) Si f ( x, y ) n’est pas à valeurs positives, l’intégrale ne s’interprète plus comme un volume mais la
D’après ce qui précède, l’intégrale de f (au sens de Riemann) est la limite des Sn ( f ):
méthode de Riemann est la même.
3) Dans une intégrale double, les bornes en x et y doivent toujours être rangées en ordre croissant c’est à
dire la plus petite « en bas » et la plus grande « Z
enZhaut ».
n n
A-IV. Propriétés de l’intégrale double
D
f ( x, y)dxdx = lim
n!+•
  f ( Mi,j )DxDy
a. Intégrales successives (ou itérées) i =1 j =1
1er Cas
Si les points de D ont tous des abscisses entre a et b , et si pour
toute valeur de x entre a et b , les points de D ont des ordonnées
y qui vérifient g1 ( x ) < y < g 2 ( x ) où g1 et g 2 sont des fonctions
continues. On peut alors écrire :
b g2 ( x )
∫∫D
f ( x, y ).dx.dy = ∫ (∫
a g1 ( x )
f ( x, y ).dy ).dx

50
 ZZ n n
f (x, y) dx dy = lim f (xi , yj ) x y.
R n
i=0 j=0
5. Intégrales doubles: 32

where xi 2 [xi , xi+1 ], yj = [yj , yj+1 ], z

are sample points, while {xi } and {yj },

où Dx = b n a , Dy = d n c ,
0, ·(0· ·, ni are
xi = i,a j+=iDx partitions of the
 n), y0 y1 y2 y3 y
4

c + jDy (0
y j = intervals [a,b]j and
 n)[c, d], and x2
x1
x0 y

Mi,j = ( xi , y(b
j) a) (d c) x4
x3
R
x= , y= . x

d’où n n
ZZ ✓ ◆
(b a)(d c) b a d c
D
f ( x, y)dxdy = lim
n!+• n2 Â f a+i
n
, c+j
n
1 i  n
1 j  n

ZZ
5.0.4 E XEMPLE . En utilisant la définition, on va calculer (2x + y)dxdy.
[0,1]⇥[0,1]
Dansce cas, on ✓a R = ◆ [0, 1] ⇥n[0,n1]✓
, a = c =◆0, b = d = 1, f ( x, y) = 2x + y, alors
n n
1 i j 1 2i j
Sn = 2 Â Â f , = 2ÂÂ +
n i =1 j =1 n n n i =1 j =1 n n
! ✓ ◆
n n
1 1 n ( n + 1) 3n+1
= 2 2 Â i + Â j = 2 n ( n + 1) + = .
n i =1 j =1
n 2 2 n
ZZ
3n+1 3
Ainsi f ( x, y)dxdy = lim Sn = lim = .
D n!+• n!+• 2 n 2
5.0.5 R EMARQUE
On a utiliser pour faire les calculs, le fait suivant: pour tout entier naturel m on a

m
m ( m + 1)
Âk= 2
k =1

5.0.1 Propriétés des intégrales doubles:

Soient D un domaine (fermé et borné) de R2 , f : D ! R, g : D ! R deux fonctions
continues alors:
RR RR
1. D
c f ( x, y)dxdy = c D f ( x, y)dxdy pour tout réel c.
RR RR RR
2. D ( f ( x, y ) + g ( x, y )) dxdy = D
f ( x, y ) dxdy + D
g( x, y)dxdy

3. Si D = D1 [ D2 et l’aire de D1 \ D2 est nulle, alors

ZZ ZZ ZZ
f ( x, y)dxdy = f ( x, y)dxdy + f ( x, y)dxdy
D D1 D2

RR
RR
4. Si f ( x, y) g( x, y) pour tout ( x, y) 2 D alors D
f ( x, y ) dxdy D
g( x, y)dxdy.
RR
En particulier, si f ( x, y) 0 pour tout ( x, y) 2 D alors D f ( x, y)dxdy 0.
RR RR
5. D
f ( x, y ) dxdy  D|
f ( x, y)| dxdy.
 5. Intégrales doubles: 33

6. Calcul d’aire: L’aire de D est l’intégrale double sur D de la fonction constante

égale à 1
ZZ
Aire de D = dxdy
D

5.0.6 D ÉFINITION
Un domaine élémentaire D est un domaine du plan de l’une des formes suivantes:

1. R = [ a, b] ⇥ [c, d] = ( x, y) 2 R2 a  x  b et c  y  d , dans ce cas on dit

aussi que c’est un rectangle de R2

2. D = ( x, y) 2 R2 a  x  b et c( x )  y  d( x ) où les fonctions c et d sont

continues. On dira que D est un domaine type I (ou domaine en piles).

3. D = ( x, y) 2 R2 c  y  d et a(y)  x  b(y) où les fonction a : [c, d] ! R

et b : [c, d] ! R sont continues. On dira que D est un domaine type II (ou
domaine en tranches).

5.0.7 R EMARQUE
Un rectangle est un domaine qui est à la fois de type I et de type II

5.0.2 Calcul d’intégrales doubles à l’aide d’intégrales simples

5.0.8 T HÉORÈME (T HÉORÈME DE F UBINI SUR UN RECTANGLE )

Soit f : D ! R une fonction continue et D = [ a, b] ⇥ [c, d] un rectangle. Alors

ZZ Z b ✓Z d ◆ Z d ✓Z b ◆
f ( x, y) dxdy = f ( x, y)dy dx = f ( x, y)dx dy
D a c c a
 5. Intégrales doubles: 34

5.0.9 C OROLLAIRE
En particulier si f ( x, y) = f 1 ( x ) f 2 (y) (variables séparées) on a:
ZZ Z b Z d
f 1 ( x ) f 2 (y) dxdy = f 1 ( x )dx f 2 (y)dy
[ a,b]⇥[c,d] a c

5.0.10 E XEMPLE . 1)
ZZ Z 1 Z p/2
x cos y dxdy = x dx cos y dy
[0,1]⇥[0,p/2] 0 0

 1
x2 1
= [sin y]0p/2 =
2 0 2

2)
ZZ Z 2 Z 1
1 + x2 1
dxdy = (1 + x2 )dx dy
[0,2]⇥[0,1] 1 + y2 0 0 1 + y2
 2
x3 8 p 7p
= x+ [arctan(y)]10 = (2 + )( ) = .
3 0 3 4 6
ZZ Z 1 Z 1
3) ( x2 y 1) dxdy = ( x2 y 1 dy)dx
[ 1,1]⇥[0,1] 1 0
Z 1 Z 1
1 1 1 5
= [ x 2 y2 y]10 dx = ( x2 1)dx = [ x3 x ]1 1 =
1 2 1 2 6 3
5.0.11 R EMARQUE
On Zaurait
Z
pu opérer de cette manière:
ZZ ZZ
( x2 y 1) dxdy = x2 ydxdy dxdy
[ 1,1]⇥[0,1] [ 1,1]⇥[0,1] [ 1,1]⇥[0,1]
Z 1 Z 1
2 x3 1 y2 2 1
= x dx ydy Aire([ 1, 1] ⇥ [0, 1]) = [ ] ⇥ [ ]10 2 = ⇥ 2=
1 0 3 1 2 3 2
2 10 5
2= =
6 6 3

5.0.12 T HÉORÈME (T HÉORÈME DE F UBINI SUR UN DOMAINE DE TYPE I ( OU INTÉGRATION EN " PILES ") )
Soit D un domaine de R2 défini par

D = ( x, y) 2 R2 | x 2 [ a, b] et c( x )  y  d( x )

où c et d sont deux fonctions continues sur [ a, b]. Soit f : D ! R une fonction

continue, alors
ZZ Z b ✓ Z d( x ) ◆
f ( x, y) dxdy = f ( x, y)dy dx
D a c( x )
 5. Intégrales doubles: 35

5.0.13 E XEMPLE . Soit à calculer l’aire de D la partie bornée de R2 délimitée par la parabole
d’équation, y = x2 et la droite y = 1.

On peut représenter D par D = {( x, y) 2 R2 | x 2 [ 1, 1], x2  y  1]}, c’est un

domaine de type I.
ZZ Z 1 Z 1
Par conséquent: dxdy = ( dy)dx
D 1 x2
Z 1 Z 1
= [y]1x2 dx = (1 x2 )dx
1 1

1 31 1 1 2 4
= [x x ] 1 = (1 ) ( 1+ ) = 2 = .
3 3 3 3 3
ZZ
5.0.14 E XEMPLE . Calculer l’intégrale ( x2 + y2 )dxdy où D est le triangle de sommets
D
(0, 1) , (0, 1) et (1, 0).
Pour cela on décrit D comme un domaine de type I:
D = {( x, y) 2 R2 | 0  x  1, x 1  y  1 x } on aura
ZZ Z 1 ✓Z 1 x ◆ Z 1 Z 1
2 2 2 2 y3 (1 x )3
( x + y )dxdy = ( x + y )dy dx = [ x2 y + ]1x x
1 dx =2 ( x 2 (1 x) + )dx
D 0 x 1 0 3 0 3
x3 x4 (1 x )4 1 1 1 1 4 3+1 4 1
= 2[ ]0 = 2(( 0) (0 0 )) = 2( )= =
3 4 12 3 4 12 12 12 3

5.0.15 T HÉORÈME (T HÉORÈME DE F UBINI SUR UN DOMAINE DE TYPE II ( OU INTÉGRATION EN " TRANCHES "))
Soit D un domaine de R2 défini par

D = ( x, y) 2 R2 | y 2 [c, d] et a(y)  x  b(y)

où a et b sont deux fonctions continues sur [c, d]. Soit f : D ! R une fonction
continue, alors
ZZ Z d ✓ Z b(y) ◆
f ( x, y)dxdy = f ( x, y)dx dy
D c a(y)
 5. Intégrales doubles: 36

A double integral on a Type II domain.

Example
ZZ 2
Find the integral of f (x , y ) = x 2 + y on the domain
D 5.0.16
= {(x , E ) 2 R2 . : Soit
y XEMPLE y àxcalculery , 0( x2 +
p
y y2 )dxdy 2
1}. où D = {( x, y) 2 R | y 2 [0, 1], y 
p D
x y}, c’est un domaine de type II.
Solution:
This is a Type II domain,
with left boundary y

x = h1 (y ) = y , 1
x = h1(y) = y
and right boundary
p
x = g2 (y ) = y. x = h2(y) = y

0 1 x

On a alors
p
ZZ Z 1 ✓ Z py ◆ Z 1 3 y Z 1✓ ◆
2 2 2 2 x 2 1 3 5 1 3
( x + y )dxdy = ( x + y )dx dy = + xy dx = y2 + y2 y y3 dy
D 0 y 0 3 y 0 3 3
 1
1 2 5 2 7 1 1 4 1 4 1 2 2 1 1 1 2 2 1 1 9 3
= ⇥ y2 + y2 ⇥ y y = ⇥ + ⇥ = + = = .
3 5 7 3 4 4 0 3 5 7 3 4 4 15 7 12 4 3⇥5⇥7 35